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公开(公告)号：CN109895131A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910235304.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明提供了一种基于磁编程温敏水凝胶的磁控软体抓取机器人，包括中央部分和抓手部分，所述中央部分周边均布若干所述抓手部分，所述抓手部分为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶，通过对所述抓手部分施加交变磁场，使抓手部分产生弯曲。任一所述抓手部分为双层结构，上层结构为双网络交联水凝胶，下层结构为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶，通过对所述抓手部分施加交变磁场，使所述下层结构形变量大于上层结构形变量。本发明可以通过磁编程技术在其中加入磁性纳米颗粒，当磁编程温敏水凝胶置于磁场中时由于磁效应使水凝胶内部温度发生变化，利用抓手部分两层变形量不相等控制水凝胶的形变。
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公开(公告)号：CN103030179A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310005246.3
申请日：2013-01-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属无机纳米材料与环境材料制备技术领域，涉及三氧化钨纳米片的制备方法，尤其涉及一种水热法制备三氧化钨纳米片及其应用。本发明的目的在于提供一种工艺简单，合成温度较低的氧化钨纳米片的制备方法。采用低温下液相法经水热反应制备出形貌相对均一的三氧化钨纳米片，是将稀硝酸溶液与钨酸钠溶液搅拌混合生成钨酸沉淀，然后经水热法制备而成。利用简单的水热合成反应制备的三氧化钨（WO3），形貌为片状纳米结构，具有化学稳定性好等优点。本发明工艺简单，重现性好，且所用原材料均为无机化合物，价廉易得，符合环境友好要求，由于该方法不需要高温、煅烧之类的前处理，合成温度较低，从而减少了能耗和反应成本，便于批量生产。
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公开(公告)号：CN116589690B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310409557.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 江苏大学
IPC: C08G83/00 , H01M8/1027
Abstract: 本发明提供了一种金属有机配位聚合物及其制备方法和应用，属于质子导体材料技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤：将草酸铬钾、18‑冠醚‑6和有机溶剂混合，得到混合溶液；将所述混合溶液进行蒸发结晶，得到金属有机配位聚合物。在本发明中，钾离子的离子直径与环状18‑冠醚‑6的内直径适配，能够产生相应的配位作用，故本发明利用草酸铬钾可以与18‑冠醚‑6在混合的状态下发生配位反应；本发明将配位反应得到的混合溶液进行蒸发结晶，能够使配位反应形成的产物形成结晶，且得到的晶体内具有多孔通道，有利于提高金属有机配位聚合物的导电性。
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公开(公告)号：CN109649521B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910086167.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种磁控单向蠕动式软体机器人，包括重心区域和足部，所述重心区域材料为磁流体材料，所述足部材料为无磁性材料；若干所述足部对称粘接在重心区域上，每一所述足部底部均设有单向摩擦副，通过循环增加和减少所述重心区域上方的磁场使软体机器人前进。所述重心区域为任一中心对称图形，所述软体机器人的重心与所述重心区域中心重合。所述重心区域由匀质加入了纳米四氧化三铁颗粒的双网络交联水凝胶制成；所述无磁性材料由匀质双网络交联水凝胶制成。本发明通过磁场力驱动磁流体材料实现无线控制，利用单向摩擦凸起矩阵将上下方向的磁场力转化为磁控单向蠕动式软体机器人前进方向的推进力。
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公开(公告)号：CN103820738A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410071846.4
申请日：2014-02-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种添加二硒化钨的铁基高温自润滑关节轴承及其制备方法，属于粉末冶金轴承技术领域。该复合轴承材料的化学成分按质量百分比为：WSe2：1～10%、NbSe2：0～5%、石墨：1～5%、铜：5～18%、水雾化不锈钢粉：65～85%，经过水雾化制粉、退火、混料、压型、真空烧结、加工装配等工艺制成，其自润滑性能优异，抗磨损性能好，可在高负荷、真空和高温条件等苛刻的条件下工作，从而实现了轴承润滑与材料设计的一体化。所制得的轴承材料密度可达6.8g/cm3，工作温度范围为室温至650℃，且致密性好，切削加工性能优异，气孔裂纹等缺陷少，可用于大规模工业生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102936004B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210410574.7
