一种气动式高枝疏果剪
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105123292A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510640206.5

    申请日:2015-09-30

    CPC classification number: A01G3/0255

    Abstract: 本发明提供一种气动式高枝疏果剪,包括剪刀部,剪刀部包括有固定刀臂及与其铰接的活动刀臂,所述固定刀臂的连接端连接中空管,该中空管另一端连接气源,所述中空管上设有进气机构与排气机构;所述中空管内设有压缩弹簧,压缩弹簧一端固定于中空管内,其另一端设有活塞,活塞上铰接有连杆,所述中空管上设有槽,连杆穿过槽与活动刀臂铰接,所述活塞的厚度大于槽的长度。采用高压气体作为动力源,操作省力、修剪动作迅速;整体结构轻便、无刮擦枝条和果实的结构,能方便调节操作疏果剪的行进方向和角度位置。能提高疏花疏果修剪效率,操作简单、方便、不花力气,修剪动作迅速、作用力足够,整体结构紧凑牢固,不会对果实表皮造成损伤。

    一种电控空气悬架实验台
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103456229A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310461279.9

    申请日:2013-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架实验台,包括椅状的机架,机架的椅背上设有控制面板,控制面板上设有用于显示原车电路和显示灯的电路图板,电路图板设置有与原车电脑检测端子一致的检测端子,电控空气悬架实验台还包括设在机架椅面底部的电控空气悬架系统,控制面板上设有可实时获取并输出电控空气悬架系统的动态数据的诊断接口,控制面板控制电控空气悬架系统,电控空气悬架系统包括设在机架椅面底部四个角的从下到上依次连接的活动杆件、减震器、空气弹簧和悬架刚度执行器;活动杆件的一端与减震器连接,另一端与机架连接。本发明具有动态演示功能、显示功能、检测功能、故障设置功能;牢固耐用,悬架的动态演示一目了然,操作更加方便。

    一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置

    公开(公告)号:CN119038056A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411160023.9

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置,具体涉及单轨运输机变轨装置技术领域,本发明包括底架和调节轨道,所述底架的一侧固定连接有主轨道,所述主轨道的一端与调节轨道之间借助螺栓可拆卸连接有弯曲轨机构,所述调节轨道的一端一侧固定连接有梯形块,所述底架的一侧固定连接有若干个副轨道,本发明通过设置防护装置可以通过第一防护块和第二防护块错开减小副轨道与调节轨道之间的连接缝隙,当自走式单轨运输机通过变轨连接处时,运输机上的滑轮在通过调节轨道后会被第二防护块和第一防护块支撑住然后再滚动至副轨道上,避免导轨运输机在通过时发生颠簸,方便自走式导轨运输机的使用,提高运输机的运输稳定性。

    一种储存大蒜的智能冷藏库

    公开(公告)号:CN113983744A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111370638.0

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本发明涉及冷藏库领域,公开一种储存大蒜的智能冷藏库,包括冷库主体、制冷室、加湿装置、换气装置,冷库主体前端外壁上设置有库门,冷库主体左侧设置有换气装置,冷库主体内部设置有蒸发器、加湿器、温湿度传感器,冷库主体右侧设置有制冷室,制冷室右侧外壁设置有排风扇,制冷室内部设置有依次连接构成回路的压缩机、油分离器、冷凝器、储液器、过滤器、电磁阀、电子膨胀阀、油分离器,制冷室通过垂直管道与冷库主体内部蒸发器连接,冷库主体左侧设置有水泵,水泵通过管道与冷库主体内部除湿器连接。本发明带来的有益效果是:1.能够自动调节温度、湿度,省时省力,节约资源;2.多个温湿度传感器,数据准确;3.管道铺设,有利于冷空气流动,制冷效果好;4.加湿器采用管网式,能够快速大面积加湿。

    智能节水控制装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113080018A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110446540.2

