公开(公告)号：CN206194129U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201620782415.3

申请日：2016-07-22

Applicant: 江苏大学

Inventor： 蔡骏宇 ,  江浩斌 ,  王俊彦 ,  华一丁 ,  汪小渟

IPC: G08G1/07

Abstract: 本实用新型公开了一种基于车辆速度诱导策略引导车辆不停车通过交叉口的装置，属于城市交通运输控制与汽车辅助驾驶领域，首先，通过设置信号机控制单元，实时接收交叉口红绿灯的实时信号与位置信号，并适应不周期变化的配时信息和提供前方道路交通情况；其次，通过在信号控制机单元、车载控制单元zigbee无线传输单元，实现两者之间的数据传输；最后，根据获取的数据信息，针对不同行驶状况车载控制单元实时生成车辆控制策略，引导车辆采取加速或减速行为不停车通过交叉口。本装置实现了车辆能够在绿灯相位内抵达并通过交叉口，确保了车辆能够不停车通过交叉口，克服交叉口拥堵和延误过多的问题，提高交叉口的通行能力，易于操作。

公开(公告)号：CN207328574U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201720500888.4

申请日：2017-05-08

Applicant: 江苏大学

Inventor： 蔡骏宇 ,  江浩斌 ,  陈龙 ,  王俊彦 ,  蔡英凤 ,  徐兴 ,  李傲雪

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于主动安全的智能汽车轨迹跟踪控制系统，属于智能车辆自动驾驶领域。控制系统包括基于模型预测控制的轨迹跟踪控制单元和具有主动安全功能的线控转向单元，轨迹跟踪控制单元可实时获取车辆的精确位置与方向盘转角，从而获取车辆的姿态信息；结合目标轨迹参数计算出车辆的目标前轮转角，线控转向控制单元根据该目标前轮转角，实现对转向执行电机的精确控制；同时对车辆可能出现的侧翻危险进行预测，并进行主动前轮转角补偿控制，最终实现车辆的轨迹跟踪控制。本实用新型通过将模型预测控制理论与基于主动安全的线控转向技术相结合，保证智能汽车的可靠性，实现智能汽车在高速行驶时的轨迹跟踪控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利