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公开(公告)号：CN118781163A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750220.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 江门职业技术学院 , 深圳市启灵图像科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种点云配准方法和装置、电子设备及存储介质，先获取待配准点云以及参考点云，接着对待配准点云进行竞选算法处理，以在三维坐标系中搜寻角度最优的新的待配准点云，最后计算新的待配准点云与参考点云之间的匹配度，如果匹配度大于或等于预设匹配阈值，确定新的待配准点云与参考点云匹配。本申请实施例可以在不知道待配准点云和参考点云相对位置关系的情况下，通过竞选算法通过待配准点云搜寻最优点云，并基于最优点云与参考点云之间的匹配度进行点云配准，并且，依托竞选算法趋向最优解的选择跳跃机制，在实现点云配准的同时，可以提高点云配准的速度，防止配准陷入局部最优解，从而可以提高点云配准的精度。
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公开(公告)号：CN118181211A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410289668.6
申请日：2024-03-13
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种灯具安装设备，包括：伸缩底盘装置，所述伸缩底盘装置的中部设置有一抓手机械臂，所述抓手机械臂连接有一灯具爪手，所述伸缩底盘装置的侧部设置有一工作平台；所述抓手机械臂包括转动座，设置在转动座上的第一耳板座，所述第一耳板座上分别铰接有第一驱动杆、第一连杆，所述第一驱动杆和第一连杆的另一端都铰接在同一个连接座上，所述连接座上分别铰接有第二驱动杆、第二连杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆的端部设置在同一转轴上，所述第二驱动杆和第二连杆的另一端都铰接在同一个第二耳板座上。本发明能够用于安装不同大小的灯具，同时，安装方便。
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公开(公告)号：CN117823383A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311714434.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水泵，包括依次传动连接的电机、变速箱和泵水装置，其中，所述变速箱包括箱体、位于所述箱体内的若干变速轴，若干变速轴之间通过齿轮啮合变速，所述箱体设置有第一单向阀，所述第一单向阀用于排出所述箱体的油蒸汽，至少一个所述变速轴上安装有叶轮，所述叶轮用于带动所述箱体内的润滑油流动。本发明的一种水泵，能够使变速箱内的润滑油温度均衡，减少油蒸汽的产生，同时，可以将油蒸汽排出，降低变速箱内部的压力，防止发生漏油。
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公开(公告)号：CN117359732A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311604928.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本发明提供了木材切割打包装置，涉及切割装置技术领域，包括：设备主体；所述设备主体上安装有切割部分。设置有打包承载部分，通过打包承载部分的设置，一方面，能够实现木材的承托，在将木材承托后方便后续对木材进行打包；另一方面，在木材打包后需要将木材取走，在将木材取走时，通过控制第二电机的转动能够实现承载臂的转动，此时在取走木材时更为方便，与现有装置相对比，本装置在对木材打包时国内更为方便，且打包后取走木材时方便快捷，解决了现有装置在对木材进行切割时需要进行限位，但是现有装置的限位结构作用单一，仅仅是发挥了限位一个作用，而不能够与清理结构配合实现残渣的自动清理的问题。
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公开(公告)号：CN117351927A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311291883.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: G10K15/02 , G10K11/178
