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公开(公告)号：CN116214472A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211278296.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: B25J5/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , G06T1/00 , G06T7/73 , G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的果蔬采摘装置及目标识别定位方法。属于果蔬采摘领域，包括小车底盘、仿生机械爪、双目视觉相机、机器人本体等，所述目标识别定位方法包括目标坐标转换步骤、目标识别、目标定位。所述目标坐标转换步骤包括选择标定点步骤、目标图像采集步骤、记录像素坐标步骤、记录世界坐标步骤、相机标定数据步骤。本发明提供的一种基于机器视觉的果蔬采摘装置，和改进YOLOv3算法与机器视觉技术相结合的方法，可以实现果蔬采摘目标的准确识别和精准定位，对于果蔬采摘的识别定位发展具有重大意义。
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公开(公告)号：CN106890441A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710227485.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 江苏农林职业技术学院
CPC classification number: A63B69/0017 , A63B71/0622 , A63B2071/0647 , A63B2071/065 , A63B2071/0694 , A63B2220/805 , A63B2220/806
Abstract: 本发明公开了一种羽毛球互动训练器，包括主机、互动投影组件及体感互动组件；所述互动投影组件包括红外摄像头、红外投影仪和红外灯；所述体感互动组件包括深度摄像头和彩色摄像头；在所述主机的正面设置有显示器，在所述显示器的两侧设置有若干个步伐位置提示灯；本发明还公开了一种羽毛球互动训练方法通过主机与互动投影组件、体感互动组件、步伐位置提示灯以及显示器的配合完成运动者运动信息的提取和比对，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN106219234A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610626784.8
申请日：2016-08-01
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: B65G47/91
CPC classification number: B65G47/91
Abstract: 本发明公开一种吹气式真空吸盘及带有该吹气式真空吸盘的真空吸附设备,吹气式真空吸盘，包括：内筒，所述内筒的侧壁开设有负压孔，所述内筒设有单向密封所述负压孔的单向密封件，所述的单向密封件阻止气流通过负压孔从内筒的外侧流向内筒内；设于内筒底部且覆盖内筒底部开口的吸附盘，所述的吸附盘开设有吸气孔；套设于内筒外的外筒，所述外筒的侧壁开设有排气孔，所述的排气孔处于负压孔的下方，所述外筒的底部与所述内筒的底部密封连接。本发明提供了一种结构新颖的真空吸盘。通常的真空吸盘是采用真空机抽去空气而形成真空。本发明采用空气压缩机产生压缩空气，并使压缩空气高速定向流动，产生真空，即采用吹气的方法产生真空。
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公开(公告)号：CN104260580B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410533004.6
申请日：2014-10-11
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: B43K21/02
Abstract: 本发明公开了一种防折断环保笔壳，包括笔帽、笔托、推动器、笔筒和笔盖；笔托、推动器和笔筒均为中空管体结构，笔盖和笔帽均为中空圆台结构；笔筒内壁对称设有导向槽，一端与笔帽螺纹连接，另一端与笔盖贴合，与笔盖贴合端端头截面设有第一安装孔；笔帽中空部分为导出孔；笔盖中空部分为第二安装孔；推动器设在笔筒内部，推动器外壁对称设有旋转分布的推动槽，推动器一端端头设有动力杆，动力杆穿过第一安装孔与第二安装孔连接；笔托一端端头外壁对称设有导向杆，另一端内壁设有安装槽，笔托外径小于推动器内径，导向杆嵌入在导向槽卡内，且与推动槽对应连接。本发明结构简单，能降低折断率；能充分使用笔芯，环保卫生；方便使用、携带。
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公开(公告)号：CN104885668A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510335472.7
申请日：2015-06-17
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种草坪压草机，包括扶手、框架和表面设有压草刀的压草圆滚，所述压草圆滚的中心轴两端通过轴承安装在所述框架上使压草圆滚置于框架内，所述扶手固定在框架上通过向前推动扶手使压草圆滚滚动，所述压草圆滚具有带有堵头的可供注水或注沙的空腔。本发明可以通过压草圆滚的滚压，将草茎压入土壤（或沙）中，压入的草茎均匀、整齐，并可根据草坪场地的紧实程度，调节压滚自重，使得草茎压入土壤中的深度适中，不至于压入过深；本发明使草茎种植一次完成，可以人工滚压，可以拖拉机滚压，操作方便，适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104260580A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410533004.6
