河道黑臭水体原位修复无人船及其控制方法

    公开(公告)号:CN113387450A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110716908.2

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种河道黑臭水体原位修复无人船及其控制方法,包括船体,以及安装于船体上的水质监测传感器、曝气增氧装置、微生物菌剂投放装置等,所述控制系统包括通讯模块、处理器和主控制器,所述船体上还设有超声波传感器和碳纤维生态草投放装置,所述处理器对水质监测传感器所获取的当前水域的水质信息进行处理并计算微生物菌剂和碳纤维生态草的投放量,所述主控制器根据计算结果控制投放量进行水质的治理;当超声波传感器感应到船体某侧靠近河道岸边时,主控制器根据相应的传感器信号控制船体避开河岸,使船体在河道中以S型轨迹航行。本发明结合了物理和生物方法以达到无人化治理黑臭河道的目的,全过程无需人工参与,修复效果佳。

    随制动力变化而改变制动灯闪光频率的汽车制动信号装置

    公开(公告)号:CN105216688A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510632165.5

    申请日:2015-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种随制动力变化而改变制动灯闪光频率的汽车制动信号装置,包括电源、制动开关、制动灯和闪光器电路,所述闪光器电路与制动开关和制动灯串联;所述制动开关包括一滑动变阻器,所述滑动变阻器的滑动片控制杆与制动踏板相连,未踩下制动踏板时,滑动变阻器的电阻值最大,踩下制动踏板时,滑动变阻器串入电路中的电阻值随制动力的增加而减小。本发明装置在汽车制动力较小的情况下,制动灯亮度暗,闪光频率周期长,视觉效果较柔和。进行紧急制动时,制动灯亮度提高,闪的频率上升,起到对后方车辆及行人的警示作用。

    一种丘陵山地耕整机适用的机身平衡调节装置

    公开(公告)号:CN119256667A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411696879.8

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地耕整机适用的机身平衡调节装置,属于平衡装置技术领域,包括驾驶机体和弧形底块,所述驾驶机体上通过衔接块固定设置有转套,所述转套的内部转动设置有转杆,所述转杆的两端均固定设置有双头液压杆,每个所述双头液压杆的两端均固定设置有连接块,每个所述连接块的一端均转动设置有支撑腿杆,每个所述双头液压杆的非伸缩段表面固定设置有两个连接长块;本发明,当耕整机处于陡坡作业时,由于驾驶机体滑动设置在弧形底块上,驾驶机体能够根据坡度的变化自动在弧形底块上滑动调整,这一特性使得驾驶员在驾驶过程中不再需要频繁且费力地调整自身姿势来适应机体的倾斜。

    一种蓝莓采摘工具
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110972706A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911369744.X

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种蓝莓采摘工具,包括采摘机械臂、采摘壳体、第一侧罩、第一气缸、抽气管道、第一槽体、第一连杆、第一活动板、抽气管、第一防护垫、防护层、割刀、旋转气缸、管体、第二防护垫、第二连杆、第二活动板、第二槽体、第二气缸、第二侧罩、连接套和收集套;具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,这里首先通过采摘机械臂将本装置移动到蓝莓的位置,而后打开电磁阀对采摘壳体上侧内部进行抽气,也就便于蓝莓进入到采摘壳体中,从而提高了蓝莓采摘的效率,当蓝莓进入到采摘壳体中后再启动旋转气缸驱使割刀摆动旋转对蓝莓和蓝莓树进行分离,分离后再启动气缸驱使活动板打开从而便于蓝莓通过收集套进行收集。

    温室用风光互补发电系统及控制方法

    公开(公告)号:CN110190665A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910572498.1

