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公开(公告)号：CN114460968A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210131596.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种无人机路径的搜索方法、装置、电子设备及存储介质，所述搜索方法包括：在预先构建的栅格地图中获取无人机飞行路径的起点和终点；根据飞行路径的起点和终点以及在障碍物的两侧进行路径搜寻确定出飞行路径的多个转折点；基于多个转折点，在栅格地图中确定出无人机的栅格路径；将栅格路径进行优化处理，在环境地图中构建无人机的目标飞行路径。采用本申请提供的技术方案能够在障碍物的两侧同时进行遍历搜索，确定飞行路径中不与各个障碍物发生碰撞的多个转折点，将起点、多个转折点以及终点构成的栅格路径优化处理获取目标飞行路径，简化了飞行路径，加快了路径搜索速度，减少了搜索时间，从而节省飞行时间。
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公开(公告)号：CN112290844A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011129664.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 江西理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/064 , H02P6/00 , B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式中低速永磁悬浮列车运动控制系统及控制方法，采用长定子永磁同步直线电机方式驱动中低速永磁悬浮列车，使得列车爬坡能力更强、更轻便以及运行效率更高。通过选用STM32F407控制模块以及西门子S7‑1200PLC作为双核控制器，选用S120变频器作为电机驱动装置，模块化程度高，结构简单、稳定性好、工程造价低、维护方便。另外，选用交叉回线定位方式来反馈永磁悬浮列车位置以及速度信息，具有较好的定位精度，采用定子电流d轴分量恒定为零的转子磁链定向解耦控制方式，构建位置、速度和电流三闭环矢量控制系统。
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公开(公告)号：CN109697428B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811606339.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统，包括摄像头监控模块、无人机识别模块、二维图像生成三维网格模块和RGB_D测距定位模块；摄像头监控模块获取整个监控区域的图像；无人机识别模块将监控区域的图像，与预存的无人机图像特征进行匹配，识别监控区域中是否存在无人机；二维图像生成三维网格模块通过图卷积神经网络将摄像头监控模块获取的监控区域的图像生成三维网格图；RGB_D测距定位模块通过双目摄像头获取监控区域的RGB_D图像，并根据监控区域的RGB_D图像中无人机与双目摄像头颜色深度的关系计算得到两者之间的距离，结合三维网格图得到的无人机方向，实现对无人机的具体定位。本发明可以实现对于区域内无人机进行高精度的识别与定位。
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公开(公告)号：CN111327549A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010138071.3
申请日：2020-03-03
Applicant: 江西理工大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 一种正交解析常模信号恢复方法，本方法是针对信号源的正交性做出优化与改进；具体步骤是：对信号源进行初始化设定，设定所需恢复的信号源为相互正交的常模信号；使用天线阵列接收信号，天线接受到信号源S后，传输信号X＝AS供后续步骤进行相关处理；利用信号源正交与常模特性进行信号模量恢复。并根据信号源正交性，给出信号恢复中新的限制条件 使用Gerchberg-Saxton迭代方式进行信号相位恢复；使用平均模量误差和误码率进行信号恢复性能评估；信号恢复完成，并将其运动到盲均衡中。本发明提出的方法恢复出的信号具有更高的准确性、抗干扰能力和较少限制条件。
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公开(公告)号：CN109697428A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811606339.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统，包括摄像头监控模块、无人机识别模块、二维图像生成三维网格模块和RGB_D测距定位模块；摄像头监控模块获取整个监控区域的图像；无人机识别模块将监控区域的图像，与预存的无人机图像特征进行匹配，识别监控区域中是否存在无人机；二维图像生成三维网格模块通过图卷积神经网络将摄像头监控模块获取的监控区域的图像生成三维网格图；RGB_D测距定位模块通过双目摄像头获取监控区域的RGB_D图像，并根据监控区域的RGB_D图像中无人机与双目摄像头颜色深度的关系计算得到两者之间的距离，结合三维网格图得到的无人机方向，实现对无人机的具体定位。本发明可以实现对于区域内无人机进行高精度的识别与定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108462820A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810286206.3