申请日：2014-10-11
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: B43K21/02
CPC classification number: B43K23/016 , B43K3/04 , B43K24/14
Abstract: 本发明公开了一种防折断环保笔壳，包括笔帽、笔托、推动器、笔筒和笔盖；笔托、推动器和笔筒均为中空管体结构，笔盖和笔帽均为中空圆台结构；笔筒内壁对称设有导向槽，一端与笔帽螺纹连接，另一端与笔盖贴合，与笔盖贴合端端头截面设有第一安装孔；笔帽中空部分为导出孔；笔盖中空部分为第二安装孔；推动器设在笔筒内部，推动器外壁对称设有旋转分布的推动槽，推动器一端端头设有动力杆，动力杆穿过第一安装孔与第二安装孔连接；笔托一端端头外壁对称设有导向杆，另一端内壁设有安装槽，笔托外径小于推动器内径，导向杆嵌入在导向槽卡内，且与推动槽对应连接。本发明结构简单，能降低折断率；能充分使用笔芯，环保卫生；方便使用、携带。
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公开(公告)号：CN105123441B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201510627872.5
申请日：2015-09-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G25/06
Abstract: 本发明公开了一种可降解的渗灌管，所述渗灌管呈管状结构，其横截面为环形，所述渗灌管从里到外依次包括聚乳酸塑料内层、增强层和聚乳酸塑料外层，所述增强层为木质素层，所述木质素层填充在所述聚乳酸塑料内层和聚乳酸塑料外层之间，所述聚乳酸塑料内层的厚度为0.5~1mm，所述木质素层的厚度为1~3mm，所述聚乳酸塑料外层为0.5~1mm。本发明可降解渗灌管全部采用生物可降解材料制备而成，当使用一段时间后能被自然界中的微生物完全降解，不会留在土壤里将造成环境污染，从而避免了当渗灌管使用周期结束，还需要将渗灌管从土壤里挖起、清洗和检查的工作，因此简化了其使用维护成本。
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公开(公告)号：CN208018075U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820219439.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型公开了一种羽毛球捡球装置，包括：主吸球管、导向锥和转接头；转接头的大头部分与主吸球管过盈连接，小头部分与真空机过盈连接；导向锥嵌入转接头中，并且夹在主吸球管与转接头之间，导向锥的导向部分指向主吸球管。本实用新型通过真空自吸方式捡球排序，操作人员只需手持羽毛球捡球装置收集羽毛球即可，运动灵活，操作简单，效率高；可以实现羽毛球自动排序，并有序装入羽毛球筒中，为训练提供方便，也为后续自动化训练提供可能；管壁光滑，通电后羽毛球可以顺利被吸入主吸球管中，并在吸力的作用下保持姿态，存储在主吸球管中，当断电后，羽毛球可以自由顺序滑出主吸球管；操作人员只需有序倒出羽毛球即可，方便装箱，方便训练。
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公开(公告)号：CN204136624U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420585849.5
申请日：2014-10-11
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: B43K21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种防折断环保笔壳，包括笔帽、笔托、推动器、笔筒和笔盖；笔托、推动器和笔筒均为中空管体结构，笔盖和笔帽均为中空圆台结构；笔筒内壁对称设有导向槽，一端与笔帽螺纹连接，另一端与笔盖贴合，与笔盖贴合端端头截面设有第一安装孔；笔帽中空部分为导出孔；笔盖中空部分为第二安装孔；推动器设在笔筒内部，推动器外壁对称设有旋转分布的推动槽，推动器一端端头设有动力杆，动力杆穿过第一安装孔与第二安装孔连接；笔托一端端头外壁对称设有导向杆，另一端内壁设有安装槽，笔托外径小于推动器内径，导向杆嵌入在导向槽卡内，且与推动槽对应连接。本实用新型结构简单，能降低折断率；能充分使用笔芯，环保卫生；方便使用、携带。
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公开(公告)号：CN218499683U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222457338.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种设施瓜类智能辅助繁种综合装置。属于瓜类辅助繁种领域，包括制种大棚、制种大棚环境控制系统以及智能辅助授粉装置。所述制种大棚设置缓冲室和环流风扇，可以有效的防止外部授粉繁种昆虫的进入和花粉的流动，提高制种质量；所述制种大棚环境控制系统由网关系统、传感器系统和控制器系统组成，可以为种株和土蜂创造优良的生活环境，延长土蜂有效授粉时间；所述智能辅助授粉装置智能化程度高，可以减少用户开箱，降低人为对土蜂授粉繁种的干扰。传统繁种技术与智能农业装备相结合形成的设施瓜类智能辅助繁种综合装置，可以有效提高辅助繁种效率和准确度，实现制种技术新升级。
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