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种温室用风光互补发电系统及控制方法,该系统包括PLC控制器、分别与PLC控制器相连的发电设备、蓄电池、传感设备以及温室用电设备;所述发电设备包括风力发电机和光伏发电组件,分别通过风力控制器和光伏控制器控制输出;所述发电设备和蓄电池并联,通过逆变器为温室用电设备供电;所述传感设备包括光照度传感器和风速传感器;所述温室用电设备包括光照设备、湿帘水泵电动机、风机和遮阳网电动机。该系统还包括配置有组态软件的上位机,方便对大规模温室的发电智能调控,并提供了一种系统控制方法。本发明将负载与发电系统连为一体,系统可以根据负载的用电需求随时进行发电量的调整,符合智能化、现代化的要求。

    一种移动式农田水肥药喷洒机

    公开(公告)号:CN109076768A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811091274.0

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种移动式农田水肥药喷洒机,包括机架,所述机架上设有箱体,机架下方设有支脚和万向轮,机架上还设有变速箱以及与变速箱通过V带传动连接的离心泵,拖拉机输出的动力通过变速箱带动离心泵转动;所述离心泵的进水端连接有进水管,进水管上设有初始注水口,初始注水口上设有注水开关阀,箱体与进水管通过输入管连通,输入管上设有输入控制阀;进水管通过软管与外部水渠连通;所述离心泵的出水端连接有出水管,出水管的端部设有喷头。本发明移动式农田水肥药喷洒机可与拖拉机挂接使用,该移动式农田水肥药喷洒机与规整化大农田灌溉农艺要求相匹配。

    一种基于LabVIEW的温室水肥一体化营养液自动灌溉控制方法

    公开(公告)号:CN106613539A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611203840.3

    申请日:2016-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于LabVIEW的温室水肥一体化营养液自动灌溉控制方法,包括如下步骤:通过嵌入有LabVIEW平台的计算机在LabVIEW标准值设定界面中设定各参数;使用LabVIEW模糊控制工具包Fuzzy Logic搭建模糊控制器;各传感器分别采集相应信号,采集到的信号经过数据采集卡进行调制转换;数据采集卡调制转换后的信号经由USB传给嵌入有LabVIEW平台的计算机进行处理,发出相应指令;指令由LabVIEW软件中的VISO节点经I/O口输出至执行机构执行。本发明针对农作物的不同生长期实行分段控制调整营养液浓度,精确灌溉,保证农作物的正常种植;省去很多外围的硬件电路,降低成本和操作运用难度;控制系统具有较好的拓展性,人机交互友好。

    一种温室水培循环灌溉系统和营养液PH值控制方法

    公开(公告)号:CN105210533A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510631917.6

    申请日:2015-09-29

    CPC classification number: Y02A40/27

    Abstract: 本发明公开了一种温室水培循环灌溉系统和营养液PH值控制方法,以出水主管路和回流管路上的PH值作为对营养液PH控制的参考条件,根据作物酸碱度控制要求,使得控制装置能够根据循环回路中这两个装置处的PH值与预先设定的PH值的关系自动控制营养液的酸碱度,本发明解决了现有技术中存在的营养液酸碱度不均匀,PH控制不精确的问题,控制酸液吸肥器、碱液吸肥器自动从酸液罐或碱液罐吸入酸液或碱液从而实现对水培营养液自循环PH的控制,保证了温室水培营养液自循环PH控制的合理性和有效性。

    一种温室水培循环灌溉系统

    公开(公告)号:CN205030117U

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201520763144.2

    申请日:2015-09-29

    CPC classification number: Y02A40/27

    Abstract: 本实用新型公开了一种温室水培循环灌溉系统,以出水主管路和回流管路上的PH值作为对营养液PH控制的参考条件,根据作物酸碱度控制要求,使得控制装置能够根据循环回路中这两个装置处的PH值与预先设定的PH值的关系自动控制营养液的酸碱度,本实用新型解决了现有技术中存在的营养液酸碱度不均匀,PH控制不精确的问题,控制酸液吸肥器、碱液吸肥器自动从酸液罐或碱液罐吸入酸液或碱液从而实现对水培营养液自循环PH的控制,保证了温室水培营养液自循环PH控制的合理性和有效性。

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