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公开(公告)号：CN108592845B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810377177.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开一种齿轮齿侧间隙可调的实验装置，该装置包括转速传感器、转速传感器支架、三项异步电动机、底座、电机底座、同步轮、紧固支架、同步带、导轨、轴承端盖、从动轴滚动轴承支撑支架、从动轴、位移传感器支架、位移传感器、从动齿轮、丝杠、丝杠支架、转动轮、联轴器、电磁离合器固定支架、电磁离合器、电磁离合器电流控制器、加速度传感器、主动轴滚动轴承支撑支架、滚动轴承、主动轴、主动齿轮、套筒、可动托盘、采集仪、计算机、电机调速装置、丝杠套。本发明通过双导轨的移动方式，保证了两轴之间的平行度，同时加入了紧固装置，减小了其他因素对采集的振动信号的影响，并且通过转动丝杠进行调节的方式实现了微调。
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公开(公告)号：CN109780060A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910237730.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可承受径向和轴向力且可改变轴向油压的滑动轴承，包括轴承底座、轴承上盖、上轴瓦、下轴瓦、轴套、两个三位四通电磁阀、一号溢流阀、二号溢流阀、三号溢流阀、四号溢流阀、液压泵、两个过滤器、油箱。该滑动轴承通过结构上和油路上的设计实现了既可以承受径向力又可以承受双向轴向力并且可以根据轴向力方向的改变来改变轴向油压的大小。采用两组压力不同的溢流阀，来实现有轴向力和没轴向力轴向油压的改变。利用轴套与轴瓦进行配合工作，从而避免了供油系统出故障引起的干摩擦对轴径产生的伤害，同时也避免了对轴进行复杂的加工而而带来的不便。轴承座为封闭式，完全把轴瓦和轴套封闭，避免了外部灰尘对润滑油的污染。
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公开(公告)号：CN109531477A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910058085.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开一种简易定位装置，该装置包括支撑架、轴承套、轴承、弹簧、定位杆、锥型杆，两个定位杆分别对称地安装在支撑架的下部左、右两侧面上，三根弹簧的一端均匀设置在轴承套外周设置的轴承套吊耳上，其中一根弹簧的另一端连接在支撑架上部背面的支撑架吊耳上，另外两根弹簧的另一端分别连接在两根定位杆的定位杆吊耳上；两个定位杆之间的支撑架上设置有前后朝向的锥型孔，锥型杆安装在锥型孔内；所述定位杆位于支撑架内部的部分的末端与锥型杆中部的两侧接触，其末端端面为沿径向具有一定拔模锥度的弧面且与锥型杆的中部两侧的锥度相匹配。该装置解决了安装、拆卸困难、易导致弹簧失效的问题。
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公开(公告)号：CN105910777B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610506623.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M3/36
Abstract: 一种铝箔泡罩包装的密封性检测系统，由真空气路系统、光学测量系统和数据采集处理系统组成，真空气路系统包括密封腔体、真空泵，泄压阀、换向阀和压力传感器，所述换向阀分别通过管路与密封腔体、真空泵和泄压阀相连接，压力传感器也安装在与密封腔体直接连通的管路上，密封腔体内部底面用于放置待检测铝塑泡罩，密封腔体的顶面具有采用透明材料密封的窗口；光学测量系统包括光源、光源控制器、图像传感器和支架，光源和图像传感器通过支架安装在密封腔体同侧，光源的照射方向和图像传感器的拍摄方向与密封腔体内部底面的夹角为45‑60°；光源控制器与光源相连接并控制光源的亮度；数据处理系统包括与图像传感器连接的计算机。
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公开(公告)号：CN105927485B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610507261.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/722
Abstract: 本发明涉及风力发电设备领域，尤其涉及一种风力发电机磁耦合轴承系统，包括壳体、转轴系统和外磁环。所述壳体为两段式，其上设有壳体转轴通过孔、壳体润滑孔、壳体外磁环安装孔和壳体轴承盖法兰，用于安装转轴系统起到支撑传动的作用，两段壳体中间安装外磁环；所述转轴系统上安装在壳体之上，设有转轴、轴承、轴承盖和内磁环，安装后轴承位于壳体两端，内磁环处于转轴中部，与外磁环对应，磁性相同；外磁环包围在内磁环周围，当转轴系统转动时，由于内、外磁环的相斥磁力作用使得转轴系统的轴承受到较小的力，保护传动系统，减小风力发电机故障发生率，提高了经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106123764A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610812770.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G01B7/02 , G01L9/0001
