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公开(公告)号：CN103760909B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201410031823.0
申请日：2014-01-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下探测装置的控制系统，包括探测装置的姿态控制系统以及装置的定位系统；探测装置包括推进器，控制密封舱，AHRS惯姿参考系统，超短基线声纳定位系统，声纳三维成像系统，电缆，装置框架，水下摄像头等。本发明所述控制系统通过水下环境的扫描确定探测装置的航向路径，通过推进器的控制实现探测装置的任意深度悬停，定航向行驶，姿态的稳定及调整等，再通过水下摄像头近距离观测获得水下构筑物的表面信息，在探测装置整个工作过程中通过超短基线声呐定位系统获得装置的实时位置以保证其工作的安全性，降低了对操纵者的要求。
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公开(公告)号：CN105735418A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610097109.0
申请日：2016-02-22
Applicant: 河海大学
IPC: E03B3/32
Abstract: 本发明公开了一种地下暗管式潜水补给系统，包括依次相连的首部枢纽和暗管入渗系统，以及对潜水补给系统运行情况进行监测的运行监测系统；所述首部枢纽设置在地表，用于提供补给用水；所述暗管入渗系统预埋在地表下的砂砾石包气带内，用于通过内外水头差将补给用水渗漏补给含水层以增加地下水储量；所述运行监测系统，用于监测补给区域的水文和气象资料。本发明提供的地下暗管式潜水补给系统，可弥补现阶段广泛应用的管井注入法和地面入渗法存在的不足，可促进地下水调蓄功能的发挥，使区域水资源得到合理调控，使其不产生地表井流，从而减少蒸发损失，可有效控制植被根系层土壤含水量；还可降低维护难度，防止补给区域含水层堵塞，减少占地面积。
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公开(公告)号：CN105466370A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510794118.0
申请日：2015-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种固定龙门式车载物料体积测量系统及方法，本固定龙门式车载物料体积测量系统包括：长度标定装置，用于标定货车的整车长度L；区域扫描装置，其扫描平面与车身垂直，且位于货车上方，沿货车的车头至车尾方向对整车进行扫描；上位机，与所述长度标定装置和区域扫描装置相连，且适于根据区域扫描装置的扫描信号获得车身平均宽度W和平均高度h，并与整车长度L和空车体积V0计算出物料的总体积V。本发明的固定龙门式车载物料体积测量系统及工作方法与视觉测量法相比，有益之处在于不受外部因素影响，测量稳定，测量精度高，同时成本较低。与人工测量法相比，有益之处在于测量过程自动化，不受人为因素影响，测量精度高。
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公开(公告)号：CN110570034B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910809141.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 河海大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多XGBoost模型融合的母线负荷预测方法，包括如下步骤：首先，对母线负荷数据及其相关数据进行预处理，并构建样本集；其次，构建分层预测系统，共2层，在第一层建立N个不同的XGBoost模型，在第二层建立1个XGBoost模型，将第一层N个XGBoost模型的输出作为其输入，即由第一层的XGBoost模型进行一次学习，再由第二层的XGBoost模型对第一层的学习结果进行二次学习；采用粒子群算法(PSO)优化分层预测系统参数；最后应用样本集进行训练与测试，输出母线负荷预测结果。本发明的方法强化了学习效果，提升了泛化能力，适合于解决随机性较强的母线负荷的预测问题。
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公开(公告)号：CN114036204A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111228124.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 河海大学
IPC: G06F16/2458 , G06F17/18 , G01W1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于公开天气预报产品的定量降雨中期预报方法，包括：采集天气预报晴雨信息，并且将天气预报晴雨信息转化为定量降雨数据；将构建好的ARMA模型与采集到的定量降雨数据进行结合形成定量降雨中期预测模型；利用定量降雨中期预测模型预测未来降雨信息。本发明通过日降雨序列构建ARMA模型，并将ARMA模型的预测结果结合了天气预报的晴雨信息对未来的降雨进行预测，提高了预测的准确度，且相较于数值预报产品，能够简单、方便、快捷的获取未来的定量降雨数据，且查取方便，可以为中小城市与乡镇快速方便地获取中期降水定量化、本地化预报信息，为当地政府防灾减灾工作提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111209672B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010012626.X