Abstract: 本发明公开一种汽车加速声的合成方法、系统及设备，涉及声音合成技术领域。数据采集模块在预设分贝值的环境中采集不同转速下车辆的原始噪声信号；低频信号合成模块对所述原始噪声信号进行低波滤通处理、确定阶次幅值和相位设定，得到合成低频信号；高频信号合成模块对原始噪声信号进行高波滤通处理、取绝对值处理和低波滤通处理，得到高频载波；将合成低频信号作为高频载波的调幅信号，得到合成高频信号；合成声信号输出模块将合成低频信号与合成高频信号进行合成，得到最终合成声信号。本发明降低了合成声与真实声的差异，提高了合成声的真实度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111863028B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010696931.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种发动机声音合成方法及系统。该方法包括：对每个发动机声音段进行低通滤波，得到低频谐波信号；对每个发动机声音段进行高通窄带滤波，得到高频窄带合成信号；采用希尔伯特变换方法，对每个发动机声音段的高频窄带信号进行分解，得到对应的包络信号和载波信号；将所有发动机声音段的低频谐波信号进行拼接，得到低频谐波拼接信号；将所有发动机声音段的载波信号进行拼接，得到载波拼接信号；将所有发动机声音段的包络信号进行拼接，得到包络拼接信号；将包络拼接信号和载波拼接信号相乘，得到高频窄带合成信号；将低频谐波拼接信号和高频窄带合成信号相加，合成发动机声音。本发明可以提高发动机声音合成的真实度。
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公开(公告)号：CN111896257B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010679182.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承故障诊断方法及系统。该方法包括：对待检测滚动轴承进行信号采集；对采集到的信号进行频谱分析，确定包含故障特征的故障频率段信号以及故障中心频率；对故障频率段信号进行带通滤波或者经验模态分解，获取故障频率段时域信号；对故障频率段时域信号取包络，确定包络时间；根据故障中心频率以及包络时间，确定积分时长；基于积分时长，对故障频率段时域信号进行积分，得到积分曲线；对积分曲线进行功率谱分析，确定待检测滚动轴承的故障点。脉冲信号的定长积分反映了信号各模态总能量随时间的变化过程，积分曲线与系统结构阻尼相关，因此更加稳定，从而能够更加快速、准确的对滚动轴承故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN113589267A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110887857.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度测量系统及方法。该系统包括：信号处理单元以及至少两个传声器；传声器设置于道路旁或道路之上，且传声器的声波采集端口朝向道路，传声器之间具有设定距离；信号处理单元根据设定距离以及来自至少两个传声器的声波信号的时间信息和幅值信息确定声波信号对应的车辆的速度。上述方法包括：1)获取来自至少两个传声器的声波信号；至少两个传声器设置于道路旁或道路之上，且传声器的声波采集端口朝向道路，传声器之间具有设定距离；2)根据设定距离以及来自至少两个传声器的声波信号的时间信息和幅值信息确定声波信号对应的车辆的速度。本发明基于车辆行驶时产生的声波信号实现了其速度的测量。
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公开(公告)号：CN112314972A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011190178.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种加工陈皮的机械装置，包括机架，所述机架设有转盘和用以驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘上端设有多个柑果安装座；切果装置，所述切果装置包括位于所述柑果安装座上方的切刀和驱动所述切刀竖向移动的切刀驱动机构；取肉装置，所述取肉装置位于所述柑果安装座上方且位于所述切果装置沿所述转盘转动方向的后方一侧，所述取肉装置包括夹肉机构和撑开机构，所述撑开机构用于下压柑皮，所述夹肉机构用于夹取果肉。该加工陈皮的机械装置可以实现柑果的自动加工，其加工效率高，无需人工对柑果进行切割去肉的操作，大大降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN119394327A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411520725.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: G01C21/36
Abstract: 本申请提出了一种激光阵列模组、导航方法及骑行车辆，涉及骑行导航技术。该激光阵列模组包括：基板；在基板上以二维阵列形式排列的多个激光器；以及激光移动单元，用以响应于控制信号使指定激光器进行轴向旋转和/或沿预定方向倾斜移动。其中，单个激光器沿预定方向倾斜移动时，利用人眼的视觉暂留现象使得该激光器发出的光束在投射面上形成对应的光带，从而利用多个光带组合成对应的图形符号。该方法包括：接收移动终端设备传输的导航信息，并将该导航信息转换为对应的控制信号；根据控制信号控制激光阵列模组在地面上投射导航图案和/或导航文字和/或导航图标。该技术方案使得骑行车辆的导航方式在用户体验和安全性方面得到了极大的提高。
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