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公开(公告)号：CN112464789B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011338502.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于线特征的输电线路提取方法，基于航拍图像中输电线路特征，对采集到的输电线航拍图像进行处理，从复杂多样的背景中有效地提取出完整的包括直线与曲线等形态的输电线路。主要步骤包括针对图像亮度空间进行直方图均衡化处理，利用ED算法得到边缘图像并通过矢量跟踪算法生成图像的二维矢量；在分析线特征和非线特征差异的基础上，利用长度约束、曲度约束和端点投影法提取出输电线；最后通过迭代处理得到单像素宽度的输电线，并用最小二乘法拟合得到完整的电力线。解决了传统人工巡检方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109472776B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811203269.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于深度显著性的绝缘子检测及自爆识别方法，该系统包括无人机系统、4G信号传输模块及双目视觉信息采集模块、图像预处理模块、多特征融合的区域分割模块、深度显著图生成模块、绝缘子区域分割模块、绝缘子自爆识别模块及结果输出模块。当搭载双目相机的无人机至绝缘子周围时，以绝缘子与镜头间无遮挡的角度采集绝缘子左右目视频信息，数据处理模块对左右目视频进行同步均匀取帧，组成“左目‑右目”图像对；结合稀疏视差点与区域分割结果获取深度显著图，完成绝缘子区域的分割；最后利用灰度分布波形分析实现绝缘子的自爆识别及定位，并生成检测报告。本发明可准确、快速完成绝缘子的检测与自爆识别，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112464789A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011338502.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于线特征的输电线路提取方法，基于航拍图像中输电线路特征，对采集到的输电线航拍图像进行处理，从复杂多样的背景中有效地提取出完整的包括直线与曲线等形态的输电线路。主要步骤包括针对图像亮度空间进行直方图均衡化处理，利用ED算法得到边缘图像并通过矢量跟踪算法生成图像的二维矢量；在分析线特征和非线特征差异的基础上，利用长度约束、曲度约束和端点投影法提取出输电线；最后通过迭代处理得到单像素宽度的输电线，并用最小二乘法拟合得到完整的电力线。解决了传统人工巡检方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110119161A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910513545.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种无人机输电线路巡线视觉避障方法及系统，所述方法包括：利用搭载双目相机的无人机采集输电线路的左目视频和右目视频；按照设定频率对左目视频、右目视频同步取帧，组成双目图像对；分别对双目图像对中的左目图像、右目图像进行检测，获取左目图像中完整输电线集及右目图像中完整输电线集；将左目图像中完整的输电线集与右目图像中完整的输电线集进行匹配，获取匹配输电线；根据匹配输电线上的匹配点对集，计算输电线与无人机的距离；将输电线路与无人机的距离与设定安全阈值比较，若超出安全阈值则输出报警。本发明能够降低巡检人员勘察时的工作强度，避免无人机输电线路巡检过程发生输电线碰撞，提高工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN108919838A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810978744.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的无人机输电线路自动跟踪方法。利用人眼视觉显著性检测技术提取图像中的电力线区域，根据双目视觉成像模型准确测距，进而控制无人机的飞行方向与姿态。本发明提出的基于双目视觉的无人机输电线路自动跟踪系统及方法，能准确地测量无人机和电力线上激光标记点的距离，满足无人机对输电线路安全自动检测与跟踪的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112417931B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910783704.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于视觉显著性的水面物体检测和分类的方法，具体包括以下步骤：第一步，对输入图像进行去雾处理；第二步，通过纹理与河岸线的检测结果进行河道区域分割；第三步，利用基于图论的视觉显著性模型计算图像的显著图；第四步，根据边缘直方图描述符计算显著性区域的特征向量，并通过基于决策树的多分类支持向量机对特征进行识别；第五步，采用基于小波变换的图像分割算法分割水面物体；第六步，统计数据，输出结果。本发明可以快速、准确地对船，水藻和垃圾等水面物体进行定位、识别和分割，在河道治理辅助领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112381870B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011337605.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC: G06T7/60 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/764 , G01P3/68 , G01B11/00 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的船舶识别与航速测量系统及方法，双目相机采集船舶图像；采用张氏标定法对双目相机进行标定，根据双目相机的内外参数对船舶图像校正；对校正后的船舶图像进行图像增强，并将视觉显著性检测和OTSU分割相结合，从船舶图像中提取船舶的轮廓图并缓存；采用Hu矩特征和HOG特征相结合的船舶特征提取方法，选取支持向量机作为船舶分类器模型，对船舶轮廓图中的船舶进行分类；根据最小外接矩原理对分类后的船舶进行尺寸测量，再基于船舶分类结果，判断船舶是否存在超长或超宽；采用尺度不变特征变换SIFT对船舶轮廓图中已分类的船舶进行特征点的提取及匹配，根据双目测距原理计算出船舶行驶距离，从而得到行驶速度。
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公开(公告)号：CN110222666B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910516320.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种签名鉴伪方法和系统，所述方法包括步骤：采集待测签名图像并检测其角点，为角点分配方向值，并生成特征描述子；通过度量特征描述子之间的距离筛选匹配点，确定匹配点数目；根据匹配点数目、预选取的最优阈值，进行相似度度量，根据相似度度量结果鉴别签名真伪。本发明可以对静态手写签名进行鉴伪处理并且准确率高、通用性强。
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公开(公告)号：CN112116637A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910532054.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测方法及系统，利用激光点云技术以及激光点云与可见光图像配准技术提取识别电力塔地方法。本发明利用对称函数及人眼视觉显著性检测技术提取图像中的电力塔区域，根据K‑means聚类提取电力塔、根据线特征匹配及互信息值的图像配准技术融合电力塔图像进而检测电力塔。本发明提出的基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测系统及方法，能准确地识别定位电力塔，满足无人机对电力塔安全自动检测与跟踪的要求。
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公开(公告)号：CN110222666A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910516320.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种签名鉴伪方法和系统，所述方法包括步骤：采集待测签名图像并检测其角点，为角点分配方向值，并生成特征描述子；通过度量特征描述子之间的距离筛选匹配点，确定匹配点数目；根据匹配点数目、预选取的最优阈值，进行相似度度量，根据相似度度量结果鉴别签名真伪。本发明可以对静态手写签名进行鉴伪处理并且准确率高、通用性强。
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