申请日：2012-10-25
Applicant: 江苏大学
IPC: C01B19/04
Abstract: 本发明属于无机-有机微纳米复合材料合成领域，涉及利用水热法制备出形貌相对均一的三维微米花的合成方法，特别涉及水热法制备二硒化钴-乙二胺微米花的方法。一种水热法制备二硒化钴-乙二胺微米花的方法，是将亚硒酸钠，氯化钴在含有乙二胺的碱性溶液中，利用水热法经水合肼的还原,制备成二硒化钴-乙二胺的微米花。本发明工艺简单，重现性好，且所用硒源、钴源均为无机化合物，价廉易得，成本低，亚硒酸钠的溶解度不错，符合环境要求，由于该工艺不需要高温、煅烧之类的前处理，在较低温度下即可制备，从而减少了能耗和反应成本，便于工业化批量生产。
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公开(公告)号：CN110040189A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910235375.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种基于磁编程温敏水凝胶的磁驱动跳跃软体机器人，包括第一运动体和第二运动体，所述第二运动体底部均布若干第一运动体，所述第一运动体为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶；通过对第一运动体施加交变磁场，使第一运动体产生形变。所述第一运动体为双层结构，所述第一层为双网络交联水凝胶，所述第二层为含有磁性的温度响应水凝胶，通过对第一运动体施加交变磁场，使所述第二层形变量大于第一层形变量。所述第二层为加入磁性纳米颗粒的温度响应水凝胶。本发明通过加入交变磁场使腿部弯曲，机器人腿部储存的弹性势能得以释放，并推动机器人向上运动，实现了机器人的跳跃。
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公开(公告)号：CN102923791B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210419346.6
申请日：2012-10-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于纳米材料合成技术领域，涉及利用溶剂热法制备形貌均一微球的方法，尤其涉及一种溶剂热法制备多孔道四氧化三钴花状微球的方法。本发明是将硝酸钴、硝酸铜、乙二醇和氨水混合均匀并转移至聚四氟乙烯内衬的反应釜中，经高温溶剂热反应后，将溶剂热产物离心分离、洗涤、真空干燥后在管式炉内煅烧制得。本发明用乙二醇作为溶剂，利用溶剂热合成方法制备出产率较高形貌均一的四氧化三钴纳米材料，具有化学稳定性较好等优点，可用于制备蓄电池的电极材料和制氢材料。本发明工艺简单，重现性好，所用钴源为钴的无机化合物，价廉易得，成本低，符合环境要求，该方法无需陈化等前处理，合成温度较低，从而减少了能耗和反应成本，便于批量生产。
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公开(公告)号：CN103922293A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410151638.5
申请日：2014-04-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了本发明公开了一种Nb1-xTaxSe2纳米材料的制备方法，包括：配料、球磨、干燥和烧结步骤。所制备的Nb1-xTaxSe2纳米材料形貌为六方纳米片，纳米片径向尺寸为2-3μm，厚度为200nm。本发明采用简单固相反应原位合成出的Nb1-xTaxSe2纳米材料具备优良的摩擦学性能。本发明制备的Nb1-xTaxSe2纳米润滑材料方法简单易行、反应条件温和、工艺工程绿色无污染，成本低廉，药品安全易得。将该纳米材料作为润滑油添加剂时，具有优异的稳定性和分散性，且能有效改善润滑油的摩擦性能，具有良好的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN102923791A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210419346.6
申请日：2012-10-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于纳米材料合成技术领域，涉及利用溶剂热法制备形貌均一微球的方法，尤其涉及一种溶剂热法制备多孔道四氧化三钴花状微球的方法。本发明是将硝酸钴、硝酸铜、乙二醇和氨水混合均匀并转移至聚四氟乙烯内衬的反应釜中，经高温溶剂热反应后，将溶剂热产物离心分离、洗涤、真空干燥后在管式炉内煅烧制得。本发明用乙二醇作为溶剂，利用溶剂热合成方法制备出产率较高形貌均一的四氧化三钴纳米材料，具有化学稳定性较好等优点，可用于制备蓄电池的电极材料和制氢材料。本发明工艺简单，重现性好，所用钴源为钴的无机化合物，价廉易得，成本低，符合环境要求，该方法无需陈化等前处理，合成温度较低，从而减少了能耗和反应成本，便于批量生产。
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