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公开(公告)号：CN105107547A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510607646.0
申请日：2015-09-22
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高疏水性耐高温固体酸催化剂，是以SBA-15介孔分子筛为载体，依次采用苯基三甲氧基硅烷与丙基三甲氧基硅烷对其进行两次修饰后，再用氯磺酸进行磺化处理即得固体酸催化剂成品。本发明制得的固体酸催化剂合成简便，在对SBA-15分子筛进行修饰的同时，保持了有序介孔的规则结构和较高的比表面积，提高了催化活性位点的分散度，从而增加了催化效率；通过酸性基团牢固束缚在介孔结构中，有效地防止了活性组分流失，提高了催化剂的稳定性。通过表面疏水性处理，有利于有机化合物的酸催化反应；耐高温，疏水性强，应用范围广，工艺操作区间宽，便于生产控制；无腐蚀性，对环境无污染；原料廉价，用量少，节省成本且副产物少。
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公开(公告)号：CN114608613B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210245093.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及到一种惯性导航系统的辨识装置领域，具体涉及到一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置。包括惯性传感器本体，惯性传感器本体上端开设有凹槽，凹槽的槽底左侧固定有插座，插座与惯性传感器本体电性连接，插座内插接有插头，插座右侧的凹槽内安装有误差在线动态辨识模组，误差在线动态辨识模组与插头通过排线电性连接，误差在线动态辨识模组左端固定有横向的支杆，支杆与插头右端通过转销转动连接。本发明，结构简单，拆装方便，方便使得误差在线动态辨识模组与惯性传感器进行集成安装，误差在线动态辨识模组安装后稳定新能好，占用空间小，方便对误差在线动态辨识模组进行维修。
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公开(公告)号：CN114636498B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210245278.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了组合传感器，包括具有圆筒状结构的安装壳、上端盖、下端盖、圆柱状的抵触块、弹性件以及压力传感器组群；所述上端盖和下端盖分别安装在安装壳的上下两端；所述抵触块通过弹性件悬空设置在安装壳内；所述压力传感器组群包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第七压力传感器、第八压力传感器；本发明中设置的多个压力传感器与抵触块及固定耳配合，实现八个方向的控制，能够满足在更复杂的空间中操作，同时在操作时仅需改变抵触块的姿态，操作更加方便。
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公开(公告)号：CN114838725A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210554616.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明公开了室内地磁定位导航装置，具体涉及地磁定位导航技术领域，包括室内遥控机器，所述室内遥控机器的上方设有导航主机外壳，所述导航主机外壳中设有散热组件，所述导航主机外壳的外壁设有和散热组件配合使用的清洁组件，所述室内遥控机器上表面和导航主机外壳之间设有安装组件，所述导航主机外壳的顶端通过螺钉固定安装有封盖，本发明，通过设置散热组件，无线数据发射电路板进行数据传输时过热，将热量传输至散热板上进行散热，能够防止无线数据发射电路板进行数据传输时过热造成损坏影响测区曲面Spline模型的建立，且能够实现对散热板的散热，进而提升了散热板对无线数据发射电路板的散热效果。
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公开(公告)号：CN114608613A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210245093.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及到一种惯性导航系统的辨识装置领域，具体涉及到一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置。包括惯性传感器本体，惯性传感器本体上端开设有凹槽，凹槽的槽底左侧固定有插座，插座与惯性传感器本体电性连接，插座内插接有插头，插座右侧的凹槽内安装有误差在线动态辨识模组，误差在线动态辨识模组与插头通过排线电性连接，误差在线动态辨识模组左端固定有横向的支杆，支杆与插头右端通过转销转动连接。本发明，结构简单，拆装方便，方便使得误差在线动态辨识模组与惯性传感器进行集成安装，误差在线动态辨识模组安装后稳定新能好，占用空间小，方便对误差在线动态辨识模组进行维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105107547B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510607646.0
申请日：2015-09-22
