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公开(公告)号：CN110013682B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910366480.6
申请日：2019-05-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01D9/02 , B01J19/18 , B01J19/00 , C01G23/053 , B82Y40/00
Abstract: 本发明一种新型的纳米二氧化钛生产流程控制装置和方法，包括：反应容器、搅拌器、温度计、集成微处理器、温度控制继电器、搅拌控制继电器、激光光源、入射光纤、出射光纤、IV变换电路，反应容器上部连接液体加入导管；所述激光光源放在反应容器外部，出射光纤与入射光纤的一部分插入到反应溶液的液面以下，位于反应溶液液面以上的入射光纤一端连接激光光源，出射光纤位于反应溶液液面以上的一端连接IV变换电路；所述IV变换电路的输出端连接集成微处理器，集成微处理器的两个输出端口分别与温度控制继电器和搅拌控制继电器电连接。该装置和方法能够自动确定结晶点出现的时刻，然后对生产流程进行自动控制。(56)对比文件CN 102636463 A,2012.08.15US 2008202214 A1,2008.08.28JP 2000137246 A,2000.05.16WO 2012152682 A1,2012.11.15JP 2983294 B2,1999.11.29US 2010202960 A1,2010.08.12CN 207085390 U,2018.03.13CN 206762313 U,2017.12.19CN 101700907 A,2010.05.05JP 2011178658 A,2011.09.15CN 107523097 A,2017.12.29US 2005139337 A1,2005.06.30CN 203190976 U,2013.09.11WO 2007025648 A1,2007.03.08DE 102011050288 A1,2012.11.15US 2005129923 A1,2005.06.16US 2003107741 A1,2003.06.12Zuruzi, AS.Facile fabrication aFacilefabrication and integration of patternednanostructured TiO2 for microsystemsapplicationsnd integration of patternednanostructured TiO2 for microsystemsapplications《.ADVANCED FUNCTIONALMATERIALS》.2005,全文.钟敏;韦之豪;司平占;李红;卫国英;葛洪良;韩高荣.掺铁二氧化钛纳米晶的制备及其光催化性能.硅酸盐学报.2010,(01),全文.周荣富;帅定新;郑会军;张学通.钛白粉水解工序变灰点的检测与控制.全国冶金自动化信息网2012年年会.2012,全文.金斌.提高硫酸法生产锐钛型钛白粉品质的系统性研究.中国涂料.2010,(12),全文.肖怀安;朱世富;赵北君;唐世红;王立苗;周义博;易希昱.Cu单晶的生长与温场研究.人工晶体学报.2009,(04),全文.
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公开(公告)号：CN117215245A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311371771.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 河北工业大学 , 科瑞德智控(天津)科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种集成电源的嵌入式锂电池极片轧机控制器及控制系统，控制器包括核心控制模块、扩展模块、上位机、智能串口屏；核心控制模块包括主控芯片、集成电源模块、片外掉电保护模块、有线通讯模块、无线通讯模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输出模块、数字量输入模块和指示模块，上位机与核心控制模块相连接，核心控制模块与扩展模块通过GPIO端子连接，扩展模块通过总线方式连接轧机；智能串口屏与核心控制模块通过RS485通讯模块相连接；轧机控制系统包括初始化模块、数据采集和处理任务模块、运动和逻辑处理任务模块，基于鲸群优化粒子滤波算法对张力传感器数据进行处理，基于萤火虫优化自抗扰控制策略进行张力控制。
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公开(公告)号：CN111364154A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010352054.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
IPC: D03J1/00
Abstract: 本发明为一种可重构的织机控制系统和方法，包括客户端、云平台及由多台纺织机构成的织机网络，纺织机通过通讯模块接入织机网络并与织机网络进行通讯，智能网关管理织机网络，织机网络通过智能网关与云平台进行通讯；所述云平台由多个服务器组成，包括通讯逻辑服务器、设备程序服务器、客户端服务器、产品信息服务器和专家系统服务器，服务器之间相互通讯协同工作，并通过智能网关与织机网络通讯并为织机网络提供相应的服务，同时客户端服务器与客户端通讯。实现多个服务器之间协同工作和相互理解、服务器与织机网络的协同工作和相互理解、织机网络中的纺织机之间的协同工作和信息共享、纺织机内子模块之间的协同工作。
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公开(公告)号：CN110561194A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911001314.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种数控车削加工动态切削力的测量装置及方法。该装置包括刀杆、固定刀座、刀片、防滑垫、数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧、弹簧底座和数据总线；刀杆内部设置有数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧和弹簧底座；所述力传感器包括力敏元件、转换元件和PCB电路板；PCB电路板上集成有滤波器、放大器和电源供电模块。刀杆内部设置的激振杆和刀片通过联动销孔和联动插销连接在一起，在切削过程中，将刀片所受力实时传递至激振杆上，激振杆可以实时获取切削过程中刀片的真实受力情况。力传感器集成内嵌于刀杆内部，位于激振杆的四周，可以有效地防止外力对力传感器产生影响，同时也可以精确地对激振杆进行数据测量。