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种智能节水控制装置,包括用于收集雨水的储水池,储水池内设有用于清洁雨水的过滤除垢装置,储水池顶部设有自动密封盖合或打开的活动盖板,储水池底部设有用于灌溉的出水装置,还包括用于查找储水池位置的标记装置。本发明用于园林园艺的智能化节水控制,蓄水池内设置的水位传感器,能够避免雨量较大时,蓄积的雨水过多,导致活性炭层内部的有害物质反渗入净水内部。本发明对植物生长进行精准灌溉,达到节水和智能灌溉的目的,具有广泛的应用前景和实用价值。

    一种基于图像识别的叶菜收获机械装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN108848889B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201810651114.0

    申请日:2018-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的叶菜收获机械装置及其控制方法,收获机械装置的机械本体顶部开口,行走装置安装在机械本体的底部,装料箱安装在机械本体内;夹持机械手和切割机械手均通过机械臂安装在机械本体前端,夹持机械手上安装有多个第一压力传感器,腕部安装有第二压力传感器,第一和第二压力传感器均与控制平台电连接,控制平台安装在机械本体前端;重量测量装置安装在机械本体底部,装料箱下面;机械本体的上部四周均设置有图像采集装置;机械本体的下部四周均设置有至少两个超声波传感器;电源装置安装在机械本体下面位于行走装置上;返程控制器通过无线通信与控制平台连接。本发明可以实现叶菜的自动采摘和装箱,节省人力和物力。

    一种农业机械自动导航定位定向系统

    公开(公告)号:CN111399007A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010314579.4

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种农业机械自动导航定位定向系统,包括设置于农业机械的MCU,用于接收卫星定位的信号和天线接收信号,还包括RTK基准站、基准站电台、主天线、从天线、移动站、移动站电台,所述RTK基准站接收卫星信号,再传输至基准站电台;所述移动站通过主天线、从天线双天线接收卫星信号,通过有源功分器模块再传输至移动站电台,所述基准站电台和移动站电台对卫星信号进行解包分析,再传输至MCU进行分析;所述MCU基于所设置的农业机械,还统一连接有图像识别单元、机械控制单元和环境检测单元。本发明在基于高精度自动卫星导航定位的同时,设置适用性强的农业机械控制系统,提高了基于精准定位定向的终端强大农业应用功能。

    一种蔬果采摘机装置及采摘方法

    公开(公告)号:CN109964649A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201811623358.4

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 一种蔬果采摘机装置及采摘方法。本发明涉及农业机械技术领域,包括固定设置在地面上的地面轨道,在所述地面轨道上设有可移动的蔬果采摘机本体,在所述蔬果采摘机本体上设有支撑架,在所述支撑架上安设有两条竖直的滑轨,在所述支撑架上还设有横置在两条滑轨之间的支撑板,在所述支撑板上设有伺服电机,在所述伺服电机的输出端连接有丝杆,还设有与丝杆相对运动的可伸缩连接杆,在所述可伸缩连接杆的一端安设有感应系统,所述感应系统包括有气动电机、图像颜色传感器、气动剪刀及可翻转托果器,在所述可翻转托果器上连接有用于翻转可翻转托果器的舵机。本发明具有作业效率很高、工作劳动强度非常小及收割效果理想的特点。

    一种基于图像识别的叶菜收获机械装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN108848889A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810651114.0

    申请日:2018-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的叶菜收获机械装置及其控制方法,收获机械装置的机械本体顶部开口,行走装置安装在机械本体的底部,装料箱安装在机械本体内;夹持机械手和切割机械手均通过机械臂安装在机械本体前端,夹持机械手上安装有多个第一压力传感器,腕部安装有第二压力传感器,第一和第二压力传感器均与控制平台电连接,控制平台安装在机械本体前端;重量测量装置安装在机械本体底部,装料箱下面;机械本体的上部四周均设置有图像采集装置;机械本体的下部四周均设置有至少两个超声波传感器;电源装置安装在机械本体下面位于行走装置上;返程控制器通过无线通信与控制平台连接。本发明可以实现叶菜的自动采摘和装箱,节省人力和物力。

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