一种坝后清污潜水艇
    11.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210707835U

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201921313914.8

    申请日:2019-08-14

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本实用新型一种坝后清污潜水艇,包括艇身,所述艇身内部的前部设有控制舱,所述控制舱设有观察窗,所述艇身的后部的两侧分别设有一推进器,所述艇身中部设有一套保压系统,所述保压系统为所述艇身内部提供压力与外界水压相匹配的气体,所述艇身后部设有储物箱,储物箱顶部设有开口,所述艇身顶部设有转动清污装置。由于本清污潜水艇设有保压系统,利用空气保压原理,艇身外壳可采用非耐压结构,极大降低了设计难度和制造成本。舱身中部的底部设有开口,便于舱内工作人员在发生意外时逃生。本清污潜水艇设有转动清污装置,便于完成水下清污工作。

    一种基于开放式保压原理的水利枢纽检修潜水器

    公开(公告)号:CN210592387U

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201921306939.5

    申请日:2019-08-13

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本实用新型一种基于开放式保压原理的水利枢纽检修潜水器,包括艇身,艇身内部的前部设有控制舱,控制舱设有观察窗,艇身的后部的两侧分别设有一推进器,艇身中部设有一套压力保持系统,艇身的前端设有一对照明灯,艇身外部还设有至少一对摄像头和至少一艇外隔水装置。由于本检修潜水器设有压力保持系统,利用空气保压原理,艇身外壳可采用非耐压结构,极大降低了设计难度和制造成本。通过设置舱外通道来在检修面分隔出干式空间,检修人员通过通道进入干式空间进行检修,安全可靠。舱身中部的底部设有开口,便于检修人员进出,也便于意外发生时,检修人员紧急逃生。

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