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公开(公告)号：CN110149084A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910601369.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , G01R31/34 , G01R31/02
Abstract: 本发明为一种两相直流电机驱动系统结构和开路故障容错方法，包括直流稳压电源、集成微处理器、两个H桥，每个H桥上有四个功率场效应管和一个绕组线圈；在每个H桥上接有一条冗余臂，每条冗余臂上都有两个功率场效应管，在每条冗余臂的两个功率场效应管的连接处均连接两个双向晶闸管，每个双向晶闸管的另一端连接一个线圈绕组的一端；该结构共有六条臂，每条臂的一端接直流稳压电源，另一端接一个采样电阻，采样电阻同时接地，在采样电阻和相邻功率场效应管连接处连接集成微处理器的一个引脚。该方法能够自动发现开路故障，确定开路故障元件的位置，并进行自动容错，保证系统的正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102566504B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210017375.X
申请日：2012-01-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/406 , B23Q17/09
Abstract: 本发明公开一种数控机床通用诊断修复工具，其特征在于该诊断修复工具主要包括图像传感器、图像采集信息处理单元、两个无线收发模块和光源，图像传感器通过第一类总线与图像采集信息处理单元连接，一个无线收发模块通过RS232总线与图像采集信息处理单元连接，光源通过电缆与图像采集信息处理单元连接，另一个无线收发模块通过第二类总线与数控系统连接；图像传感器采用面阵CCD摄像机或者CMOS摄像机，图像采集信息处理单元由嵌入式ARM机或小型PC机构成，内部配置图像采集软件和图像处理软件。
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公开(公告)号：CN102566504A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210017375.X
申请日：2012-01-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/406 , B23Q17/09
Abstract: 本发明公开一种数控机床通用诊断修复工具，其特征在于该诊断修复工具主要包括图像传感器、图像采集信息处理单元、两个无线收发模块和光源，图像传感器通过第一类总线与图像采集信息处理单元连接，一个无线收发模块通过RS232总线与图像采集信息处理单元连接，光源通过电缆与图像采集信息处理单元连接，另一个无线收发模块通过第二类总线与数控系统连接；图像传感器采用面阵CCD摄像机或者CMOS摄像机，图像采集信息处理单元由嵌入式ARM机或小型PC机构成，内部配置图像采集软件和图像处理软件。
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公开(公告)号：CN106679554B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201611266384.7
申请日：2016-12-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控铣削加工中心的工件尺寸测量仪，该尺寸测量仪包括驱动装置、径向测量装置、端面测量装置和控制器；所述驱动装置包括底板、径向测头支架、端面测头支架、测量装置进退气缸、直线导轨、径向测量装置滑块、端面测量装置滑块、螺柱、滑板、可调节螺栓和滑块；测量装置均包括测针紧固螺钉、测针、测头校零螺母、测头和测杆。该尺寸测量仪能配置在数控铣削加工中心上，在工序间无需停机即可实现零件关键尺寸的在机测量，避免工件二次装夹、二次找正造成的质量偏差问题，减少辅助测量工时，提高生产效率，特别适合于全自动大批量生产线作业中。
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公开(公告)号：CN108655826A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810659542.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置及视诊方法。该装置包括图像采集装置、驱动装置和计算机；该装置结构简单，安装方便，可在加工间隙实现刀具磨损状态在机检测，无需卸载刀具即可实现车削刀具主后刀面的测量，检测精度高，大大减少检测时间和再对刀时间，提高工作效率，非常适合自动化现场的应用。该方法采用VBmax、VB和主后刀面磨损区域面积三个刀具磨损参数作为特征指标对刀具磨损状态进行描述，克服单一参数可能产生的误差；利用支持向量机建立样本数据库并训练支持向量机，将磨损区域的三个刀具磨损参数作为支持向量机的输入，自适应地监测刀具所属的磨损级别。
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公开(公告)号：CN108415369A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810524126.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种数控机床主轴热误差智能感知系统和感知方法。该感知系统包括若干个温度传感器节点、若干个位移传感器节点、后台数据处理中心和热误差补偿执行模块；所述后台数据处理中心分别与温度传感器节点和位移传感器节点连接；所述后台数据处理中心与热误差补偿执行模块连接；所述温度传感器节点分布在机床主轴温度敏感点上；所述位移传感器节点夹持在机床三轴位移测量点上；所述后台数据处理中心包括ZigBee协调器、嵌入式ARM处理器和FPGA芯片。该方法能实时可靠地感知机床主轴热误差信息，并对其进行补偿，可以实现热误差检测与补偿一体化，不需人工干预。
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