公开(公告)号：CN106004862A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610330464.8

申请日：2016-05-18

Applicant: 江苏大学

Inventor： 盘朝奉 ,  戴伟 ,  张雨 ,  陈燎 ,  陈龙 ,  江浩斌 ,  袁朝春 ,  蔡英凤

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/04 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60W10/04 ,  B60W30/18154 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/20

Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法，属于重型汽车领域。本发明通过速度传感器与路况传感器采集当前速度与道路信息，根据行驶速度与制动距离的换算表得到制动距离；此时控制车联网系统，当车联网系统检测得到此时汽车与下一个红绿灯的距离等于制动距离时，计算出汽车以当前速度行驶至下一个红绿灯路口所需要的时间，同时车联网系统检测红绿灯状态以及此时状态灯的剩余时间；将两者时间进行比较，来控制重型货车的加速、减速或匀速行驶。本发明主要针对于一些重型货车乱闯红绿灯的现象，在交通路口实时的控制重型货车的匀速和加速行驶以及制动，从而有效的减少由载重货车乱闯红灯带来的悲剧。