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公开(公告)号：CN106505468A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611123437.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于双头滑车的落线作业装置及导线上异物的处理方法，所述装置包括无人机和与无人机连接的抓取器；抓取器包括舵机和相对且对称设置在舵机的两侧的两个夹持机构，无人机能控制舵机的启停；各夹持机构分别包括至少一组从上到下连接的转动关节和夹持爪，转动关节的一端与舵机能转动地连接，转动关节的另一端与夹持爪的一端能转动地连接，夹持爪的另一端朝舵机的中心线延伸；舵机驱动各转动关节转动，带动各夹持爪的另一端逐渐向内收紧，穿入挂钩并钩挂双头滑车；舵机驱动各转动关节反向转动，带动各夹持爪的另一端向外扩张并与挂钩分离。本发明的双头滑车能方便地到达任意位置，提高了清除异物的效率，避免了人工爬塔。
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公开(公告)号：CN112613494B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110059517.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种基于深度对抗网络的电力线路监控异常识别方法及系统。该方法包括：构建深度对抗网络；所述深度对抗网络包括生成器和判别器；所述生成器用于生成虚假图片；所述判别器用于判别输入的图像是否为虚假图片；基于训练样本集，对所述深度对抗网络中的生成器和判别器交替训练，得到训练好的判别器；所述训练样本集包括多个真实样本和对应的多个虚假样本；获取待识别电力线路监控图像；将所述待识别电力线路监控图像输入所述训练好的判别器，识别所述待识别电力线路监控图像是否为虚假图片，得到识别结果。本发明可以提高电力线路监控异常识别的准确度。
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公开(公告)号：CN110675387B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910915275.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路铁塔结构缺陷检测方法及装置，该方法包括：采集待检测铁塔结构的多帧图像；根据待检测铁塔结构的多帧图像，确定待检测铁塔结构的三维动态模型；根据待检测铁塔结构的三维动态模型，确定待检测铁塔结构的模态参数，模态参数包括：共振峰频率和模态形状；将待检测铁塔结构的模态参数输入预先训练生成的铁塔结构缺陷检测模型，输出待检测铁塔结构的缺陷位置和缺陷类型；铁塔结构缺陷检测模型根据铁塔结构的模态参数样本预先训练生成。本发明提升了输电线路铁塔结构缺陷检测的效率和准确性，可广泛地应用在电力系统中。
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公开(公告)号：CN111932493A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010596194.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的配电网局部放电超声波检测方法及系统，方法包括：训练神经网络模型；将待测配电网设备的局部放电缺陷的超声波信号转换成梅氏倒频谱数据；将梅氏倒频谱数据输入周期神经网络层进行学习得到第一特征；将待测配电网设备的局部放电缺陷的图像输入卷积神经网络层进行学习得到第二特征；将第一特征和第二特征进行线性拼接后得到第三特征；将第三特征输入多层全连接层，得到待测配电网设备的检测结果。本发明提出的检测方法及系统相对于现有的人工检测更高效、更准确。
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公开(公告)号：CN110702015A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910915291.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰厚度测量方法及装置，该方法包括：采集输电线路的四目图像；将输电线路的四目图像输入卷积神经网络模型，输出输电线路的目标视差点集合；根据输电线路的目标视差点集合，计算输电线路的深度点集合；根据输电线路的深度点集合，确定输电线路的三维模型；根据输电线路的三维模型，获取输电线路导线的横截面信息；根据输电线路导线的横截面信息，确定输电线路的等值覆冰厚度。该方案基于卷积神经网络模型将输电线路的四目图像进行视觉匹配的输电线路覆冰厚度测量方法，提升了输电线路等值覆冰厚度测量的准确性，可有效的指导电力公司进行除冰消缺的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110675387A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910915275.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路铁塔结构缺陷检测方法及装置，该方法包括：采集待检测铁塔结构的多帧图像；根据待检测铁塔结构的多帧图像，确定待检测铁塔结构的三维动态模型；根据待检测铁塔结构的三维动态模型，确定待检测铁塔结构的模态参数，模态参数包括：共振峰频率和模态形状；将待检测铁塔结构的模态参数输入预先训练生成的铁塔结构缺陷检测模型，输出待检测铁塔结构的缺陷位置和缺陷类型；铁塔结构缺陷检测模型根据铁塔结构的模态参数样本预先训练生成。本发明提升了输电线路铁塔结构缺陷检测的效率和准确性，可广泛地应用在电力系统中。
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公开(公告)号：CN109872323A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910148797.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06T17/00 , G06N20/00 , G01N21/892
Abstract: 本发明提供了一种输电线路的绝缘子缺陷检测方法及装置，其中，该方法包括：采集待检测绝缘子图像；根据待检测绝缘子图像，确定待检测绝缘子的三维模型；将待检测绝缘子的三维模型输入预先训练生成的绝缘子深度神经网络缺陷检测模型，对待检测绝缘子进行缺陷检测及确定缺陷类型；绝缘子深度神经网络缺陷检测模型根据多个绝缘子图像样本预先训练生成。上述技术方案提高了绝缘子缺陷检测的效率、准确度及安全性，降低了绝缘子缺陷检测的成本，可广泛地应用在电力系统中。
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公开(公告)号：CN105045287B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510467368.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、主动轮、从动轮和两个连接板的悬挂机构；主从动轮相平行设置，二者形成的中心点连线与输电线路相平行；主动轮轮轴由本体内的电机驱动系统驱动运动，使得主从动轮二者外部分别形成的凹形圆环可同时与输电线路相滑动配合；两个连接板相对中心点连线设置且与主从动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有摄像头及至少一个超声波雷达；悬挂杆固定于主动轮背离中心点连线一侧侧面上。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN106786139A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611124587.2
申请日：2016-12-08
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
CPC classification number: H02G1/02 , B64C39/028 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供了一种输电线路跟头滑车的远程控制系统，涉及输电线路异物清除技术领域。该系统中多旋翼飞行装置与滑车控制装置和地面监控装置通信连接；滑车控制装置和地面监控装置通信连接；滑车控制装置向多旋翼飞行装置发送挂接指令，以使得多旋翼飞行装置下侧挂接跟头滑车；滑车控制装置向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得多旋翼飞行装置携带跟头滑车飞行至输电线路的地线上方；滑车控制装置向多旋翼飞行装置发送脱离指令，以使得多旋翼飞行装置下侧脱离跟头滑车，使得跟头滑车落置于输电线路的地线上。本发明解决了当前的输电线路异物清除工作需要大量的人工巡查和爬塔工作，较为繁琐复杂，且输电线路电压较高，容易发生危险事故的问题。
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公开(公告)号：CN107727889B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711156296.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种配网架空线超声波缺陷辅助指示装置，所述装置包括超声波检测模块、第一陀螺仪模块、控制器与激光指示模块；所述超声波检测模块用于采集配网架空线缺陷位置产生的超声波信号，将采集到的所述超声波信号发送至所述控制器；所述第一陀螺仪模块用于确定所述超声波检测模块的第一方位信息，将所述第一方位信息发送至所述控制器；所述控制器与所述超声波检测模块、所述第一陀螺仪模块及所述激光指示模块电连接，根据所述超声波信号的强度及所述第一方位信息向所述激光指示模块发送控制信号；所述激光指示模块用于发射激光与采集现实图像，根据所述控制信号调整激光发射方向。
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