申请日：2018-04-03
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行空域划分的多旋翼无人机监控方法及系统，方法包括：将待监控空域划分为低空空域和高空空域两大空域，再划分成若干子空域，利用图像识别和物体检测技术，识别出监控中入侵的无人机。通过本发明方法和系统，高空子空域随高度增加而不断往外扩展，从而给监控系统更长的反应时间，长焦镜头可以拍摄更多的高清图片，提高图像识别的准确率，以此来提高整个监控系统的准确率，在无人机入侵指定区域时更快的识别无人机。本发明提供了较为完善的空域划分方法及监控系统，解决了无人机入侵不易察觉的问题。
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公开(公告)号：CN107730630A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710952960.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 江西理工大学
CPC classification number: G07B15/02 , G06Q10/02 , G06Q30/0605 , H04L67/125
Abstract: 本发明涉及一种停车场停车管理系统，包括数据服务器和应用服务器，应用服务器与车位分享和抢车位APP连接；车位分享和抢车位APP包括：分享车位模式的运行方式为：车主A进行分享车位信息，判断车主A是否在停车场内，判断是否分享成功，分享成功并更新停车场可抢车位信息，将上述数据传输至应用服务器，并与所述数据服务器完成数据交互；抢车位模式的运行方式为：车主B通过找车位未找到停车位，进行抢车位功能，显示停车场的可抢车位数量，选择有可抢车位的停车场，加载出可抢车位的信息，开始抢，是否抢成功，然后将上述数据与所述数据服务器完成数据交互。所述停车场停车管理系统可有效解决出口拥堵现象，节约车主时间的。
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公开(公告)号：CN103427366A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310347055.5
申请日：2013-08-09
Applicant: 江西理工大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于控制识别输电线路的直升机机载系统，该用于控制识别输电线路的直升机机载系统包括：控制计算机、图像存储压缩模块、摄像图像显示器、光电检测仪、视频传输通讯模块、基于虚拟仪器控制界面控制识别的控制计算机、数码显示器、LED显示灯、语音报警器、综合控制键盘、红外采集放大模块、红外测温仪、CCD摄像机、红外摄像机、可见光及紫外成像仪、红外热电视、操作平台系统、三维导航系统。本发明利用红外热成像仪等诊断技术可实现变电设备运行状态时远距离、不停电、不接触、不取样、不解体的情况下，检测出设备故障引起的异常红外辐射和温度，给输电线设备状态识别监测提供了一种先进的系统。
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公开(公告)号：CN115032897B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210637483.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了一种基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法，包括：根据磁悬浮平台上钢球的实际悬浮高度和预设悬浮高度，构建麻雀搜索算法的适应度函数；将线性自抗扰控制器的待整定参数与麻雀的位置矢量进行关联；初始化麻雀种群，计算麻雀种群中每个麻雀个体的适应度值；根据适应度值，将所述麻雀种群中的麻雀划分为发现者和跟随者，并同时确定出预警者；对所述发现者、跟随者以及预警者的位置进行迭代更新；当达到迭代次数阈值时，停止更新，输出所述麻雀种群的全局最优值位置，完成参数整定。通过采用麻雀搜索算法对线性自抗扰控制进行参数整定的方式，使磁悬浮平台能稳定运行，同时也解决了线性自抗扰控制参数调整困难问题。
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公开(公告)号：CN114862952B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210458917.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 江西理工大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明提供了一种无人机检测与防御方法及系统，该方法包括：对目标应用场景所对应的初始三维点云进行特征提取以得到融合上下文特征，基于初始三维点云生成初始三维包围框，对初始三维包围框中的关键点进行三维变换以得到三维注意区域，基于融合上下文特征对三维注意区域进行融合优化以得到优化三维预测框集合，基于优化三维预测框集合对目标应用场景中的目标无人机进行定位，基于定位结果对目标无人机进行防御处理。采用本发明可以提高无人机的检测精度，从而可以实现对无人机进行针对性防御。
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