-
公开(公告)号：CN104238363B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410488529.2
申请日：2014-09-23
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 多模态混杂系统的暂态性能控制方法，涉及既有确定性切换规律，又有随机跳变参数的混杂系统在有限短时间内的暂态性能控制。首先，从跳变转移概率角度来分析切换跳变系统在有限短时间内的暂态性能；其次，从跳变频率即每个模态的驻留时间角度来研究切换跳变系统的有限短时间控制方法；再次，允许系统的李雅普诺夫能量函数在切换时刻递增，获取使闭环系统的过程轨迹在平衡点的一定范围内受限运动的控制器存在条件；最后考虑时滞对系统的影响，研究有限短时间、滞后时间、驻留时间三种时间尺度下系统的暂态性能。本发明针对实际工业过程中存在的既有确定性切换又有随机跳变的混杂系统，综合考虑跳变概率以及跳变频率对系统暂态性能的影响，为解决既有确定性切换又有随机跳变的混杂系统在有限短时间内的控制问题提供了崭新视角。
-
公开(公告)号：CN104267601A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410488294.7
申请日：2014-09-23
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 二重随机跳变系统基于观测器的有限时间控制方法，涉及多重随机跳变系统的多重概率描述以及随机系统在有限短时间内的暂态性能控制。首先，用高斯概率密度函数来描述二重随机跳变系统的概率随机分布特性；其次，通过放宽对系统李雅普诺夫能量函数在采样时刻严格递减的条件，定义新的二重随机跳变过程在各模态下有限短时间稳定性定义；再次，针对系统的能量有界干扰设计基于观测器的控制器，使得闭环系统的过程轨迹在平衡点的一定范围内受限运动，从而放弃对渐进稳定的要求。本发明针对生产实际要求的短时间工作系统，考虑二重随机跳变现象以及系统状态不可测的实际情形，设计基于观测器的有限时间控制方法。
-
公开(公告)号：CN108393274A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810162211.3
申请日：2018-02-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种可区分大小的步进式自动分级装置，包括进料单元，包括进料组件和旋转开合组件；传送单元，包括输送组件和间隔调控组件，所述间隔调控组件设置于所述输送组件的一侧；所述间隔调控组件包括第二驱动件、曲臂和摇摆件，所述第二驱动件与所述曲臂的一端进行连接，所述曲臂的另一端铰接有滑块；以及，出料单元，与所述推料单元的设置一一对应，所述出料单元包括出料轨道，所述出料轨道的下端均对应有一个集料桶。本发明通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，具有较高的自动化程度水平。
-
公开(公告)号：CN108380517A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810162201.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种区分大小的苹果自动分级装置，包括进料单元，包括进料组件和旋转开合组件，所述旋转开合组件固定于所述进料组件的底部；传送单元，设置于所述进料单元的下方，所述传送单元包括有输送组件，所述输送组件包括传送带、传动滚筒和导向滚筒，所述传动滚筒与导向滚筒分别设置于所述传送带的两端；以及，出料单元，与所述推料单元的设置一一对应，所述出料单元包括出料轨道，所述出料轨道的下端均对应有一个集料桶。本发明通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，具有较高的自动化程度水平。
-
公开(公告)号：CN107171899A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710585357.4
申请日：2017-07-18
Applicant: 江南大学
IPC: H04L12/26 , H04L12/701 , H04L12/713 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的高吞吐量路由仿真方法，包括以下步骤：在OpenStack云平台上，根据所需要仿真的网络拓扑，构建仿真网络，包括：构建虚拟网络、在虚拟网络上创建云主机、在虚拟网络间部署qrouter；获取已经构建成功的仿真网络信息；计算出仿真网络中各qrouter到其他qrouter的静态路由信息，并汇总形成静态路由信息集：{Routingn，1≤n≤N}，其中n为静态路由信息的编号，N为静态路由信息总条数；对每一条静态路由信息Routingn，提取与之对应的qrouterm，其中m为qrouter编号，针对qrouterm，使用网络服务客户端更新其静态路由表。本发明通过提供一种基于云平台的高吞吐量路由仿真方法，实现搭建一个基于OpenStack通过qrouter连通全网的高吞吐量的虚拟网络环境，可用于各项网络研究与实验网络。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104298126A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410488403.5
