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公开(公告)号:CN106330046B
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201610819290.1
申请日:2016-09-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特定负载的五相容错永磁电机无位置传感器控制方法,在电机所带特定负载的基础上设计了一种基于自抗扰观测器的反电势观测器。将在电机的静止两相坐标系下的状态方程看成是一个新的控制系统,将电机的反电势作为控制量,利用自抗扰观测器可以观测交流量的特点,观测出电机在两相静止坐标系下的反电势,最后利用锁相环观测器得出电机的转速和转子位置角。本发明设计的反电势观测器,可以通过参数的选择,避免滤波器的使用,提高系统运行的带宽和估测出的位置角的精度,从而实现五相永磁同步电机无位置传感器系统的可靠运行。