公开(公告)号：CN117166432A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310968391.5

申请日：2023-08-03

Applicant: 龙门实验室 ,  河南科技大学

Inventor： 陶发展 ,  王楠 ,  唐小林 ,  王万超 ,  朱龙龙 ,  付主木 ,  王桐 ,  冀保峰 ,  吴红海 ,  李帅永 ,  王俊 ,  高颂 ,  李梦杨 ,  马浩翔 ,  杨艺 ,  陈灵峰 ,  高向前

IPC: E02B15/10

Abstract: 本发明涉及清污机器人技术领域，且公开了一种河道清污机器人，包括机壳，所述机壳的两侧开设有通槽，所述机壳的两侧通槽端部分别固定安装有导向板，该河道清污机器人，通过设置有通过第二电机驱动转动的叶轮，使得机壳内部形成漩涡，利用漩涡的特性使得该清污机器人在移动到垃圾附近时就可以使得垃圾慢慢借助漩涡的吸力向着机器人移动，并且最后在靠近后直接被吸进机壳内部，而叶轮旋转产生的漩涡水流在底部经过排水管横向排出，实现对机器人进行推动，这样既能够利用叶轮将垃圾吸附过来，又能够为机器人提供驱动动力，而前段一个排水管上还设置有转向组件，这样利用第一电机驱动可以实现排水管转动方向，保证该机器人的行驶灵活性。