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公开(公告)号：CN117930712A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410021012.6
申请日：2024-01-05
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种智能磨砂板的控制方法、设备、装置及介质，涉及康复训练器械领域。该智能磨砂板的控制方法中，在获取到磁性推具对应的磁场传感器在智能磨砂板上的初始一维位置坐标后，对初始一维位置坐标进行滤波处理，增强了抗干扰能力，尽可能地避免了磁场传感器坏掉或者受到干扰时导致的串行读取的位置错误的发生，提高了读取到的位置的准确性，进而根据较准确的位置实现对灯珠的较准确的控制；另外，在滤波及解析处理后得到的新的一维位置坐标转换为在上位机上对应的二维位置坐标，实现了智能磨砂板上灯珠的亮灭所展示的运动轨迹同样能够在上位机的显示屏上进行显示，方便用户了解到使用智能磨砂板的患者的训练情况。
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公开(公告)号：CN116989882A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310842075.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种超声波输出功率标定装置，涉及超声波设备领域，用于解决通过人力去机械式的进行功率标定，导致人力成本投入高的问题，本申请通过控制器输出的控制信号产生的驱动信号与驱动电压输入到超声驱动电路中进行驱动，产生高频的正弦波激励信号，该信号通过反馈电路输出反馈功率信号至控制器，控制器通过反馈功率信号判断输出的信号是否达到了控制信号对应的目标功率，若没有达到则调节驱动电压，直到完成当前档位的标定，不需要人工测量输出的功率信号并手动调节功放参数，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN114618763B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210264378.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明公开了一种压电冲击波设备的控制方法，包括：根据预先设定冲击波的焦点位置，将到焦点位置的距离相同压电陶瓷划分为同一组压电陶瓷，形成N组压电陶瓷；根据每组压电陶瓷分别和焦点位置之间的距离大小，确定第2组至第N组压电陶瓷分别对应的延时时长；根据每组压电陶瓷分别对应的延时时长控制各组压电陶瓷依次接通激励电压，以使各组压电陶瓷分别输出的冲击波同时到达焦点位置并汇集。本申请中通过控制各个压电陶瓷接通激励电压的时间不同，实现压电冲击波设备输出冲击波汇聚的焦点位置可控，无需医疗人员手动操作，即可实现冲击波的理疗位置点的变化，降低了压电冲击波设备的操作难度并提升理疗效果。
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公开(公告)号：CN116465484A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310391668.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种声场测量方法、装置及介质，涉及超声技术领域，解决声场测量中确定焦域焦点的需要时间过长的问题，本申请通过移动水听器的位置，使水听器运行方向与治疗头平面保持平行；记录当水听器移动到治疗头平面的边缘处的垂直方向上的第一标记点和第二标记点；根据第一标记点与第二标记点的距离、治疗头的半径得到移动到治疗头圆心垂直方向的待移动距离及方向，并移动水听器；测量声场参数。通过控制水听器移动，记录移动到治疗头平面的边缘处的垂直方向上的两个位置，计算治疗头平面的圆心位置，使得水听器准确地移动到治疗头平面的圆心位置，确定焦域中心，不需要扫描完整个平面再确定焦域焦点，节省了测试时间，减少了工作量。
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公开(公告)号：CN114913969A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210539551.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种高压输出标定的方法、装置及介质，涉及压电冲击波领域。包括获取标准机器的当前能量等级输出高压的第一标定量；通过调节第一标定量获取第二标定量；将各能量等级对应的第二标定量和对应的各能量等级作为标准机器的标定数据；获取标准机器与待标定机器的标定偏移量；根据标准机器的标定数据和标定偏移量标定待标定机器的高压输出。由于通过第一标定量找到了标准机器的标定数据的大致范围，通过调节第一标定量得到第二标定量即标准机器的标定数据，因此能够快速实现不同能量等级的高压输出标定；其次通过标定偏移量实现了利用一台机器上的标定数据对其他机器的辅助标定，最终快速方便地实现对不同机器不同能量等级的高压输出标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113229887A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110535506.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61B17/225