申请日：2014-09-23
Applicant: 江南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 非齐次Markov跳变控制系统的观测器设计方法，及随机多模态系统各模态间随机跳变的时变概率描述、随机系统在无穷时间区域内的可镇定特性以及状态不可测情形下的观测器设计，包括以下步骤：用非齐次Markov链对各模态间的随机跳变进行描述；用高斯概率密度函数来描述非齐次Markov链即跳变概率的随机分布特性；观测器设计以及干扰抑制控制器设计。本发明考虑系统状态不可测情形下，利用高斯概率密度函数的均值和方差信息，结合线性矩阵不等式技术设计观测器以及控制器，使得闭环多模态系统实现稳定并具有指定的干扰抑制能力。
-
公开(公告)号：CN104238364A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410491448.8
申请日：2014-09-23
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 二重随机跳变系统的有限时间控制方法，涉及多重随机跳变系统的多重概率描述以及随机系统在有限短时间内的暂态性能控制。首先，用高斯概率密度函数来描述二重随机跳变系统的概率随机分布特性；其次，通过放宽对系统李雅普诺夫能量函数在采样时刻严格递减的条件，定义新的二重随机跳变过程在各模态下有限短时间稳定性定义；再次，针对系统的能量有界干扰设计控制器，使得闭环系统的过程轨迹在平衡点的一定范围内受限运动，从而放弃对渐进稳定的要求。本发明针对生产实际要求的短时间工作系统，考虑二重随机跳变现象，通过放宽对系统能量函数的要求，从时间角度为降低一般渐进稳定的工程保守性提供了思路。
-
公开(公告)号：CN104238363A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410488529.2
申请日：2014-09-23
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 多模态混杂系统的暂态性能控制方法，涉及既有确定性切换规律，又有随机跳变参数的混杂系统在有限短时间内的暂态性能控制。首先，从跳变转移概率角度来分析切换跳变系统在有限短时间内的暂态性能；其次，从跳变频率即每个模态的驻留时间角度来研究切换跳变系统的有限短时间控制方法；再次，允许系统的李雅普诺夫能量函数在切换时刻递增，获取使闭环系统的过程轨迹在平衡点的一定范围内受限运动的控制器存在条件；最后考虑时滞对系统的影响，研究有限短时间、滞后时间、驻留时间三种时间尺度下系统的暂态性能。本发明针对实际工业过程中存在的既有确定性切换又有随机跳变的混杂系统，综合考虑跳变概率以及跳变频率对系统暂态性能的影响，为解决既有确定性切换又有随机跳变的混杂系统在有限短时间内的控制问题提供了崭新视角。
-
公开(公告)号：CN108405354A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810159429.3
申请日：2018-02-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的步进式自动分级装置，包括进料单元，设置于所述基于计算机视觉的步进式自动分级装置的顶部，包括进料组件和旋转开合组件；传送单元，设置于所述进料单元的下方，所述传送单元包括输送组件和间隔调控组件；所述间隔调控组件包括第二驱动件、曲臂和摇摆件，所述第二驱动件与曲臂的一端进行连接，所述曲臂的另一端铰接有滑块；以及，识别单元，包括采集组件和悬挑支架，所述采集组件通过所述悬挑支架固定于所述进料组件的内侧。本发明通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，具有较高的自动化程度水平。
-
公开(公告)号：CN108380522A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810162152.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的自动分级装置，包括进料单元，设置于所述基于计算机视觉的自动分级装置的顶部，包括进料组件和旋转开合组件，所述旋转开合组件固定于所述进料组件的底部；传送单元，设置于所述进料单元的下方，所述传送单元包括有输送组件，所述输送组件包括传送带、传动滚筒和导向滚筒，所述传动滚筒与导向滚筒分别设置于所述传送带的两端；以及，识别单元，包括采集组件和悬挑支架，所述采集组件通过所述悬挑支架固定于所述进料组件的内侧。本发明通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，具有较高的自动化程度水平。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.031 seconds)
