公开(公告)号：CN115061447A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210495177.8

申请日：2022-05-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 宋晓娜 ,  张震 ,  宋帅 ,  田园 ,  武娜娜 ,  孙祥亮 ,  莫凡 ,  王雪梅

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种用于高速飞行器温度控制系统的故障检测方法，包括以下步骤：首先，根据高速飞行器温度控制系统的动力学模型，构建非线性分布参数系统并进行线性化处理。其次，设置自适应事件触发机制条件，建立模糊故障检测滤波器模型。然后，构建故障检测模型，设计残差评价函数和检测阈值，建立故障检测判断逻辑。此外，设计李雅普诺夫函数，依据李雅普诺夫直接法，得到模糊故障检测滤波器模型的未知参数。最后，根据所设计的模糊故障检测滤波器模型，检测故障是否发生。本发明能够有效地检测高速飞行器温度控制系统是否发生故障，所设计的自适应事件触发机制可以提高网络资源利用率，节省网络传输资源。

公开(公告)号：CN114578689A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210088934.X

申请日：2022-01-25

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 宋晓娜 ,  宋帅 ,  孙鹏 ,  武娜娜 ,  莫凡 ,  张其源 ,  韩超杰 ,  孙祥亮

IPC: G05B13/04 ,  B01J19/18 ,  B01J19/00

Abstract: 本发明提供一种基于复合观测器的CSTR系统固定时间容错控制方法，本发明采用复合观测器与神经网络逼近技术相结合，首次将自适应固定时间指令滤波方法和容错控制方法应用到连续搅拌釜式反应器系统中进行浓度、温度控制的研究；与有限时间算法相比，本发明具有较好的暂态性能；与自适应反步控制方法相比，减小了计算复杂的问题，同时保证了CSTR系统发生故障的情况下，依旧对系统进行良好的控制；利用本发明，可以实现对过程对象的控制，本发明中采用的控制方法具有很好的鲁棒性、实时性和稳定性，可以有效改善连续搅拌釜式反应器系统的动态特性，提高经济效益。