Abstract: 本发明公开一种基于电涡流位移传感器的多功能检测系统，包括底座、螺旋测微头、“T”型结构、锁紧螺栓、横杆、丝杠、固定支架、电涡流传感器探头、延长电缆、圆形弹性体垫片、圆形金属垫片；螺旋测微头和电涡流位移传感器的位置可以实现轴向和纵向调节。在液压管有压力情况下，直径会发生细微的变化，压缩弹性体垫片，从而改变金属垫片与涡流位移传感器探头之间的距离，探测信号通过延长电缆输送到数字信号处理器和采集仪，最后至计算机进行数据保存。本系统不仅可以检测液压管压力变化，还可用于检测轴的振动情况和检测两轴同轴度等方面。本发明设计的检测系统，安装简便，在保证高精度的基础上，具有方便、快捷、拆卸方便等特点。
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公开(公告)号：CN105927485A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610507261.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/722 , F16C32/0406
Abstract: 本发明涉及风力发电设备领域，尤其涉及一种风力发电机磁耦合轴承系统，包括壳体、转轴系统和外磁环。所述壳体为两段式，其上设有壳体转轴通过孔、壳体润滑孔、壳体外磁环安装孔和壳体轴承盖法兰，用于安装转轴系统起到支撑传动的作用，两段壳体中间安装外磁环；所述转轴系统上安装在壳体之上，设有转轴、轴承、轴承盖和内磁环，安装后轴承位于壳体两端，内磁环处于转轴中部，与外磁环对应，磁性相同；外磁环包围在内磁环周围，当转轴系统转动时，由于内、外磁环的相斥磁力作用使得转轴系统的轴承受到较小的力，保护传动系统，减小风力发电机故障发生率，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN104912749A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510385348.1
申请日：2015-06-30
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机自适应调节轮毂装置，其特征在于该轮毂装置包括壳体、三个调节拨叉、三个拨叉弹簧、大锥齿轮、止推轴承、三个小锥齿轮、保持架、主轴、六个支撑弹簧、叶片轴承和三个叶片；壳体为整个轮毂装置的主体骨架，大锥齿轮、三个调节拨叉和三个拨叉弹簧依次固定在壳体的正面上，在壳体背面上通过保持架和支撑弹簧固定有主轴，三个叶片依次通过相应的叶片轴承、止推轴承和小锥齿轮固定在壳体的圆周面上，叶片轴承、止推轴承和小锥齿轮从外到内依次安装在相应叶片的根部，大锥齿轮与三个小锥齿轮相互啮合，所述小锥齿轮的直径与叶片回转轴线到大锥齿轮所在平面的距离相等。
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公开(公告)号：CN118961190A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411026340.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06F18/15 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种基于正交轴TVF‑EMD残差信号的行星齿轮箱故障检测方法，涉及故障检测技术领域。该基于正交轴TVF‑EMD残差信号的行星齿轮箱故障检测方法，步骤一：将相互正交的x轴与y轴振动信号应用时变滤波经验模态分解将它们分别分解为第一个IMF和res；步骤二：计算res的相关系数和排列熵，若满足相关系数大于0.6或排列熵小于0.7其中一条，终止循环，得到最终res；若检测指标不满足上述条件，将res视为新的输入信号，继续进行步骤1和步骤2；步骤三：求x轴和y轴最终res的Hilbert包络谱，并对两轴包络谱归一化后进行点乘；步骤四：根据两轴点乘包络谱识别故障特征分量，实现行星齿轮箱的故障检测。
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公开(公告)号：CN110682276B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911016095.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化轻量化机械臂运动平台，该运动平台由X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块构成，X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块三个运动模块结构相同，X方向运动模块与Y方向运动模块共面且呈90°夹角装配在一起，Z方向运动模块与X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面垂直且Y方向运动模块的一端安装在Z方向运动模块上，X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面可沿Z方向运动模块上、下移动；该运动平台通过结构上的设计、传感器反馈以及对电机的控制来实现单人组装、控制机械臂，能够极大的减少人员的劳动量，增加劳动效率，并且减少了操作的难度，增加系统准确性和可靠性。
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