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公开(公告)号：CN110558086A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911018530.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种枝条修剪装置，包括：机架，前端设置有用于与动力机械安装的悬挂机构，底部设置有行走轮；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其两端分别延伸至机架的左右两侧后形成安装端；带传动箱，包括两个，且两个带传动箱分别连接于横向支架的两个安装端，带传动箱的输出端具有由带驱动的切割轴；切割刀，安装于切割轴上；传动箱，设置在机架上，其具有输入轴和对称朝向机架的左右两侧延伸的两根输出轴，输入轴用于与动力机械的输出轴相连，两根输出轴分别与两个带传动箱的输入端相连。该枝条修剪装置实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN107912090A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201810007183.8
申请日：2018-01-04
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: A01B49/04 , A01C5/062 , A01C5/066 , A01C5/068 , A01G23/043
Abstract: 本发明涉及一种果树苗木移栽机，包括：主机架；设置在主机架上的地轮；设置在主机架的前端底部的旋耕机构；位于旋耕机构之后的开沟铲；苗木夹持输送装置，苗木夹持输送装置具有苗木搭放部和苗木夹持运输部，苗木夹持运输部的一端与苗木搭放部相接，另一端为苗木释放端；栽苗机构，栽苗机构包括栽苗盘、夹紧辊以及撑开辊，栽苗盘由相对设置于同一安装轴上的两个可变形的薄板构成，在夹紧辊位置，两个薄板被夹紧辊挤紧，在撑开辊位置，两个薄板被撑开辊撑开；设置在主机架上的覆土铲；位于覆土铲之后的镇压轮。该果树苗木移栽机大大缩短了苗木移栽过程中所耗费的时间，提高了苗木移栽效率，同时显著降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106489894A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611081690.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0039 , A01M7/006
Abstract: 本发明涉及一种果园施药机械，包括动力总成、车架以及设置在车架上的药液混匀箱，车架的前端或后端还设置有与药液混匀箱通过药液泵相连的仿形喷头，仿形喷头包括：支撑架，支撑架包括竖直设置的纵向支撑杆；流量大小可调且沿纵向支撑杆高度方向布置的药液喷射管，其包括顶部药液喷射管、中部药液喷射管以及底部药液喷射管；设置在纵向支撑杆上，且风量大小可调的施药风扇，施药风扇包括顶部施药风扇、中部施药风扇以及底部施药风扇。该果园施药机械可有效保证施药的均匀性，避免药液漂移。本发明还公开了一种采用上述果园施药机械的施药方法。
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公开(公告)号：CN105993630A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610557510.8
申请日：2016-07-15
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: A01G2/30 , A01G2003/005 , B08B1/002 , B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种果园砧木除萌装置，包括可随动力装置移动的支架，和设置在支架上的砧木清洗部以及位于砧木清洗部之后的除萌液涂刷部，其中，支架设置有供砧木通过的砧木通道，砧木清洗部包括带有清洗毛刷且相向转动的清洗对辊，清洗对辊之间预留有供砧木通过的第一间隙；除萌液涂刷部包括带有涂液毛刷且相向转动的前端涂刷对辊，前端涂刷对辊之间预留有供砧木通过的第二间隙。该果园砧木除萌装置有效降低了人工的劳动强度，提高了除萌液的涂抹效率，同时还可有效防止除萌液漏涂的现象出现，因而有效提高了除萌液的涂抹质量。
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公开(公告)号：CN105432192A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510902698.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花双排交错精量播种开沟组合装置，包括箱体，箱体包括对称设置的空腔，空腔内对称设置有双排播种装置，双排播种装置包括左排种轮和右排种轮，左排种轮和右排种轮均通过排种轴配装在箱体内，排种轴上设置有毛刷轴，毛刷轴上对称安装有左毛刷轮和右毛刷轮；箱体的侧壁上安装有左护种板和右护种板，左护种板对应一侧的箱体上设置有左清种板，右护种板对应一侧的箱体上设置有右清种板；箱体的前端设置有播种前开沟用的开沟器。本发明结构简单，科学合理，制造成本低，实现双排交错（68+8）cm的种植模式，种子呈现精准交错排列，自动化播种大大节省了人力的投入，降低人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104813904A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510244590.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01G25/09
