用于水环境监测基于机理模型的对象辨识方法

    公开(公告)号:CN112632782A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011556887.4

    申请日:2019-08-09

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于水环境监测基于机理模型的对象辨识方法,依据水环境监测信息采集机理进行建模,并结合先验对象属性,针对水环境监测应用中的目标对象进行辨识的方法,实现对水气界面、水体等复杂环境中对象的准确辨识。本发明方法根据距离强度关系规则及信道差关系规则构建信息采集过程中的机理模型,确定对象存在的候选区域;并通过机理模型衍生用于对象辨识的判决证据,结合先验的对象属性,在候选区域中提取对象典型性特征;在此基础上,通过图模型对对象典型性特征进行传播,遍历对象区域,实现对象的整体辨识。与现有技术相比,本发明能够在水环境监测复杂环境中准确的辨识对象属性,辨识准确性较高。

    一种基于波段特性的Landsat遥感影像水体提取方法

    公开(公告)号:CN112270301A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011284176.6

    申请日:2020-11-17

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于波段特性的Landsat遥感影像水体提取方法,包括如下步骤:选择Landsat 7 ETM+和Landsat 8 OLI遥感影像中六个共有波段,对两类典型水体的光谱敏感性分析,确定波段的选择并赋予所选波段初始权值;再进行除水体之外五类典型地物的光谱敏感性分析,确定共同敏感波段及波段对应的初始权值;基于多目标优化算法思想,以更好地区分水体与其他地物为原则,确定水体提取模型;最后通过融合后的光谱信息和0阈值对水体进行二值分割,实现水体提取。本发明从实际遥感影像数据的光谱统计特性出发,进行水体提取模型的构建,达到不同地物的有效区分,提升水体提取精度,避免了传统水体提取模型难以确定最优阈值的困扰。

    一种基于多跳混合回程网络的比例公平频谱资源分配方法

    公开(公告)号:CN107070627B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201710407731.1

    申请日:2017-06-02

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多跳混合回程网络的比例公平频谱资源分配方法,该方法包括:基站分层,重新设计帧结构;基于比例公平的效用函数构建一般化的比例公平资源分配的目标函数;利用拉格朗日乘子法和迭代算法推导频谱资源分配的最优解;计算各层基站最佳接入资源块和回程资源块。该方法通过基于比例公平的效用函数来构建目标函数,推导求解出最优化的频谱资源分配结果,能有效提升在不同场景下系统总体吞吐量并保证用户公平性。该方法适用于超密集组网场景下的多跳混合回程网络中基站回程链路和接入用户的资源分配问题,可实现超密集组网即插即用的部署要求,具有广泛的应用推广价值。

    融合自学习语义特征与设计特征的遥感影像目标提取方法

    公开(公告)号:CN110544260A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910777761.0

    申请日:2019-08-22

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种融合自学习语义特征与设计特征的遥感影像目标提取方法,包括如下步骤:使用人工设计的边缘算子对遥感影像提取内部边缘点,依据边缘点完成图像初始分割并标记分割对象;通过改进的Mask R-CNN模型学习并提取建筑物语义特征,根据自学习语义特征提取建筑物掩膜图像;融合基于边缘算子的遥感影像分割图与掩膜图像获得最终建筑物提取图。本发明从建筑物的自学习语义特征与人工设计特征两个角度出发,完成建筑物提取。模型既可以通过自学习语义特征弥补传统人工特征设计困难导致的目标误提取、漏提取问题,又可通过人工特征的设计完善自学习语义特征导致的建筑物提取结果边缘拟合较差、局部缺失问题。

    目标导向集中优化的快速水下机器人三维路径规划方法

    公开(公告)号:CN110196602A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910379851.4

