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公开(公告)号:CN107544571A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201711043140.7
申请日:2017-10-31
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明公开了一种定点分布式施肥控制装置,包括供水主管路和供水溶肥主管路,所述供水主管路连接若干个分支水管路,所述供水溶肥主管路连接若干个分支肥管路,各所述分支水管路与各所述分支肥管路分别经一三通连接混合管路一端,所述混合管路另一端用于连接若干个施肥喷头;各所述分支水管路上均设置有第一流量传感器,各所述分支肥管路上均设置有第二流量传感器和流量调节泵,各所述流量传感器和流量调节泵均连接控制器;还公布了一种基于RBF神经网络的水肥配比增量式PID控制方法。本发明的定点分布式施肥控制装置能够根据需要实时设定需要的肥水比例值,使用方便,无需提前混合配比。
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公开(公告)号:CN107715720A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201711178480.0
申请日:2017-11-23
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: B01F5/0413 , B01F3/0865 , B01F2005/0436 , B01F2215/0055
Abstract: 本发明公开了一种文丘里混合器,包括依次相连的进口管、喉管、收缩管和出口管,所述出口管的管壁上连通有进肥管;所述进口管的出口内径小于入口内径,且出口的轴线与入口的轴线不在同一条直线上,出口与所述喉管连接;所述收缩管内壁上设置有多条螺旋道;所述出口管与所述收缩管的尖头连通,出口管与收缩管连通部分为垂直于收缩管轴线的壁面。本发明的液体在出口管处,压力达到最小值,速度达到最快,此时进肥管处会出现0压甚至负压,此时打开打肥泵,进行打肥,在一瞬间液体肥料与高速旋转的水流在出口管处快速相容,达到充分混肥的目的,混合均匀且效率高。
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公开(公告)号:CN119470414A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411036411.6
申请日:2024-07-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水溶打洞的新型微根管根系表型探测方法,包括水溶打洞机构,水溶打洞机构在植物根部土壤喷水打洞,水溶打洞机构包括水箱、叠放槽板、连通孔、进出水孔、密封盖、输水管、水压调节阀、水泵、喷水头、连接孔和喷水孔,水箱的顶部卡接有叠放槽板,本发明通过将输水管缠绕在吸浆管外部,将喷水头与吸浆短管连接,一边通过喷水头喷水在植物根部土壤中打洞,一边通过吸浆短管将泥浆吸走,再向洞中放入透明根管,调节好微距摄像头的拍摄位置后进行拍摄,从而能够便捷的采集植物根系图像,采集完成后再将透明根管取出,将储浆罐中的泥浆重新填回洞中,对植物根系进行掩埋,减少对植物根系的损伤。
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公开(公告)号:CN206177746U
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201621194585.6
申请日:2016-10-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤含水量检测装置,包括机壳,机壳顶部铰接有顶盖,顶盖上设置有排风管,所述机壳内设置有底板,底板上设置有第一凹槽,机壳的两侧分别设置有第一驱动轴和第二驱动轴,第一驱动轴和第二驱动轴的轴线共线设置,第一驱动轴和第二驱动轴位于第一凹槽的正上方,第一驱动轴上固定连接有若干个加热棒,第二驱动轴上通过支架设置有若干个搅拌桨叶,搅拌桨叶位于加热棒的外侧,搅拌桨叶顶端与第二驱动轴轴心的距离大于第二驱动轴轴心与底板顶面的距离,且搅拌桨叶顶端与第二驱动轴轴心的距离小于第二驱动轴轴心与第一凹槽底面的距离。本实用新型能够改进现有技术的不足,提高了土壤样本在加热过程中的受热均匀性。
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公开(公告)号:CN221355226U
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202322842563.2
申请日:2023-10-23
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种灌溉装置,涉及大棚灌溉技术领域。本实用新型包括车板,车板顶部一端固定连接有推手,车板底部四个转角位置均安装有万向轮,车板顶部中间位置安装有搅动灌溉组件,车板内侧安装有转动调节组件,且转动调节组件一端位于搅动灌溉组件底部,并与搅动灌溉组件为转动连接配合。本实用新型通过搅动灌溉组件的设置,可自身携带水资源进行灌溉,从而避免连接水管时对灌溉装置移动造成的影响,同时可根据实际情况选择性的连接水管,进而扩大灌溉装置的适用范围,同时可在灌溉装置内侧放置肥料或营养液等并进行充分搅拌,进一步提升灌溉装置的工作效率。
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公开(公告)号:CN220111685U
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202321144012.2
申请日:2023-05-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于视觉的桃果实品质筛选装置,机架内部设置有旋转筛选组件,齿轮箱一侧中部连接有驱动电机,连接块顶面一侧焊接有固定挡板,固定挡板和活动挡板内侧底面均匀转动镶嵌有滚杆,固定挡板靠近翻转杆位置处开设有翻转口,机架顶端靠近电磁铁处安装有摄像头,机架两侧均设置有收集组件,本实用新型将桃子放置于固定挡板和活动挡板之间,输送带输送桃子移动进行,并通过摄像头进行筛选,且在筛选过程中,驱动电机带动翻转杆转动,翻转杆带动桃子在固定挡板和活动挡板内部的滚杆顶面翻转,翻转力度小,桃子不会相互碰撞,不容易损伤桃子外皮,并通过电磁铁吸附活动挡板转动,将桃子从输送带上取下,方便分类收集。
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公开(公告)号:CN207694619U
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201721578010.9
申请日:2017-11-23
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种文丘里混合器,包括依次相连的进口管、喉管、收缩管和出口管,所述出口管的管壁上连通有进肥管;所述进口管的出口内径小于入口内径,且出口的轴线与入口的轴线不在同一条直线上,出口与所述喉管连接;所述收缩管内壁上设置有多条螺旋道;所述出口管与所述收缩管的尖头连通,出口管与收缩管连通部分为垂直于收缩管轴线的壁面。本实用新型的液体在出口管处,压力达到最小值,速度达到最快,此时进肥管处会出现0压甚至负压,此时打开打肥泵,进行打肥,在一瞬间液体肥料与高速旋转的水流在出口管处快速相容,达到充分混肥的目的,混合均匀且效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205209551U
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201521073147.X
申请日:2015-12-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于太阳能供电的温室大棚智能监测数据记录仪,由太阳能供电系统,智能监测系统,机架结构及显示系统组成,利用太阳能供电系统给智能监测系统监测系统以及显示系统供电,智能监测系统检测到的数据值显示在液晶显示屏上。本实用新型的一种基于太阳能供电的温室大棚智能监测数据记录仪无需在温室大棚接入任何电源,直接由太阳能供电,并且即使连续7天阴雨天,也能保证正常供电,数据采集由传感器完成,采集的数据通过液晶显示屏显示,机架结构采用锥形探测仪和升降杆及可随日光角度变化调节的太阳能电池板支架,设计结合太阳能供电的高效性及方便采集不同高度的数值。
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公开(公告)号:CN221375070U
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202323103813.7
申请日:2023-11-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于种植养殖的环境参数调控系统,涉及种植环境调控技术领域,包括调控箱,所述调控箱的顶端固定安装有缓冲垫,所述缓冲垫的顶部放置有安装架,所述安装架的顶部倾斜安装有光伏板,所述安装架两边部的两端均对称安装有金属定位柱,所述调控箱顶部的两端均对称安装有定位圆筒,所述定位圆筒内部的底端嵌入固定安装有磁块,本实用新型通过金属定位柱直接插入定位圆筒中,对安装架进行限位,使其不会移位,安装方式简便,而磁块对金属定位柱的底端进行吸附固定,提高了安装的稳定性。
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