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公开(公告)号：CN119634093A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411826442.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置；属于自动化与视觉检测领域，包括移动工作台及安置在移动工作台上的气缸及气缸支架，在气缸支架的上端安设有安装板一、气缸、基座、夹爪固定板、主动夹爪、滑块一；在支架一侧安设有安装板三及安装板二等设备；本发明在待喷涂的工件由可伸缩的夹爪夹持在工作台上，可实现工件360°无死角转动。反差显影剂由储存罐通过压力管道连接到喷头，管道端部设有电磁阀，控制喷涂的开合，喷头可以改变喷涂角度适应不同的工件，控制箱控制夹爪开合以及旋转，实现全自动均匀喷涂。喷涂全过程在密闭的透明罩内进行，避免了粉尘扩散，便捷环保。
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公开(公告)号：CN114600644A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210408498.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自适应地面的全向移动茶叶采摘装置，包括车体和摄像头，车体的顶部固定设置机器手和收集盒，机器手的终端固定设置采摘装置，采摘装置与控制开关相连接；车体任意两个相对侧面的下方转动设置若干对行进装置，行进装置的一侧转动连接驱动电机，车体的侧面设置若干根与行进装置相对应的支撑轴，支撑轴与行进装置之间设置配平装置；车体内设置平衡传感器、控制系统及用于给车体所有功能件供能的动力源，平衡传感器与控制系统相连接，控制系统分别与机器手、各个配平装置及驱动电机相连接。本发明的目的是提供一种能够适应各种茶园地形、能够准确采摘茶叶的自适应地面的全向移动茶叶采摘装置。
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公开(公告)号：CN103975676B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410154079.3
申请日：2014-04-16
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽机械手。包括机械手、垂直升降机构、旋转机构、伸缩机构、PLC控制器；所述升降机构与旋转机构与伸缩机构的顶端连接，所述机械手安装在伸缩机构的底端；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构均与PLC控制器信号连接；所述伸缩机构与所述旋转机构之间有夹角。本发明穴盘苗移栽机械手取苗可达80～100棵/分钟，效率是人工移栽秧苗的6～8倍，该移栽机体积相对较小，结构简单、价格低廉，抓取穴盘苗模拟手指的动作，运动轨迹灵活可靠，适应不同根系结构的蔬菜钵苗的抓取，能够满足不同穴盘结构、穴格的间距、取苗效率和并排取苗的要求，可靠性和灵活性较高，不易伤苗。
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公开(公告)号：CN118235617A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410485356.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种九自由度的茶叶采摘机器人，包括两个履带式底盘、两个机架和承接座，承接座的底部轴对称设置有三个三自由度采摘机械手，承接座的顶部设置有配重控制座，承接座的顶部还设置有用于分层收集采摘茶叶的收集机构，收集机构包括密封箱A、密封箱B和三个负压泵，三个负压泵的一端均设置有负压软管，三个负压泵的另一端均设置有负压硬管。本发明在采摘手对坐标处的茶叶进行采摘的过程中，采摘的茶叶会通过负压软管和负压硬管进入密封箱A内部的最上方收集盒内部，通过智能控制器即可控制密封箱A内部的收集盒层层向上递进和密封箱B内部的收集盒层层向下递退，如此即可实现采摘茶叶的分层收集。
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公开(公告)号：CN106595930B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201611204535.6
申请日：2016-12-23
