公开(公告)号：CN219221649U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202320036772.5

申请日：2023-01-07

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院

Inventor： 王晋 ,  丁春雄 ,  郑凯 ,  任毅 ,  浦江 ,  陈荣华 ,  李义宏 ,  夏雨

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型为一种管道内弯管检测转向机构，属于转向机构技术领域，包括驱动座，所述驱动座的一端铰接有转向组件，所述转向组件的一端固定连接有负载座，所述驱动座的两侧分别安设有一个行走轮，所述负载座的两侧分别转动连接有一个行走轮。本实用新型解决了该机构仅能在确定的方向上进行转向作业，导致机构的行进不够灵活的问题，本实用新型中，通过圈形套和转向球的配合使用，使驱动座和行走轮能够在包括上下、左右在内的多个方向上相对转动一定角度，使行走轮和负载座分开各自发挥作用、互不干扰，同时利用负载座单独承载检测仪器，使整个装置能够具备更多的能力，并拥有良好的绕弯、越障通过性。