CPC classification number: A01G25/092
Abstract: 本发明公开了一种自走式移动灌溉机，包括：具有行走轮的喷灌主机，所述喷灌主机包括横向延伸的喷灌主管，且所述喷灌主管上设置有多个用于向农作物灌溉的出水部；一端与所述喷灌主管相连，且用于向所述出水部供水的供水软管，所述供水软管的另一端用于与水源相连；用于卷绕所述供水软管的卷盘装置，所述卷盘装置包括卷盘本体和用于驱动所述卷盘本体转动的驱动机构。该自走式移动灌溉机在灌溉开始之后，无需人工看管，通过卷盘装置的自动卷绕即可实现喷灌主机的移动，并且该种灌溉方式显著优于大水漫灌的方式，能够有效节省水资源，因此本发明在保证节水灌溉的同时，有效提高了灌溉过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN104429270A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410715303.1
申请日：2014-12-01
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种水肥混合装置，包括：混合罐；设置在混合罐上，且用于对混合罐内部进行搅拌的搅拌装置；设置有吸水泵的进水管；设置在混合罐上的肥料箱，且肥料箱中设置有用于将肥料输送至混合罐中的肥料输送装置；设置有排水泵的出液管。由于在施肥之前先将肥液和水进行了充分的混合，这就可以保证撒施到大田各个区域的肥料均匀分布，因而作物可以均匀的吸收养分，这将最终促进作物的产量趋于均衡，同时水和肥料混合完成后通过排水泵直接送入大田的灌溉渠道或者滴灌系统中，这就省去了人工撒施化肥的过程，降低了人员的劳动强度，提高了施肥效率，因而更加适合作物的大规模种植。本发明还公开了一种采用上述水肥混合装置的施肥方法。
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公开(公告)号：CN101916335A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010256503.7
申请日：2010-08-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种城市需水量时间序列-指数平滑模型预测方法，基于城市用水量历史数据，定义历史数据的时间序列；利用Smoothing光滑处理法计算用水量历史数据时间序列的T4253H平滑序列，以剔除数据异常值，完成历史数据的光滑处理；对于T4253H平滑序列的各期数据，自当前期向前，令各期权重按指数规律下降，建立其指数平滑模型；预测未来城市的用水量。本发明的预测方法性能稳定、原理清晰、预测过程简便易行、预测结果精准，预测误差能够满足城市供水规划及水厂调度应用。
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公开(公告)号：CN110558086B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911018530.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种枝条修剪装置，包括：机架，前端设置有用于与动力机械安装的悬挂机构，底部设置有行走轮；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其两端分别延伸至机架的左右两侧后形成安装端；带传动箱，包括两个，且两个带传动箱分别连接于横向支架的两个安装端，带传动箱的输出端具有由带驱动的切割轴；切割刀，安装于切割轴上；传动箱，设置在机架上，其具有输入轴和对称朝向机架的左右两侧延伸的两根输出轴，输入轴用于与动力机械的输出轴相连，两根输出轴分别与两个带传动箱的输入端相连。该枝条修剪装置实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN117480893A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311691314.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种空轨式无人果园管理系统，涉及果园管理机械领域，其包括架空轨道和行走装置；架空轨道包括直导轨，直导轨的一端间隔一定的距离设置有弧形定轨，直导轨的另一端设置有可转动的弧形动轨；行走装置包括机箱，机箱的底部设置有悬挂架，机箱顶部的两侧均设置有与导轨单元配合的行走驱动单元，行走驱动单元与机箱之间设置有拉杆，拉杆的上端铰接有上连座，上连座转动连接在行走驱动单元上，拉杆的下端铰接有下连座，下连座固定连接在机箱上。本发明空轨式无人果园管理系统悬挂于果园上方，避免对土地的碾压损伤，有利于果树根部的生长以及养分的吸收；同时本发明可挂载不同的农业机具进行作业，具有广泛的扩展性及适应性。
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