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高疏水性耐高温固体酸催化剂，是以SBA‑15介孔分子筛为载体，依次采用苯基三甲氧基硅烷与丙基三甲氧基硅烷对其进行两次修饰后，再用氯磺酸进行磺化处理即得固体酸催化剂成品。本发明制得的固体酸催化剂合成简便，在对SBA‑15分子筛进行修饰的同时，保持了有序介孔的规则结构和较高的比表面积，提高了催化活性位点的分散度，从而增加了催化效率；通过酸性基团牢固束缚在介孔结构中，有效地防止了活性组分流失，提高了催化剂的稳定性。通过表面疏水性处理，有利于有机化合物的酸催化反应；耐高温，疏水性强，应用范围广，工艺操作区间宽，便于生产控制；无腐蚀性，对环境无污染；原料廉价，用量少，节省成本且副产物少。
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公开(公告)号：CN105104583A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510606202.5
申请日：2015-09-22
Applicant: 河南工业大学
IPC: A23D9/04
Abstract: 本发明公开了一种中长链脂肪酸油脂的制备方法，首先将食用油和中链脂肪酸按摩尔比1:4~14的比例置于反应釜中真空脱水后，加入固体酸催化剂，在氮气保护下，120~170℃条件下使之充分反应；将第一步反应后的反应液降温至50~80℃，分离除去固体酸催化剂，剩余的反应液中加入烷烃溶剂，经纯化、蒸出溶剂后即得到中长链脂肪酸油脂成品。本发明的优点在于制备方法简单，原料廉价，获得的油脂成品中的中链脂肪酸结合率最高可达80.5 wt.%，与酯酯交换法相比有显著提高。本发明制备方法中所用的催化剂分离简便容易，产物纯化过程简单，提高了生产效益；而且该固体酸催化剂的催化效率高、用量少，可重复利用，副产物少，节约成本。
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公开(公告)号：CN116310273A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310032053.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 河南工业大学
IPC: G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于多空洞卷积和SE注意力残差的无人机检测方法，包括：获取无人机图像样本集，将所述样本集分为训练集和验证集，并对所述训练集中的图像样本进行预处理；对目标检测模型YOLOv5进行改进，获得无人机目标检测模型，具体包括：在目标检测模型YOLOv5的主干网络的SPP结构后，引入SE注意力残差网络模块；在目标检测模型YOLOv5的特征融合网络的PANet结构中，每一个卷积层后均引入一个多空洞卷积融合模块；构建GPU训练环境和设置训练参数；将所述训练集和所述验证集输入到改进的无人机目标检测模型中进行训练和验证，得到训练好的无人机目标检测模型；获取待识别无人机目标图像，输入到所述训练好的无人机目标检测模型中进行检测，得到无人机目标检测结果。
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公开(公告)号：CN114527655A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210105248.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 河南工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型有限维重复控制的周期性干扰抑制与信号跟踪方法，该方法包括如下步骤：首先设计经典控制器，保证在周期性干扰信号和参考信号作用下闭环系统稳定；然后设计改进型有限维重复控制器，并将其与原闭环控制器并联构成一种复合控制器，从而实现周期性干扰信号抑制与参考信号跟踪；最后根据系统函数相位范围选择收敛系数，并根据收敛系数设计补偿环节提高系统稳定裕度。本发明采用并联式有限维重复控制，减小了无穷多个极点引入对系统稳定性影响，同时克服了传统串联式有限维重复控制在非谐波频率段干扰信号放大、相位滞后而引起系统稳定性变差等问题；采用并联式结构，控制系统结构简单，参数易于调整。
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公开(公告)号：CN109062274B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811016884.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 河南工业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制方法，该方法包括如下步骤：首先建立包含转子动不平衡和位移传感器谐波噪声的磁悬浮转子转动系统动力学模型；然后设计基于并联式复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制算法；最后根据复变量系统函数的双频Bode图设计同频和倍频振动力矩抑制器参数，保证闭环系统稳定性前提下实现强陀螺效应磁轴承系统振动力矩抑制。本发明采用并联式有限维重复控制克服了串联式在非谐波频率处信号放大、相位滞后而引起系统稳定性变差等缺点；利用复变量系统函数双频Bode图设计控制器参数，降低强陀螺效应下参数设计的复杂性；此外，充分考虑功放系统低通特性的影响，提高振动力矩抑制精度。
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