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公开(公告)号:CN111212232A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010051068.8
申请日:2020-01-17
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶信息分析用视频分析检测方法,包括以下步骤:S1:安装视频抓拍装置;S2:启动装置进行录像,设定精准抓拍模式,并设定精准抓拍模式时间20-60s;S3:将抓拍视频同步到云端;S4:对抓拍视频进行图像处理和提取分析;S5:筛选相关信息;S6:确定船舶信息;S7:将船舶信息同步到云端;S1中所述的视频抓拍装置包括安装支架、高清摄像头、蓄电池、存储器、图像处理器和中央处理器。该发明全程摄像的普通录像模式使得装置不会遗漏对任何来往的船舶进行信息记录,近距离特写录像的精准抓拍模式使得装置能够清晰的针对每一个来往的船舶都进行一个较为详细的信息采集,提高了装置的抓拍能力。
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公开(公告)号:CN118606689A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410630476.7
申请日:2024-05-21
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了一种局部与全局拟合相结合的船舶主动信号参数估计方法,该方法包括以下步骤:第一步:获取待处理的数据序列;第二步:对待处理的数据序列进行分段;第三步:对分段后的数据序列进行窗长遍历搜索局部最佳窗长,并提取分段局部最佳瞬时频率曲线;第四步:筛选质量评价为优的分段瞬时频率曲线;第五步:将质量评价为优的分段瞬时频率曲线拼接得到拼接后瞬时频率曲线;第六步:对拼接后瞬时频率曲线的倒数进行最小二乘线性拟合,得到起始频率和周期斜率的估计值。该方法无需复杂的计算,可以实现船舶主动信号高稳健、高精度参数估计。
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公开(公告)号:CN110450921A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910648899.0
申请日:2019-07-17
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶吨位自动测量方法,包括一、搭建检测系统;二、度传感器、温度传感器和超声波换能器检测船舶沿航道航行时的参数;三、控制器收到步骤二中的信息后采用最小二乘法计算船舶横截面积;四,根据步骤三中船舶的横截面积计算船舶吨位。通过设置速度传感器、温度传感器和超声波换能器阵列,自动检测船舶沿航道航行的航行速度,水温,以及超声波换能器阵列每发射一次超声波检测信号对应的时间差同样构成时间阵列,得出船舶位于水面以下的船体的宽度,采用最小二乘法计算船舶横截面积,最后得出船舶位于水面以下部分的体积。基于最小二乘法的船舶吨位计算方法,有较高的准确率,可提高船舶吨位的测量效率。
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公开(公告)号:CN118013196A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410155849.X
申请日:2024-02-04
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G06F18/10 , G06F17/14 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊域分布自搜索的船舶主动信号时频图像获取方法,该方法包括如下步骤:1、获取待处理船舶主动信号的采样数据序列;2、计算待处理船舶主动信号的模糊函数;3、利用Radon变换和局部信噪比预估信号模糊域自项径向角;4、利用径向角设计初始核函数分量;5、利用船舶主动信号的模糊函数,分别对各初始核函数分量进行分步拓展,得到最终核函数;6、利用最终核函数对船舶主动信号的模糊函数滤波,并将模糊域滤波后的特征函数变换到时频域得到船舶主动信号时频图像。本发明可对船舶主动信号做到保留信号信息的同时减少交叉项干扰,适合获取船舶主动信号高质量时频图像。
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公开(公告)号:CN117560566A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311505051.5
申请日:2023-11-13
Applicant: 长江三峡通航管理局 , 南京畅淼科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种在航船舶水尺放大增强抓拍方法,包括:获取船舶水尺图像数据集,对yolov5模型进行训练,得到船舶水尺定位模型;在抓拍相机初始预设变倍Z0下,检测船舶在抓拍相机画面中的位置,对抓拍相机变倍进行第一次调整,根据第一次调整后的变倍对在航船舶进行抓拍;根据第一次调整变倍后抓拍到的船舶图像,利用训练得到的船舶水尺定位模型对在航船舶水尺进行定位,对抓拍相机变倍进行第二次调整,根据第二次调整后的变倍以及水尺定位对在航船舶水尺部位进行抓拍,从而得到船舶水尺放大增强图像。本发明通过高分辨率的成像和放大功能,允许抓拍者即使是在遥远的距离或者极度低光条件下也能精确地定位和观察目标。
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公开(公告)号:CN117330566A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311280189.X
申请日:2023-11-14
