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公开(公告)号：CN105580546B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510937735.1
申请日：2015-12-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种叶菜移栽机，它包含机架本体(1)，该机架本体(1)的另一端焊接有移栽架(2)，所述移栽架(2)的另一端焊接有轮圈(3)，该轮圈(3)内设置有一个与其转动配合的移栽轮(4)，所述移栽轮(4)的外圆面处环形阵列有数个种植架(5)，所述轮圈(3)的上方设置有与其内部相通的操作台(6)，所述的操作台(6)整体为一个中空的腔体结构，其内部设置有两个对称设置的定位辊(7)。本发明结构简单，使用方便，整个移栽的的自动化程度较高，同时叶菜苗的入土深浅一致，整体成活率较高，便于后期的统一管理，适宜在该领域内的进一步推广。
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公开(公告)号：CN105415368B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510937685.7
申请日：2015-12-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有可调定位装置的移栽机械手，在其中一条第一导向轨道上设置有第一伺服电机，第一伺服电机上设置有第二导轨，第二导轨上设置有第二伺服电机，第二伺服电机上设有机械手组件和三个激光发射装置，激光发射装置由激光发射器和激光标线器复合而成，在加持结构上呈三角形设置有三个激光接收器，在底座上还设置有激光光源和激光分光器，激光分光器通过三根光纤与三个激光发射装置相连，机械手组件包括底板，底板的中心螺纹连接有一个螺纹中心杆，在底板的下方，以螺纹中心杆为中心设置有三个带动力装置的弧形定位爪。本发明设置了可调式的定位装置，在使用时可依据不同的部品规格进行相应调整，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN105557158B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510937684.2
申请日：2015-12-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动大葱移栽机，它包含机架本体(1)，该机架本体(1)的底部设置有定位管(2)，该定位管(2)的一端穿过机架本体(1)和分料箱(3)，其另一端焊接有导料槽(4)，所述定位管(2)的一侧设置有一个可贴合其背面滑动的刀杆(5)，所述定位管(2)的另一侧设置有拨料辊(6)，该拨料辊(6)的另一侧设置有一对覆土盘(7)，两个覆土盘(7)分别位于与刀杆(5)同一中轴线的两侧。本发明结构简单，构思巧妙，使用方便，整个移栽过程中的自动化程度较高，同时葱苗的入土效果也较为理想，整体成活率可达98％以上，同时漏苗率几乎为0，适宜在该领域内的进一步推广。
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公开(公告)号：CN106034545A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610586910.1
申请日：2016-07-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种青稞茎穗分流收获用茎秆定向输送割台，包括上层割台和下层割台，下层割台的夹持链上设有拨指，每个分禾器上均设有拨禾星轮，下层割台的后端设有两个上输送带和下输送带；切断后的茎秆被输送至上输送带和下输送带上，上输送带和下输送带包括传动轴以及由传动轴驱动的传送带，传送带上均匀设有多个用于夹持茎秆并使其保持立姿状态的挡齿；输送器的末端设有导向板，导向板上设有向下凹陷的凹陷槽，凹陷槽内设有一由驱动装置驱动并用于将茎秆拨至水平姿态的拨倒辊，底板上方设有两个上下对应设置的输送辊。本发明将茎秆和穗头分别收获，防止穗头上的麦芒进入到茎秆中影响茎秆的饲用效果。
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公开(公告)号：CN105639664A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610151824.8
申请日：2016-03-17
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A23N5/00 , B04C9/00 , B04C2009/005 , C11B1/04
Abstract: 一种油牡丹籽脱壳清选装置，包括离心脱壳装置和清选装置，所述的离心脱壳装置包括机架，设置在机架上的筒体、设置在机架上的电机、设置在筒体顶部的盖板、设置在筒体上方的进料管和设置在筒体下部的出料口，筒体内设有离心甩盘，位于进料管的正下方在离心甩盘上设有导料锥，离心甩盘安装在主轴上并由电机驱动，牡丹籽经进料管进入所述脱壳腔内完成脱壳处理，脱壳后的牡丹籽经出料口进入清选装置内完成籽粒和外壳的分选。本发明有益效果：提供一种专门用于牡丹籽脱壳清选的专业装置，有效改善现有牡丹籽脱壳和清选所存在的问题，可以有效地提高油牡丹籽的脱壳效率，并完成壳仁分离，且碎仁率低，满足大规模生产的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104255147B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410467511.4