申请日：2020-01-07
Applicant: 河海大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑用户调节行为随机性的空调负荷聚合功率建模方法，包括在调节温度设定值后，利用状态队列模型分析调节后的空调群温度状态分布；总结不同的温度状态转移过程，并针对空调群聚合功率的跌落过程进行建模；引入对用户调节行为随机性的考虑，对已提出的空调聚合模型进行修正。本发明汇集了等效热参数模型和状态队列模型的优点，避免了调节过程中应用等效热参数模型需要的大量计算和状态队列模型在调节后产生的功率震荡问题，计算所得结果具有较高的精度和实用性，能够有效减少调度时计算量和实时通信压力。
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公开(公告)号：CN110308093B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910607841.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/01 , G01N21/956
Abstract: 本发明公开了一种热敏标签打印质量的视觉检测设备，包括相机光源固定板、底盘和标签放置板；所述相机光源固定板和底盘之间设置有导轨；所述导轨上设置有滑块；所述标签放置板固定在滑块上；所述相机光源固定板上固定有穹顶光源和相机支架；所述相机支架上固定有工业相机；所述工业相机设置在穹顶光源的正上方。本发明采用视觉的方法检测标签的打印质量，有助于改进人工检测中的诸多弊端。
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公开(公告)号：CN111525609B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010326838.5
申请日：2020-04-23
Applicant: 国电科学技术研究院有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种风光储电源直接接入火电厂供给火电厂厂用电的方法，建立接入风光储电源后火电厂的运行调度总体策略；制定调度策略间的切换机制；设置针对调度策略的优化方法；提出适应风光储电源‑火电厂系统建设的技术方法；设置针对技术方法组合的评估方法。本发明基于风光储电源经专线直接接入火电厂的建设思路，针对火电厂厂用电的稳定供给要求，配合火电厂原有的供给其厂用电的运行方式，提出适应新环境的调度控制策略及技术改造方法，实现风光储电源对火电厂厂用电的供给。有效提高风电和光电资源富集地区的风电和光电的就地消纳能力，充分实现多能互补。
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公开(公告)号：CN111525609A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010326838.5
申请日：2020-04-23
Applicant: 国电科学技术研究院有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种风光储电源直接接入火电厂供给火电厂厂用电的方法，建立接入风光储电源后火电厂的运行调度总体策略；制定调度策略间的切换机制；设置针对调度策略的优化方法；提出适应风光储电源‑火电厂系统建设的技术方法；设置针对技术方法组合的评估方法。本发明基于风光储电源经专线直接接入火电厂的建设思路，针对火电厂厂用电的稳定供给要求，配合火电厂原有的供给其厂用电的运行方式，提出适应新环境的调度控制策略及技术改造方法，实现风光储电源对火电厂厂用电的供给。有效提高风电和光电资源富集地区的风电和光电的就地消纳能力，充分实现多能互补。
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公开(公告)号：CN111209672A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010012626.X
申请日：2020-01-07
Applicant: 河海大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑用户调节行为随机性的空调负荷聚合功率建模方法，包括在调节温度设定值后，利用状态队列模型分析调节后的空调群温度状态分布；总结不同的温度状态转移过程，并针对空调群聚合功率的跌落过程进行建模；引入对用户调节行为随机性的考虑，对已提出的空调聚合模型进行修正。本发明汇集了等效热参数模型和状态队列模型的优点，避免了调节过程中应用等效热参数模型需要的大量计算和状态队列模型在调节后产生的功率震荡问题，计算所得结果具有较高的精度和实用性，能够有效减少调度时计算量和实时通信压力。
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