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公开(公告)号：CN103752531A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410015057.9
申请日：2014-01-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 一种基于机器视觉的烟叶分拣机，包括烟叶输送装置、分级装置和分拣装置，分级装置包括烟叶信息采集装置和通过处理信息采集装置采集的烟叶信息并做出分级处理的信息处理器，分拣装置包括控制器和分拣机构，信息采集装置、信息处理器、控制器和分拣机构通过支架安装在烟叶输送装置上方并沿其烟叶输送方向依次分布，信息采集装置采集烟叶信息经信息处理器处理后通过控制器控制分拣机构，所述的分拣机构包括复数个沿烟叶输送方向依次分布的电机、曲柄摇杆机构和机械手，电机由控制器控制并通过曲柄摇杆机构带动机械手工作。本发明可以有效地解决烟叶分级的困难，精确地判别出烟叶的等级，降低人眼判别烟叶时出现的误差。
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公开(公告)号：CN102870535A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210391847.8
申请日：2012-10-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种手扶式可补水鸭嘴移栽机，主要由车厢、鸭嘴部件、行走轮和镇压轮组成，鸭嘴部件的两片鸭嘴上端分别与两个对称设置的鸭嘴架连接，鸭嘴架的上方设有承接筒，车箱由水箱和钵苗箱组成，钵苗箱上设有钵苗盘，钵苗盘的下方和鸭嘴部件运动至最上方时的承接筒相照应，鸭嘴部件的两片鸭嘴和连接机构连接；鸭嘴部件中设有补水通道，补水通道通过补水管和水箱连接，补水管上设有控制阀，控制阀通过钢丝与承接筒相连接。本发明设置为横置式的鸭嘴部件，可以减少膜上作业时鸭嘴在作物栽植过程中出现滑蹭和粘带地膜现象，保证了地膜的质量；补水时由于鸭嘴对准沟穴，可以提高水的利用率，提高了移栽秧苗的成活率。
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公开(公告)号：CN105181089B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510408321.X
申请日：2015-07-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01G13/00
Abstract: 一种烟叶在线称重装置，包括带式输送装置I、带式输送装置II、转运称重装置、PLC控制系统和计算机，带式输送装置I上设置有光电传感器和行程开关，PLC控制系统控制伺服电机工作，光电传感器检测到电信号时发送指令给伺服电机控制其开始工作驱动转运称重装置向带式输送装置II的方向移动，在转运称重装置返回碰触到行程开关的状态下伺服电机停止工作，同时应变式称重测力传感器将检测到的数据传输给计算机。本发明中曲柄滑块机构的使用使得烟叶在带式输送装置I上的烟叶在称重的过程中输送到带式输送装置II上，在输送过程中完成称重，实现了烟叶的在线实时称重，提高效率，而且不影响在带式输送装置II上后续的特征参数的提取。
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公开(公告)号：CN105000318B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510408255.6
申请日：2015-07-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种可实现间歇匀速输送的烟叶输送装置，包括支架、输送带、输送带轮、连接件、销轴和烟叶输送台，输送带轮安装在支架上并由驱动轴带动其转动，输送带套设在输送带轮上，烟叶输送台滑动设置在支架上，烟叶输送台上还开设有一条通槽，通槽的长度方向与烟叶输送台的运动方向垂直，销轴的一端插入通槽内，另一端通过连接件固定在输送带上。本发明可实现间歇运动，一次输送完成后，可以暂停一段时间，暂停时间的长短由摆放人员控制。该装置的运行由摆放人员控制，保障了人员的安全，可以减轻摆放人员的劳动强度。该机构结构简单，接触部位采用滚动结构，减轻了动力源的负荷，节约了能源。
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公开(公告)号：CN104261098B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410467336.9
申请日：2014-09-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G47/16
Abstract: 一种转盘式烟叶进料装置，设有一个由伺服电机驱动的转盘，一个进料传送带和PLC控制系统，转盘的上表面均匀开设有多个通孔，每个通孔的下方均对应设置有一个托盘，托盘左右两侧均设置有一个电磁铁，两个电磁铁在PLC控制系统控制下间歇通电，使托盘在两个电磁铁的吸引下沿其下方设置的轨道在两个电磁铁之间移动，实现通孔的打开和闭合；进料传送带由驱动电机带动连续运转，且其起始端设置在转盘其中一个通孔的下方，在距离进料传送带起始端一定距离的上方，还设置有一个光电传感器，PLC控制系统通过伺服电机控制转盘的旋转。本发明的转盘式烟叶进料装置，其结构简单，自动化程度较高，有助于提高产品质量，解放劳动力，节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103752531B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410015057.9