    申请日:2019-05-08

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开一种目标导向集中优化的快速水下机器人三维路径规划方法,在RRT*路径规划方法中引进目标导向的高斯采样策略,减少了水下障碍物分布稀少时采样点的随机性;并结合随机扰动进行采样,可以使随机树合理地远离障碍区域,避免陷入局部最小值,快速地将搜索导向目标;并采用集中优化搜索策略对本发明获得的初始路径进行路径优化处理,提高优化收敛速率和路径的质量,实现渐进最优。本发明改进方法与传统RRT*方法相比,规划出来的初始路径更优,路径优化的速度更快,大大减少了时间和内存的消耗。

    基于模型匹配的非常规突发事件动态优先方法

    公开(公告)号:CN106446941B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201610826499.0

    申请日:2016-09-14

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开一种基于模型匹配的非常规突发事件动态优先方法,包括:利用关键信息模型标识关键信息的各种关键信息规则的集合,对实时处理数据流进行匹配,通过匹配过滤出满足规则的关键信息;不同种类的关键信息,在系统中的重要程度不一样,对不同关键信息赋予不同的数值,通过赋予数值的大小表示关键信息在系统中的重要程度;计算关键信息频率,关键信息单位时间内出现的次数;即关键信息规则在关键信息时间窗内,每类关键信息出现频率;计算关键信息优先级,关键信息频率与权重积的算数平均值,关键信息频率与权重,决定了关键信息在系统中的重要程度。

    一种基于多跳混合回程网络的比例公平频谱资源分配方法

    公开(公告)号:CN107070627A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710407731.1

    申请日:2017-06-02

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多跳混合回程网络的比例公平频谱资源分配方法,该方法包括:基站分层,重新设计帧结构;基于比例公平的效用函数构建一般化的比例公平资源分配的目标函数;利用拉格朗日乘子法和迭代算法推导频谱资源分配的最优解;计算各层基站最佳接入资源块和回程资源块。该方法通过基于比例公平的效用函数来构建目标函数,推导求解出最优化的频谱资源分配结果,能有效提升在不同场景下系统总体吞吐量并保证用户公平性。该方法适用于超密集组网场景下的多跳混合回程网络中基站回程链路和接入用户的资源分配问题,可实现超密集组网即插即用的部署要求,具有广泛的应用推广价值。

    一种支持时间调整和紧急情况处理的交通灯控制方法

    公开(公告)号:CN105070069A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510416763.9

    申请日:2015-07-15

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种以单片机作为系统的主控单元,具备倒计时时间调整、紧急情况处理的交通信号灯的控制方法。该方法将十字交通路口的交通状态分为四种正常通行状态和一种紧急状态,采用分模块设计的程序设计思想,仅用一个计数器实现四种正常通行状态的切换,并且支持紧急状态切换和倒计时时间调整。与现有技术相比,本发明方法将正常通行状态对等划分,可以更大限度地缓解交通压力,降低十字路口的交通事故率,同时实现车流量、人流量通行的安全性和流量的兼顾,并且实现了紧急状态处理和时间调整,控制过程简单,功能完善且实用性强,具有较好的推广价值和应用前景。

    工业CT成像及无线流媒体数据处理和三维重建平台及方法

    公开(公告)号:CN102243188B

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201110100649.7

    申请日:2011-04-21

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公布了一种工业CT成像及无线流媒体数据处理和三维重建平台及方法,所述平台包括机械扫描系统、X射线源、CCD装置、视频服务器、第一和第二无线接口以及图像处理平台。所述方法如下:选定待检测物体需检测区域,初始定位;X射线源的能量线束穿透被选取的待检测物体的初始位置;光信号直接照射到CCD相机后,转换成数字图像信号;数字图像信号经标准端口传到嵌入式服务器;通过视频编码芯片对输入的数字图像信号进行编码流;将编码后的图像码流输出到图像帧存储器;通过机械扫描系统的重新定位,选取待检测物体新的扫描位置;获取到新的一帧切片数据;图像帧存储器中的码流最终以MPEG的视频编码格式存储于服务器硬盘中。

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