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公开(公告)号：CN102158259A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010574974.2
申请日：2010-12-06
Applicant: 河海大学
IPC: H04B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙通讯的机器鱼移动终端的控制系统及方法，其系统包括移动控制模块和机器鱼模块，其特征是所述的移动控制模块包括控制终端（6）、移动终端（7）、第一蓝牙模块（8），机器鱼模块包括第二蓝牙模块（9）和机器鱼(10)。其控制方法，包括初始化蓝牙串口信息、判断通信是否、将触点的移动方向和速度在速度方向指示表（4）中显示、通过第一蓝牙模块（8）向机器鱼模块发送速度和方向的指令步骤。本发明利用的移动终端控制对应的控制终端，就可以控制机器鱼，无需额外增添控制设备，非常便携，降低了控制机器鱼操作的复杂程度。
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公开(公告)号：CN202309744U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120405163.X
申请日：2011-10-23
Applicant: 河海大学
IPC: H04L12/28
Abstract: 本实用新型公开了一种基于互联网的远程数据采集系统，其特征是它包括有数据采集器（1），数据采集器（1）与ARM处理器（2）相连，ARM处理器（2）的信号端通过CS8900以太网控制器（3）与网络服务器（4）相连，网络服务器（4）的信号端通过移动互联设备（5）连接到用户终端（6）。本实用新型利用互联网远程采集数据，在采集数据具有实时性的基础上又可以将数据在服务器中进行保存，供用户随时调取。网络服务器采用分块化管理，既可以建立局域网本地化管理，有可以通过互联网进行通信，还可以以短信收发的模式进行数据的存储与调取及对采集设备的操作，大大方便了人们的生活。
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公开(公告)号：CN202287519U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120405159.3
申请日：2011-10-23
Applicant: 河海大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型公开了一种可盛放多种饮品的杯子，其特征是：其结构包括杯子主体（1）和杯盖组成，所述杯盖包括有杯盖顶部（2），所述杯盖顶部（2）与其下方的中间隔层（3）之间相隔出一个空间，并由档板（4）划分不同的几个小格，所述挡板（4）均安装在旋转轴（6）上，旋转隔层（7）紧贴着中间隔层（3）置于其下方，所述中间隔层（2）上对应由挡板（4）分隔出的每个空格均开有小孔（5）。本实用新型可根据自己的饮用需要选择相应的饮品，也可以通过控制旋转隔层（7）上扇形挖空区域与小孔（5）对应的挖空面积控制落入杯中主体的饮品的量，从而满足人们饮用多样性的效果。
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公开(公告)号：CN201472590U
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200920308355.1
申请日：2009-08-19
Applicant: 河海大学
IPC: B62L1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种电动自行车抱闸刹车省力结构，其特征是它包括有闸盒(1)、抱闸刹车钢带(2)、闸皮(7)、抱闸刹车连动杆(3)、销柱(4)和弯杆(5)几部分，抱闸刹车钢带(2)的一端与抱闸刹车连动杆(3)的一端铰接，抱闸刹车钢带(2)的另一端与弯杆(5)一端铰连，弯杆(5)的另一端与抱闸刹车连动杆(3)铰连，弯杆(5)的一个侧面与安装有销柱(4)上的圆柱形滚轮(9)外侧面相接触且可延其来回移动，抱闸刹车钢带(2)内侧面上设有闸皮(7)，通过闸皮(7)来制动闸盘(6)转动从而使电动车停止前行。本实用新型改变了原有车闸抱闸刹车噪音大的缺点，耐用且制动效果好，成本低，结构简单，易于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201446528U
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200920043105.X
申请日：2009-07-01
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可视化多机器人控制系统，其特征是它包括有设计操作面板(1)、参数显示面板(2)、设置面板(3)和视角转换控制面板(4)，设置面板(3)的信号输出端连接设计操作面板(1)的信号输入端，设置面板(3)的信号输出端连接参数显示面板(2)的信号输入控制端，视角转换控制面板(4)的信号输出端同时连接设计操作面板(1)和参数显示面板(2)的信号输入端。本实用新型利用射频识别(RFID)技术，建立三维坐标图，并定位，结合可视化操作界面，方便操作，用鼠标选定一个或多个机器人，再对起进行操作，提高了控制的效率，避免了繁琐的命令输入，提高了机器人控制的效率，方便于远程控制机器人。
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公开(公告)号：CN206400327U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621137526.5
申请日：2016-10-19
Applicant: 江苏省新通智能交通科技发展有限公司 , 京杭运河江苏省交通运输厅苏北航务管理处 , 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种船闸辅助控制装置，包括：船闸PLC单元、解码单元、船闸上游控制单元、船闸下游控制单元、船闸主控大厅控制单元，所述解码单元包括：CAN总线匹配器、嵌入式处理器、存储器、电源、时钟设备，所述CAN总线匹配器、存储器、电源、时钟设备分别与嵌入式处理器相连接。本实用新型提供的一种船闸辅助控制装置，通过船闸运行控制机柜等设施的信息，并按照解码单元的运行步骤信息，能够引导工作人员确认船舶过闸的八个步骤所需要操作的区域，每一步完整核实后才能执行下一步操作，避免了工作疏漏，确保船闸运行安全。
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公开(公告)号：CN202295263U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120401524.3
申请日：2011-10-20
Applicant: 河海大学
IPC: B63C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种微型水下探测机器人，由左右电机（1）、升降电机（2）、浮筒（3）、侧面挡板（4）、棘轮（5）、支架（6）驱动电机（7）组成，左右电机（1）嵌在侧面挡板（4）前端并通过支架固定，棘轮（5）固定在侧面挡板（4）后端，升降电机（2）通过支架固定在机器人的物体重心，浮筒（3）夹在上下支架之间。本实用新型克服了水下机器人的最关键的防水问题，能够任意长时间水下工作，机械手及棘轮的设计使机器人不仅能在各种环境的水中作业，也可以在地形复杂的水底工作。
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公开(公告)号：CN202128907U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120220531.3
申请日：2011-06-27
Applicant: 河海大学
IPC: A63H27/08
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能智能风筝，其特征是它包括风筝主体（1），风筝主体（1）的四周边角处设有压力传感器(3),风筝主体（1）的内侧设有横架（2）和竖杆（7），所述横架（2）上设有两只步进电机（4），步进电机（4）的转轴上安装有风筝线（9），所述竖杆（7）上安装有单片机（5）。本实用新型结构简单，成本低，风筝可自动进行放飞姿态的调整，使风筝更容易放飞，娱乐功能好。
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公开(公告)号：CN201936468U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201020647990.5
申请日：2010-12-08
Applicant: 河海大学
IPC: G09B9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于离心机的飞行模拟系统，其特征是:包括多维离心机（1）、控制座舱（2）、数据处理系统（3）、三维虚拟头盔（4）、飞行操作控制设备（5）、驱动电机（6），所述多维离心机（1）通过2个驱动电机（6）在水平和竖直平面内转动，飞行操作控制设备（5）的信号输出端连接至数据处理系统（3）的信号输入端，数据处理系统（3）的信号输出端连接多维离心机（1）和三维虚拟头盔（4）的信号输入端。本实用新型体感重力加速度的持续时间增加，模拟的加速度在方向上更加自由可控，比同类产品更加接近真实的效果。
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