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种茶叶采摘力测量装置，包括固定架，固定架上设置有测力控制装置和液晶显示屏，测力控制装置一端设置有测力端，所述测力控制器与液晶显示屏之间设置有电源，测力控制器、电源和液晶显示屏之间电联接，所述测力控制器通过测力端和细线与测量夹子连接，所述测量夹子外部设置有缺口。本发明的测量方法，包括如下步骤：1、开启液晶显示屏上电源键；2、将测量夹子夹持在单个茶叶根部夹紧，另一端与测力控制器上的测力端连接；3、采摘掉上述单个茶叶叶片，测力控制器记录采摘掉单个茶叶片瞬间的力，并由液晶显示屏显示。本发明具有能够精确的测量茶叶采摘力度，并且能够为茶叶采摘机械提供动力参数设计参考的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114885679A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210485809.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能化的采茶机器人，属于农业机械设备技术领域。该一种智能化的采茶机器人包括切叶机构、收集装置和电源装置，还包括：总行走机构，与切叶机构连接；转向机构，与总行走机构连接；第一光线发射器；标板，设有光电板，设有多个呈矩阵式排列的光敏传感器，多个光敏传感器用于检测第一光线发射器发射的光线；处理器，用于计算受第一光线发射器发射光线后响应的光敏传感器到基准光敏传感器之间的位移量；控制器，与处理器、转向机构和电源装置均电连接，控制器根据位移量控制转向机构动作。本发明的一种智能化的采茶机器人，能保证自身行进方向不会因为凹凸不平的地形而发生偏转，从而使自身始终沿着茶树行的方向行进。
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公开(公告)号：CN114600643A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210408235.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种茶叶精准采摘装置，包括车架，车架的下方设置若干对行进装置，车架设置控制单元、收集桶、采摘机和三维扫描仪，控制单元分别与采摘机及三维扫描仪相连接，三维扫描仪包括固定内置的结构光发生器、两个相机和运算单元。结构光发生器用于投射数幅特定编码的投射光，相机用于同步采集投射光反射后形成的相应图象，运算单元对相机搜集到的图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理，解算出两个相机公共视区内像素点的三维坐标。本发明的目的是提供一种能够精确识别、误伤采摘茶叶的精准采摘装置。
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公开(公告)号：CN112314389A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011359226.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明公开了一种园林苗木起苗机，包括履带底盘；机架固定在履带底盘上方；起苗铲刀机构安装在履带底盘和机架的前端，且用于入土产苗，并将铲出的苗木向机架上方输送；苗木传送机构安装在机架上方，且用于将起苗铲刀机构输入的苗木向机架后端输送；动力系统安装在机架后端上方，且用于提供起苗机的输入动力；操控系统固定在机架后端，用于对动力系统进行操控；操控平台固定在机架的后端，且用于为操作人员提供操控空间。本发明通过起苗铲刀机构铲入土中一定深度将苗木连根铲起，运送至苗木传送机构，最终传送至起苗机后方顺序落下。本发明结构简单，方便实用，可以自动完成起苗、排苗工作，节省人工成本，降低苗木起苗的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106595930A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611204535.6
申请日：2016-12-23
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种茶叶采摘力测量装置，包括固定架，固定架上设置有测力控制装置和液晶显示屏，测力控制装置一端设置有测力端，所述测力控制器与液晶显示屏之间设置有电源，测力控制器、电源和液晶显示屏之间电联接，所述测力控制器通过测力端和细线与测量夹子连接，所述测量夹子外部设置有缺口。本发明的测量方法，包括如下步骤：1、开启液晶显示屏上电源键；2、将测量夹子夹持在单个茶叶根部夹紧，另一端与测力控制器上的测力端连接；3、采摘掉上述单个茶叶叶片，测力控制器记录采摘掉单个茶叶片瞬间的力，并由液晶显示屏显示。本发明具有能够精确的测量茶叶采摘力度，并且能够为茶叶采摘机械提供动力参数设计参考的特点。
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公开(公告)号：CN105182881A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510630411.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 一种水产养殖监控系统，包括数据采集模块、视频监控模块、设备自动控制模块、广域网云存储模块、本地监控中心、远程监控中心、手机监控终端和云平台服务器；数据采集模块、视频监控模块和设备自动控制模块都分别与广域网云存储模块相连，分别将采集到的数据信息、视频信息、控制信息上传给广域网云存储模块；广域网云存储模块分别与本地监控中心、远程监控中心、手机监控终端和云平台服务器相连，将存储的信息发送给这些监控模块。本发明的有益效果为：通过监控系统随时了解各数据的变化情况，使养殖水产在最佳环境下达到最快生产速度，从而使单位面积水域产量明显提高，降低生产成本和劳动强度，提高生产效率，具有较高的通用性和实用性。
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