Abstract: 本发明公开了一种保护系统，在换能器未与高压控制器输出端连接时，高压控制器输出的高压电能便会全部作用于导电线圈并产生磁场，而控制装置通过磁场强度超过第一预设阈值这个标志，便可以确定出此时具有高压输出但是却未连接换能器，并控制报警器进行报警，便于用户及时连接换能器或者关掉高压输出，降低了用户事故发生的可能性，提升了体外冲击波治疗仪的安全性，另外，通过对电磁转换后的磁场强度进行检测的方式，可以将高压与控制装置隔离，满足医疗器械的安全要求。本发明还公开了一种体外冲击波治疗仪，具有如上保护系统相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN219271518U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223086463.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种压电冲击波装置，涉及设备领域。包括壳体，具有呈弧状的聚焦部，聚焦部用于将陶瓷晶体产生的振动波汇聚为冲击波；陶瓷晶体，设置在聚焦部的内侧壁上，用于产生振动波；保护层，设于聚焦部的内侧壁且覆盖陶瓷晶体；填充有液体的液体囊，设置在保护层上，且在液体的填充量改变时形变以改变冲击波的穿透深度；液体填充组件，与液体囊连通，用于将液体输入至液体囊和将液体囊内的液体排出。本申请通过液体填充组件改变液体囊内部的液体填充量进而改变冲击波的穿透深度，为了达到不同的穿透深度，改变液体囊的液体填充量即可，省去了现有技术设计多种不同高度的治疗垫的步骤，降低了设计成本，提高了自动化程度和方案的可靠性。
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公开(公告)号：CN214662492U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202022253468.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种软管固定装置，包括：第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部分别相对设有限位面，相对设置的限位面形成用以对软管进行限位的软管限位槽，软管限位槽的个数为至少两个；第一限位部和第二限位部卡接固定。应用本实用新型提供的软管固定装置，通过第一限位部和第二限位部上分别设置限位面，两个限位面形成用以对软管限位的软管限位槽，软管限位槽的个数至少为两个，同时在对软管限位后，通过卡接将第一限位部和第二限位部固定，由此以对多排软管进行固定，防止分散；同时软管固定装置能够自锁，使其跟随软管移动。
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公开(公告)号：CN213588994U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202020478093.X
申请日：2020-04-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H23/00 , H01L41/187
Abstract: 本实用新型公开了一种压电式冲击波的释放装置，包括用于手持的手柄，手柄的头部设有相互平行的第一电极片、第二电极片以及第三电极片，第一电极片与第二电极片之间设有第一陶瓷晶片层，第二电极片与第三电极片之间设有第二陶瓷晶片层，第一电极片、第一陶瓷晶片层、第二电极片、第二陶瓷晶片层以及第三电极片相互粘接为一体；手柄的头部还设有连接于脉冲电源的晶片供电器，晶片供电器的高压端连接于第二电极片，晶片供电器的地端分别连接于第一电极片与第三电极片，手柄上在电源与晶片供电器之间还设有用于控制电路通断的开关。能量更高、更加稳定且此过程基本无声响，适用于轻症状的大面积治疗。还具有结构简单且使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN211797633U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922159646.5
申请日：2019-12-05
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种压电式冲击波释放装置，包括壳体，壳体上依次设有呈球冠状的、且所在球的球心重合的第一电极片、第二电极片以及第三电极片，第一电极片与第二电极片之间以及第二电极片与第三电极片之间分别设有由若干个压电陶瓷晶片排列而成的压电陶瓷层，还包括用于产生高压脉冲的电源装置，第二电极片连接于电源装置的正极与负极中的一者，第一电极片与第三电极片连接于电源装置的正极与负极中的另一者。双层压电陶瓷层所产生的冲击波均聚焦于一点，具有能量大、治疗效果好的特点；由于冲击波通过压电陶瓷晶片的变形产生，具有噪音小的特点；球冠状的压电陶瓷层产生的冲击波聚焦于球心处，具有焦点集中、波形好的特点。
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