公开(公告)号：CN112233114A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011433661.5

申请日：2020-12-10

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  孙敬忠 ,  朱正清 ,  汪光明 ,  周鼎 ,  李敏 ,  王少迪

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/66 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62

Abstract: 本申请实施例公开了一种钢坯的重复计数判别方法及装置，该方法包括获取相机拍摄的钢坯图像，针对钢坯图像，沿钢坯的运输方向依次选定矩形校验区域及矩形计数区域，对矩形计数区域内的所有钢坯轮廓进行计数，若计数结果为零，则获取上一张钢坯图像的矩形计数区域内每个待计数钢坯轮廓的面积大小，提取矩形校验区域内的所有钢坯轮廓，并获取每个钢坯轮廓的重心；重新划定圆形校验区域，将圆形校验区域内面积最大的钢坯轮廓设为待判别钢坯轮廓；若上一张钢坯图像的矩形计数区域内存在待计数钢坯轮廓与待判别钢坯轮廓之间面积的差值在预设面积差范围内，则判定待判别钢坯轮廓将会被重复计数。该方法能够有效防止钢坯轮廓被重复计数。

公开(公告)号：CN211812146U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020179952.5

申请日：2020-02-18

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  徐海宁 ,  魏鹏 ,  孙敬忠 ,  魏云吉 ,  朱昱 ,  周维金 ,  赵善政 ,  周淮林 ,  王少迪 ,  马吴迪

IPC: B65G47/74 ,  B65G47/04 ,  B65G47/88 ,  B65G47/52 ,  B65G13/06

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动棒材输送系统，包括上料台架、升降辊道、对转辊道、固定辊道，所述上料台架包括台架本体和固定在所料台架本体上的拨料装置，用于棒材上料，所述对转辊道包括主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转所述棒材，所述固定辊道包括固定座和固定在所述固定座上的固定辊；所述升降辊道包括升降装置和固定在所述升降装置上的升降辊，用于将所述棒材从所述上料台架搭载至所述对转辊道，并从所述对转辊道搭载至所述固定辊道。本实用新型的优点是：实现了棒材的全自动上料、传送、下料过程，为棒材的自动化修磨提供了基础。同时，可自动分离单根棒材进行输送，自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211805333U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020179216.X

申请日：2020-02-18

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  徐海宁 ,  魏鹏 ,  孙敬忠 ,  魏云吉 ,  朱昱 ,  王广来 ,  赵善政 ,  张亮 ,  王少迪

IPC: B24B19/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/04 ,  B24B55/04 ,  B24B55/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，包括机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机、对转辊道，所述力位执行器上端通过所述安装法兰连接所述机器人本体的活动端、下端连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接所述浮动磨头，所述对转辊道包括第二伺服电机、传动机构、主动辊、从动辊，所述机器人本体活动端的作业范围覆盖所述对转辊道。本实用新型的优点是：实现了棒材的自动修磨，且可适应不同长度棒材的修磨。同时，可利用吸尘机构净化修磨现场的粉尘颗粒物，减小粉尘颗粒物对自动化作业的影响。此外，采用力位执行器和粗、精磨集成设计，提高磨削精度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利