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公开(公告)号:CN116343904A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310297110.8
申请日:2023-03-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: G16B5/00
Abstract: 本发明为一种神经元‑星形胶质细胞三方突触的建模方法,利用隔室将星形胶质细胞划分为细胞胞质隔室、线粒体隔室和内质网隔室,并分别计算通量;线粒体隔室中葡萄糖糖酵解通量Jpyr的计算式为其中葡萄糖浓度GLC通过获得,所述kC由下述式子获得将锥体细胞、中间神经元和星形胶质细胞耦合,使用星形胶质细胞对神经元反馈函数来量化反馈作用,获得星形胶质细胞反馈电流;将星形胶质细胞反馈电流结合到神经元模型中,获得神经元‑星形胶质细胞三方突触模型。引入了糖酵解反应速率和钙离子的反馈机制,这弥补了以往模型不能模拟糖代谢程度的局限性。
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公开(公告)号:CN112967709B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202110195403.6
申请日:2021-02-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于无损脑神经刺激聚焦声场的相控方法,包括步骤一、在颅脑内选取多个聚焦点,对每个聚焦点预设声压得到声压矩阵;步骤二、计算超声对每个聚焦点的前向传播向量,并构造超声的前向传播矩阵;步骤三、计算超声的前向算子伪逆矩阵;步骤四、将超声的前向算子伪逆矩阵与步骤一的声压矩阵相乘,得到阵列控制矩阵;步骤五、对阵列控制矩阵的每个元素求模与相角,将每个元素的模作为超声相控阵列换能器中的相控阵列对应位置的阵元中心点的振动速度幅值,将每个元素的相角作为超声相控阵列换能器中的相控阵列对应位置的阵元发射波的相位。该方法能够使声场在声轴不同深度以及声轴同一深度不同位置处形成有效聚焦,且聚焦点声压强度可控。
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公开(公告)号:CN109648479B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201910062439.X
申请日:2019-01-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种具有除尘散热功能的砂轮,包括砂轮主体,在砂轮主体侧面上均布有多个散热进气流道,散热进气流道的轴线与散热通气孔的轴线相交且垂直,散热进气流道的进气方向与砂轮旋转方向一致;在砂轮主体的下端连接有砂轮磨片;砂轮磨片包括环形金属圈连接件和多个弧形磨片,多个弧形磨片通过粘合剂均匀粘接在环形金属圈连接件上,多个弧形磨片间隔分布,且相邻两个弧形磨片之间为排屑凹槽;在排屑凹槽上开有螺栓通孔,通过螺栓将砂轮磨片与砂轮主体连接起来;在砂轮主体外还包裹有除尘罩,通过中心轴与轴承座的配合将除尘罩和砂轮主体组装到一起。该砂轮散热效率高,适用场合广,使用成本低,可以实现对有害粉尘的有效吸附。
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公开(公告)号:CN111136543A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN202010029488.6
申请日:2020-01-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种磨抛力控末端执行装置,包括外壳、气动主轴、砂轮、气缸、移动活塞、拉压力传感器、第一限位部和第二限位部;气动主轴竖直贯穿外壳,与外壳不固定;气动主轴的末端露在外壳外,与固定有砂轮,气动主轴的进气端与外部气罐或气泵密封连接;移动活塞套装在气动主轴的缸筒上,移动活塞位于外壳内;气缸位于外壳内部,气缸的伸缩杆上固定有拉压力传感器,气缸的伸缩杆的末端能对移动活塞施加水平方向和竖直方向的力;外壳的侧壁上开有弧形方孔,外壳在弧形方孔的位置设有外罩;第一限位部和第二限位部分别对移动活塞进行水平和竖直方向的限位。该装置通过一个气缸实现移动活塞水平和竖直两个方向的运动,进而实现对砂轮两个维度的力控。
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公开(公告)号:CN110232084A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910530519.3
申请日:2019-06-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F16/2458
Abstract: 本发明具有局部-整体约束的近似模式匹配方法,涉及电数字数据处理技术领域,是通过网树结构来解决(δ,γ)-距离下的近似模式匹配问题,首先读入序列S、模式P,局部阈值δ和整体阈值γ,然后根据输入条件创建一棵网树,最后根据网树叶子层的各个结点,计算模式P在序列S中的所有出现数。本发明方法在具有间隙约束的情况下,实现了(δ,γ)-距离下的近似模式匹配,克服了现有技术针对具有局部-整体约束的近似模式匹配问题,存在很难兼顾解的完备性以及求解的灵活性、准确性和一般性的缺陷。
