公开(公告)号：CN203674829U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320819366.2

申请日：2013-12-13

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 何松 ,  司纪凯 ,  艾立旺 ,  韩俊波 ,  张露锋 ,  谢璐佳

IPC: H02K1/27 ,  H02K1/28

Abstract: 本实用新型属于永磁电机技术领域，特别涉及一种永磁电机转子，该电机转子包括转子铁芯，所述的转子铁芯外边面粘贴有面贴式永磁体，所述的转子铁芯沿其中轴线圆周开设有V形槽，所述的V形槽内对应的安装有永磁体，采用本实用新型所提供的方案，多层内置式永磁体之间形成串联的磁路结构，使磁场更加集中，聚磁效果更突出，同时，多层内置式永磁体与面贴式永磁体在磁路上也形成串联的聚磁结构，以上举措将明显减小永磁体漏磁。

公开(公告)号：CN205319905U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201620047018.1

申请日：2016-01-19

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 谢璐佳 ,  王培欣 ,  赵素珍 ,  张露锋 ,  司纪凯 ,  封海潮 ,  许孝卓

IPC: H02K16/04

Abstract: 本实用新型涉及一种直线-旋转电机，包括定子、动子、外壳和运动轴，定子包括弧形直线定子和弧形旋转定子，两个弧形定子空间扣合置于外壳内，空间构成一个完整定子；所述动子包括凸极动子铁心和动子绕组，若干动子齿沿周向均匀分布，动子齿上开有周向槽，动子绕组填压其中，并通过导体条首尾相连。弧形直线定子通电后形成行波磁场，根据电磁感应原理，作用到动子绕组上，推动电机做直线运动；弧形旋转定子采用凸极结构，依据磁阻最小原理，多相绕组依次通电，与凸极动子铁心配合推动电机做旋转运动。本实用新型的直线-旋转电机可以驱动负载做直线、旋转或螺旋运动且直线运动与旋转运动完全解耦，具有电机结构紧凑、机械集成度高、效率高等优点。

公开(公告)号：CN205319903U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201620033440.1

申请日：2016-01-14

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 王培欣 ,  谢璐佳 ,  赵素珍 ,  张露锋 ,  司纪凯 ,  封海潮 ,  许孝卓

IPC: H02K16/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度球形感应电机，主要包括外壳、固定在外壳上的空间互相垂直分布的三组结构相同的球面弧形定子、可绕球心做旋转运动的空心球形的转子及轴承，所述转子的半径小于所述三组定子所围绕的球体半径，且所述转子置于所述定子所围绕的空间中，所述转子由轴承固定支撑，转子与轴承的滚珠相切，能够绕球心自由旋转。本实用新型提供了一种能够做任意方向上旋转运动并具有结构简单、易于控制、便于加工的等优点的多自由度球形感应电机。

公开(公告)号：CN204597741U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520143125.X

申请日：2015-03-13

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 谢璐佳 ,  张露锋 ,  耿世瑜 ,  艾立旺 ,  韩俊波 ,  司纪凯 ,  封海潮 ,  许孝卓 ,  朱艺锋 ,  张新良

IPC: H02K16/04

Abstract: 本实用新型属于电气技术领域，特别涉及一种能驱动负载做旋转、直线或螺旋运动的两自由度电机，包括圆管状的机壳（1）及转轴（5），所述机壳（1）的内壁上对称设置有旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3），所述旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3）所包围的空间内设置有感应-永磁电机动子（4）；所述旋转运动弧形定子（2）包括旋转运动弧形定子铁心（6）和旋转运动弧形定子绕组（7），所述直线运动弧形定子（3）包括直线运动弧形定子铁心（8）和直线运动弧形定子绕组（9）。本实用新型提供了一种能够驱动负载做旋转、直线或螺旋运动并具有较高出力、性能较好、易于控制、便于加工装配等优点的两自由度电机。

公开(公告)号：CN204271866U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420789433.5

申请日：2014-12-15

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 张露锋 ,  谢璐佳 ,  司纪凯

IPC: H02K21/46 ,  H02K1/27

Abstract: 本实用新型属于永磁电机技术领域，特别涉及一种新型异步起动永磁电机转子及包含该转子的同步电机，包括转子铁心(4)及设置在转子铁心(4)内的转轴(5)，所述的转子铁心(4)外表面粘贴有表面式永磁体(1)，所述的转子铁心的内部开设有贯穿两端部的V型槽(6)，所述的V型槽(6)内放置有内置式永磁体(2)，所述的转子铁心(4)的外表面和V型槽(6)之间镀有起动铜层(3)。本实用新型提供了一种通过在转子铁心(4)外表面和V型槽(6)之间设置一沿圆周均匀分布的具有一定厚度的铜层而使表面-内置式永磁转子同步电机具备异步起动能力的结构简单、机械强度可靠、适宜重载起动及具有一定线性度的新型异步起动永磁电机转子及包含该转子的同步电机。

公开(公告)号：CN204271865U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420789029.8

申请日：2014-12-15

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 张露锋 ,  谢璐佳 ,  司纪凯 ,  韩俊波 ,  耿世瑜 ,  艾立旺 ,  何松 ,  封海潮 ,  许孝卓

IPC: H02K21/46 ,  H02K1/26 ,  H02K1/27

Abstract: 本实用新型涉及一种表面-内置式异步起动永磁转子，包括转子铁心(6)及设置在转子铁心(6)内的转轴(8)，所述的转子铁心(6)表面粘贴有表面式永磁体(3)，所述的转子铁心的内部开设有贯穿两端部的V型槽(9)，所述的V型槽(9)内放置有内置式永磁体(7)，所述的转子铁心(6)的外表面和V型槽(9)之间的一个圆周上开设有转子槽，所述的转子槽内安装有起动导条（4）。本实用新型提供了一种使表面-内置式永磁转子同步电机具备异步起动能力的表面-内置式异步起动永磁转子。