申请日：2014-01-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 一种基于机器视觉的烟叶分拣机，包括烟叶输送装置、分级装置和分拣装置，分级装置包括烟叶信息采集装置和通过处理信息采集装置采集的烟叶信息并做出分级处理的信息处理器，分拣装置包括控制器和分拣机构，信息采集装置、信息处理器、控制器和分拣机构通过支架安装在烟叶输送装置上方并沿其烟叶输送方向依次分布，信息采集装置采集烟叶信息经信息处理器处理后通过控制器控制分拣机构，所述的分拣机构包括复数个沿烟叶输送方向依次分布的电机、曲柄摇杆机构和机械手，电机由控制器控制并通过曲柄摇杆机构带动机械手工作。本发明可以有效地解决烟叶分级的困难，精确地判别出烟叶的等级，降低人眼判别烟叶时出现的误差。
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公开(公告)号：CN103754656B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410015312.X
申请日：2014-01-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G65/34
Abstract: 一种小型农机用的偏心圆筒式集料箱，设有机架，集料筒通过支撑轴固定在机架上，支撑轴偏离集料筒的重心设置，在集料筒上设有进料口，当进料口朝上设置，并与抛料机构相对应接料时，集料筒通过固定销和固定钢夹固定在机架上，打开固定销后，集料筒任自身重力绕支撑轴下落，集料筒上的挡销通过锁紧装置固定集料筒后，进料口朝下卸料。用于小型机构，结构简单，减少使用要求，无需液压升降，成本低，利用自身重力倾卸物料。
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公开(公告)号：CN103752532B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410015058.3
申请日：2014-01-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种由PLC控制系统控制的转盘气吹式烟叶分拣系统，包括PLC控制系统、传输烟叶的烟叶传送装置、检测烟叶传送装置上烟叶外观信息的烟叶检测装置和分拣装置，烟叶检测装置检测烟叶传送装置上烟叶的外观信息并传递给PLC控制系统，PLC控制系统根据收到的信息控制分拣装置进行分拣，通过PLC控制系统控制电磁阀的开合控制喷嘴吹气，PLC控制系统通过接收到烟叶传送装置的信息控制三相电机停止和电磁阀吹气，从而实现将烟叶吹入集料箱中。本发明提高了烟叶分拣的速度，而且采用PLC控制该装置，使烟叶实现了自动化分拣，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN105105312A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510408322.4
申请日：2015-07-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: A24B3/16
Abstract: 一种气压式烟叶分拣装置，在待分选烟叶运输到位的状态下，所述光电传感器输出信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令控制电磁阀打开实现气泵推动活塞运动以带动毛刷将待分选烟叶推入集料箱内，集料箱内设置有应变式力传感器以实现待分选烟叶落入集料箱内后检测到信号并发出指令给PLC控制系统控制电磁阀闭合停止供气，并通过弹簧的预紧力将活塞复位使得毛刷复位。本发明可以有效实现烟叶的在线分拣，提高分拣效率；在分拣中，使用气体作为机械运动的动力源，避免了对周围环境的污染，而且气体可以重复利用，避免了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN105015636A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510408341.7
申请日：2015-07-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/30
Abstract: 一种微型双履带行走装置，包括车架、履带张紧机构、变速箱、左转向离合器、右转向离合器和一对复合履带，复合履带对称的设置在车架上，履带张紧机构设置有两个并对称的安装在车架以调整复合履带，左转向离合器和右转向离合器对称的安装在变速箱两侧驱动复合履带，变速箱固定在车架上。本发明的驱动轮与导向轮轮轴采用半轴，加大了转向的灵活性，增强了该机构的直线行驶性能。该机构的体积小、重量轻、结构紧凑、附着性能优越、转向灵活、牵引能力强、松软地面通过能力强、对土壤的压实作用小。该机构具备一般大型履带行走装置的结构及优点，但由于该行走机构具有体积小、重量轻的特点使其更能广泛应用于小地块、蔬菜大棚和丘陵山区。
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