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公开(公告)号:CN109648479A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910062439.X
申请日:2019-01-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种具有除尘散热功能的砂轮,包括砂轮主体,在砂轮主体侧面上均布有多个散热进气流道,散热进气流道的轴线与散热通气孔的轴线相交且垂直,散热进气流道的进气方向与砂轮旋转方向一致;在砂轮主体的下端连接有砂轮磨片;砂轮磨片包括环形金属圈连接件和多个弧形磨片,多个弧形磨片通过粘合剂均匀粘接在环形金属圈连接件上,多个弧形磨片间隔分布,且相邻两个弧形磨片之间为排屑凹槽;在排屑凹槽上开有螺栓通孔,通过螺栓将砂轮磨片与砂轮主体连接起来;在砂轮主体外还包裹有除尘罩,通过中心轴与轴承座的配合将除尘罩和砂轮主体组装到一起。该砂轮散热效率高,适用场合广,使用成本低,可以实现对有害粉尘的有效吸附。
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公开(公告)号:CN109590853A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201910010487.4
申请日:2019-01-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种大型曲面气动柔性打磨装置,包括支撑组件、柔性组件、打磨组件、气动组件及控制系统;支撑组件中的气缸使用两个电气比例阀,气缸工作口B连接的电气比例阀可以实时补偿重力,气缸工作口A连接的另一个电气比例阀可以提供打磨力,通过一维力传感器可以实时监测实际输出的法向打磨力,当监测值不符合要求时,可以实时反馈给电气比例阀调整气缸气压满足法向打磨力要求。通过力传感器反馈的压力值,实时调节气缸推杆的拉力或压力,在不同打磨位姿下能够实时补偿重力分量,维持恒定的法向打磨力,实现柔顺打磨。该打磨装置能够实现柔性打磨,有效避免刚性冲击,且具有高转速、大扭矩、轻质量、加工效率高等特点。
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公开(公告)号:CN106037650B
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201610412409.3
申请日:2016-06-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种混合变差生物电阻抗成像方法,涉及测量身体胸腔的电导率,该方法采用有限元方法来模拟电位空间分布情况,建立生物电阻抗成像技术的数值模型,将尺度较大型的数值模型离散为较小单元,施加一定的边界条件并计算边界电压,分别建立二维胸腔数值模型和三维胸腔数值模型,确定混合变差算法的目标函数后由最速下降法进行逆问题求解并进行胸腔电阻抗图像重建,以说明重建图像的分辨率的提高,克服了现有的生物电阻抗成像技术在重建分辨率更高的图像过程中受到噪声和误差的影响,出现过度光滑现象和阶梯效应,还不能获得准确的肺部电阻抗重建图像的缺陷。
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公开(公告)号:CN113679947B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202110981703.7
申请日:2021-08-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种磁场可控的经颅磁声耦合电刺激装置与方法,该装置包括超声探头、磁场发生组件和信号采集组件;磁场发生组件包括操作台和亥姆霍兹线圈;其特征在于,亥姆霍兹线圈放置在操作台上,且连接电源;待刺激对象置于操作台上,待刺激对象的头部位于亥姆霍玆线圈的中间,亥姆霍兹线圈通电产生磁场,通过改变电源输出电流的大小和类型,调节磁场的大小和类型;超声探头作用在待刺激对象的头部,光电信号采集组件用于采集待刺激对象受到刺激后的荧光信号和局部场电位信号。该装置实现了磁场大小和类型的可调,采集受到刺激后的局部场电位信号和荧光信号,将局部场电位信号的耦合强度与荧光信号的强度变化进行融合构建调节指标,实现精准调控。
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公开(公告)号:CN111938641B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202010817473.6
申请日:2020-08-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/0536
Abstract: 本发明一种优化自适应扩展卡尔曼滤波生物电阻抗成像方法,涉及测量身体某个部位的电阻抗,用优化自适应扩展卡尔曼滤波生物电阻抗成像方法进行人体下肢电阻抗图像的重建,包括建立基于真实结构先验信息的人体下肢数学模型;求解正问题;用优化自适应扩展卡尔曼滤波算法求解逆问题;人体下肢电阻抗重建图像的输出。本发明在重建过程中引入优化自适应修正系数提高观测量所占权重,在线调整卡尔曼增益矩阵,提高了卡尔曼算法在电阻抗成像中的稳定性,克服了现有公开的生物电阻抗成像技术存在抗噪能力低,无法同时拥有重建图像精度高和计算量小的缺陷,现有公开的卡尔曼滤波算法应用于重建图像中尚存在算法精度可能会丧失原有性能和滤波器发散的缺陷。
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