申请日：2014-09-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，包括车轮，机架、发动机、变速箱、水箱、移栽机构、投苗机构和补水机构，机架上设有一移栽补水自适应机构，移栽补水自适应机构包括相互啮合的主动轮和从动轮，主动轮为外圆周具有一段平滑缺齿结构的不完全齿轮，主动轮在发动机的驱动下，带动满齿结构的从动轮间歇式转动，驱动车轮、移栽机构和投苗机构动作；主动轮的中心轴上安装有一个凸轮，凸轮的运动轨迹上设置有一个传动装置，该传动装置与从动轮分别位于主动轮的两侧，且传动装置的一端与补水机构的出水开关连接。本发明解决了现有的钵苗移栽机不能实现在移栽的同时定点补水，造成补给水利用率低，地膜易出现挂膜撕膜现象的技术问题。
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公开(公告)号：CN106034545B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610586910.1
申请日：2016-07-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种青稞茎穗分流收获用茎秆定向输送割台，包括上层割台和下层割台，下层割台的夹持链上设有拨指，每个分禾器上均设有拨禾星轮，下层割台的后端设有两个上输送带和下输送带；切断后的茎秆被输送至上输送带和下输送带上，上输送带和下输送带包括传动轴以及由传动轴驱动的传送带，传送带上均匀设有多个用于夹持茎秆并使其保持立姿状态的挡齿；输送器的末端设有导向板，导向板上设有向下凹陷的凹陷槽，凹陷槽内设有一由驱动装置驱动并用于将茎秆拨至水平姿态的拨倒辊，底板上方设有两个上下对应设置的输送辊。本发明将茎秆和穗头分别收获，防止穗头上的麦芒进入到茎秆中影响茎秆的饲用效果。
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公开(公告)号：CN106034554A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610586656.5
申请日：2016-07-25
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A01D45/00 , A01D37/00 , A01D43/086 , A01D47/00 , A01D59/02
Abstract: 本发明公开了一种青稞茎穗分流收获机，包括机架、行走机构，机架上设有动力系统、上层割台、下层割台、驾驶室和脱粒装置；下层割台上设有多个分禾器，每个分禾器上均设有由驱动装置驱动其转动的夹持链；夹持链上均匀设有多个拨指，每个分禾器上均设有两个上下对应设置的可同步转动的拨禾星轮，茎秆在拨指的夹持和相向拨动以及夹持链的传送作用下被切割器切断，然后由拨禾星轮和拨指的夹持和相向拨动将其输送至第一输送辊，第一输送辊后端连接第二输送辊，第二输送辊后端连接粉碎装置，粉碎装置后端连接打捆室。本发明的收割方式为茎穗分流收获，对茎穗分别单独处理，其对茎秆的处理方式为一次性进行切割、粉碎和打捆处理，提高了茎秆的利用率。
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公开(公告)号：CN105665307A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610229853.1
申请日：2016-04-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种烟叶在线自动定级分拣系统及其分拣烟叶的方法，包括烟叶供给装置、烟叶信息采集装置、分拣装置和总控制柜，总控制柜控制整个系统的运转，且总控制柜内部设置有烟叶分级处理模块，烟叶通过烟叶供给装置依次运送至烟叶信息采集装置和分拣装置，烟叶分级处理模块控制烟叶信息采集装置工作，烟叶信息采集装置采集的信息反馈给烟叶分级处理模块，烟叶分级处理模块根据烟叶信息采集装置反馈的烟叶信息发出指令给分拣装置以便于将烟叶分拣处理，本发明使用时，只需人工在上料区进行烟叶的铺放工作，烟叶信息的采集，等级的划分和烟叶的分拣都是自动完成的，避免了人工分级时人为因素的影响，分级准确率高，同时可以减轻分级和分拣人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105594385A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610151826.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A01F11/00 , A01F12/22 , A01F12/44 , A01F12/446
Abstract: 一种油牡丹籽脱粒分选装置，包括脱粒筛选装置和风选磁选装置，所述的脱粒筛选装置包括脱粒机架、脱粒滚筒和电机，脱粒滚筒通过滚筒轴两端的轴承安装在脱粒机架上，脱粒滚筒的上部装有滚筒盖，滚筒盖的上部一侧设有加料口，脱粒滚筒的出料口的下方设有凹板筛，凹板筛的下方设有振动筛，振动筛的尾端设有壳料出口和籽粒出口，脱粒筛选装置的籽粒出口与离心风机的进料口相接。本发明有益效果：本发明提供了专业、系统的对油牡丹籽进行脱粒和分选的装置，可有效提高油牡丹籽的脱粒分选效率，且脱粒分选效果好，满足大规模生产的需要。
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