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G01N21/84 , G01N21/31 , G01N21/64 , G01N21/76 , G01N21/3504 , G01W1/02 , G01D21/02 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , H04N7/18 , G08B21/12
Abstract: 本发明公开了基于可视化抓拍的船舶尾气在线监测方法,涉及船舶污染物监测技术领域,具体为基于可视化抓拍的船舶尾气在线监测方法,包括尾气遥测仪、船舶抓拍系统以尾气在线监测系统;所述尾气遥测仪与船舶抓拍系统之间采用无线信号传输;所述船舶抓拍系统有船舶检测相机、抓拍相机、AIS接收机、黑烟智能分析仪以及网络传输单元组成。该基于可视化抓拍的船舶尾气在线监测方法,在尾气监测点安装尾气遥测仪,在其上游20m处,安装船舶抓拍系统,尾气遥测仪及船舶抓拍系统数据均通过网络传输至尾气在线监测系统主机,可查看经过监测点的每条船舶尾气含量,并可查看船舶的抓拍照片,对于排放异常的船舶自动报警。
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公开(公告)号:CN117991245A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410155854.0
申请日:2024-02-04
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道二次DFT与内插相结合的船舶方位估计方法,包括:第一步:获取M通道矢量水听器的声压和X、Y方向振速;第二步:对M通道声压和X、Y方向振速作叠加后再作DFT并基于此搜索频谱幅度最大值;第三步:基于频谱幅度最大值设置门限,作通道有效性预检测,基于有效通道的平均幅度谱估计得到船舶信号频率#imgabs0#并依据有效通道数转入不同处理步骤;第四步:基于所估计#imgabs1#对有效通道数据作单频点DFT;第五步:基于单频点DFT结果作二次DFT,进一步结合内插法估计得到船舶方位#imgabs2#方法结束;第六步:计算各有效通道声压和X、Y方向振速在信号频率#imgabs3#处的互谱并基于此估计得到船舶方位#imgabs4#该算法实现简单,运算量小,具有很强的工程实用性。
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公开(公告)号:CN117518188A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311510561.1
申请日:2023-11-14
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司 , 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了基于变焦相机和激光测距的船舶干舷识别方法,包括:将激光测距模块安装在变焦云台相机上,激光测距模块随变焦云台相机一起转动,激光测距模块到船舶距离与变焦云台相机到船舶距离一致;采用累积差分法计算含船舶干舷的图像在垂直方向的边缘值,并从所有边缘值中找出最大的两个波峰值,根据最大的两个波峰值得到船舶船水分界线和甲板线以及各自在含船舶干舷的图像中的行索引;根据变焦云台相机与世界坐标系变换模型计算船水分界线与变焦云台相机的纵向距离;利用激光测距模块测量得到激光测距模块与船水分界线的距离,根据勾股定理,得到船水分界线与变焦云台相机的纵向距离,进而得到变焦云台相机画面参数,从而得到船舶干舷高度。
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公开(公告)号:CN115331238A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210990703.8
申请日:2022-08-18
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多元融合的船舶身份识别方法,包括视频输入、船舶目标检测、船舶图像位置获取、转换实际位置、AIS数据获取、AIS数据解析、船舶AIS位置获取、获取AIS船名、获取船舶图像、船名定位识别、获取图像船名与对AIS船名和图像船名进行识别。本发明结合AIS和视频图像识别技术的优点,可以在船舶没有开启AIS的情况下获取船舶身份,提升了船舶身份识别的准确率,为水上执法监管提供了基础,其次在AIS船名与图像识别船名相互校验比对时,提升了船舶身份的可靠性,既解决了未开AIS船舶身份无法识别的问题,还可以对船名不规范的船舶用AIS作为身份补充,提升船舶身份识别准确率,具备一定的使用前景。
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公开(公告)号:CN220871849U
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202322716825.0
申请日:2023-10-10
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G01F23/2962 , G01F23/64 , G01W1/14
Abstract: 本实用新型的一种实时水位测量的多模水位计装置,包括支撑柱,支撑柱上固定有横杆,横杆处于水面上方;横杆上固定有用于监测水位的雷达监测器;支撑柱上连接有拉伸杆,拉伸杆处于水面上方;拉伸杆上固定有第一连接管,第一连接管上套设有用于浮在水面上的浮块,浮块能沿第一连接管的轴线移动;拉伸杆上固定有距离传感器接收端,浮块上固定有用于给距离传感器接收端发出信号的距离传感器发射端。该装置利用距离传感器发射端和距离传感器接收端进一步获得水位,对雷达监测器测得的水位进行验证,提高雷达监测器测得水位的可靠性。
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