公开(公告)号：CN105270237A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510742370.7

申请日：2015-11-04

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 苑明海 ,  邓坤 ,  董蓉 ,  俞红焱 ,  欧一文 ,  房明

IPC: B60P1/50 ,  B25J15/08 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种三轮机器人小车，其特征在于：包括：万向轮机构和驱动轮（1）的上面连有小车底盘（20），所述小车底盘（20）上设置有底部舵机（15）和放锥仓（3），所述底部舵机（15）通过中部舵机连接件（4）与中部舵机支架（5）底端相连，所述中部舵机支架（5）上设置有中部舵机（6），所述中部舵机支架（5）顶端和所述中部舵机（6）通过连杆（7）与连杆支架（8）相连，所述连杆支架（8）上设置有前部舵机（10），所述前部舵机（10）与机械爪相连。本发明提供的一种三轮机器人小车，整体结构简单紧凑、造价低、操作方便、行走速度快、易驱动和控制、功能多、智能化、运动平稳性好、功耗低、适合广泛推广应用。

公开(公告)号：CN106044100B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201610669979.0

申请日：2016-08-16

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 苑明海 ,  俞红焱 ,  房明 ,  欧一文

IPC: B65G37/00 ,  B65G15/58 ,  A61M35/00

Abstract: 本发明提供了一种医用自动棉签卷棉机，包括送棉机构、卷棉机构；所述送棉机构包括一个串联的不完全齿轮和滚轮，所述不完全齿轮与所述滚轮之间留有可以通过棉条的间隙；所述卷棉机构包括并列且转动方向相反的送签传送带和送棉传送带，棉条可从所述送棉机构的间隙进入所述送棉传送带；所述送签传送带上方设有棉签压板，棉签经所述送签传送带和棉签压板的摩擦力作用可自转，还设置有压棉机构、揪棉机构、棉签仓。本发明的医用自动棉签卷棉机结构简单，制造方便，工作可靠。

公开(公告)号：CN105691699A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610222257.0

申请日：2016-04-11

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 苑明海 ,  俞红焱 ,  邓坤 ,  董蓉 ,  房明 ,  袁舒欣 ,  常永超 ,  刘婷婷

IPC: B65B25/00 ,  B65B65/02 ,  B65B65/00 ,  B65B41/16 ,  B65B61/06 ,  B65B35/20 ,  B65B11/48 ,  B65B61/28

CPC classification number: B65B25/005 ,  B65B11/48 ,  B65B35/20 ,  B65B41/16 ,  B65B61/06 ,  B65B61/28 ,  B65B65/003 ,  B65B65/02

Abstract: 本发明提供的一种糖果自动包装机，包括电动机、带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构、槽轮机构、盘形机构、送纸与切纸机构、切纸凸轮、推糖机构、压糖凸轮、折纸机构、顶糖凸轮、卸糖机构；所述盘形机构位于包装机的中央，盘形机构上均匀开设有四个圆孔；由电动机提供动力源，通过带传动机构、链传动机构和齿轮传动机构传动，由槽轮机构带动盘形机构间歇性转动，并通过送纸与切纸机构切纸凸轮、推糖机构和压糖凸轮、折纸机构、顶糖凸轮和卸糖机构实现送纸、送糖、折纸、卸糖动作，完成糖果的自动包装。本发明由电动机提供动力源，通过带式无极变速器和链轮传动机构传动，具有结构简单、结构性能好、生产效率高、成本低等优点。

公开(公告)号：CN205498121U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620282251.8

申请日：2016-04-07

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 邓坤 ,  俞红焱 ,  董蓉 ,  房明 ,  苑明海

IPC: B30B11/08 ,  B30B15/32 ,  B30B15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种简易蜂窝煤成型机，包括传动机构和执行机构，其特征是，所述传动机构包括电机、带传动、直齿轮传动和锥齿轮传动，其中电机连接带传动，带传动通过传动轴连接直齿轮传动，直齿轮传动通过传动轴连接锥齿轮传动，直齿轮传动上设有曲柄，曲柄通过连杆与滑块连接，连杆带动滑块上下移动；所述执行机构包括曲柄滑块机构、模筒转盘机构和扫屑刷机构，所述曲柄滑块机构包括设在滑块下方不同位置的冲头和脱模盘。优点：结构简单，易于实现，成本低，效率高，具有很好的实用效益。