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公开(公告)号：CN111648099B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010626627.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 江南大学
IPC: D06F39/02
Abstract: 本发明涉及工业、农业、商业及家用的洗涤、清洗设备技术领域，尤其是一种加热含洗涤剂粉气流并制成泡沫流的洗涤消毒方法及装置，适用于家用的洗衣机、洗菜机、洗碗机等洗涤设备，由风动力剪混式泡沫流体生成装置、气体增压泵、进水阀、洗衣粉的定量而持续地气力输送系统(洗衣粉体输送有开关阀一、节流阀一、气力输送一，洗涤剂输送有开关阀二、节流阀二、气力输送二)、气‑水管电加热器、阻尼放水口、变径管、栅栏微孔气泡器、上喷淋嘴、容器筒、散喷下喷嘴和节流水阀组成。本发明微纳米泡沫流的材料穿透性与污物携带性好，有良好洗涤效果；产生高溶氧洗涤水，消除脱落染料物质的染色性，降低废水污染性。
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公开(公告)号：CN112318536B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011202950.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及机器人、自动化技术领域，尤其是一种三电机驱动串联机构手掌的三指灵巧末端执行器，其中电机蜗轮减速器带动螺纹头驱动轴转动，螺纹头驱动轴上的主动齿轮和螺纹头从动轴上的锥孔齿轮啮合且转速相等、转向相反，螺纹头驱动轴、螺纹头从动轴的外端分别垂直固定开槽一杆，每个开槽一杆的另一端分别安装电机行星轮减速器，电机行星轮减速器的输出轴和螺纹头驱动轴、螺纹头从动轴相互平行，底板上固定长手指座，两个开槽二杆上或者两个开槽一杆上分别安装短手指座，长手指座、两个短手指座上均装有直角板手指，本申请易于确定最终抓取位姿和手指抓取过程避障运动的路径规划，适用于抓取不同形状、尺寸的物体。
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公开(公告)号：CN112388664A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011202462.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及机器人、自动化应用技术领域，尤其是一种电‑气复合驱动串联机构手掌的四指敏捷末端执行器，包括电机蜗轮减速器、两根螺纹头驱动轴、两根螺纹头从动轴和叶片式转动气缸，电机蜗轮减速器通过四个同平面安装的变位齿轮系，使四根第一杆等速度地转动，且相邻的两根第一杆转向相反；叶片式转动气缸通过四个同平面安装的变位齿轮系，并借助于四根齿形带传动，使四根第二杆等速度地转动，且相邻的两根第二杆转向相反，每根第二杆或每根第一杆上固定直角板手指，能够精确定位四指与被抓物体的接触位置，并快速夹持被抓物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111648099A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010626627.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 江南大学
IPC: D06F39/02
Abstract: 本发明涉及工业、农业、商业及家用的洗涤、清洗设备技术领域，尤其是一种加热含洗涤剂粉气流并制成泡沫流的洗涤消毒方法及装置，适用于家用的洗衣机、洗菜机、洗碗机等洗涤设备，由风动力剪混式泡沫流体生成装置、气体增压泵、进水阀、洗衣粉的定量而持续地气力输送系统(洗衣粉体输送有开关阀一、节流阀一、气力输送一，洗涤剂输送有开关阀二、节流阀二、气力输送二)、气-水管电加热器、阻尼放水口、变径管、栅栏微孔气泡器、上喷淋嘴、容器筒、散喷下喷嘴和节流水阀组成。本发明微纳米泡沫流的材料穿透性与污物携带性好，有良好洗涤效果；产生高溶氧洗涤水，消除脱落染料物质的染色性，降低废水污染性。
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公开(公告)号：CN108436952A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810163952.3
申请日：2018-02-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种电-气复合驱动柔性手指的仿鹰爪物流包装机械手，由驱动部件、四个相同手指部件组成，手指部件由指根节、中指节和指尖节组成，本发明可以根据情况选择接触力的作用点，以及作用力的方向，使抓取过程不对物体造成形变以及损伤，抓取更精确可靠；同时，调整根指节与被抓物体的角度，可以适应抓取物体尺寸的较大变化，适应抓取物体形状、竖横放置的变化，抓取力作用点和大小有柔性自适应形，反应敏捷、缓冲性好。
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公开(公告)号：CN116730258A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310593960.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及伸缩货叉装置及二向穿梭车，包括伸缩货叉和驱动部件，驱动部件包括壳体、驱动电机、螺纹丝杆、内螺纹套筒、外螺纹筒轴、花键轴。第一、二齿轮啮合将动力传递至螺纹丝杠，带动螺纹丝杠和花键轴转动；螺纹丝杠转动，带动内螺纹套筒转动和轴向移动；花键轴转动带动外螺纹筒轴转动和轴向移动，使伸缩货叉伸缩。并联嵌套结构产生驱动行程叠加作用，形成二级增程伸缩结构，工作行程长、轻量化、节能，厚度薄、结构紧凑、空间利用率高。第一、二螺纹段形成正反螺纹结构，放大驱动电机作用力、形成自锁，移动精度高。伸缩货叉取放货品，为驱动部件提供直线导向作用。整体中空结构配合花键轴，能够有效承载不同重量货品，抗弯性能好。
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公开(公告)号：CN108436952B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810163952.3
申请日：2018-02-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种电‑气复合驱动柔性手指的仿鹰爪物流包装机械手，由驱动部件、四个相同手指部件组成，手指部件由指根节、中指节和指尖节组成，本发明可以根据情况选择接触力的作用点，以及作用力的方向，使抓取过程不对物体造成形变以及损伤，抓取更精确可靠；同时，调整根指节与被抓物体的角度，可以适应抓取物体尺寸的较大变化，适应抓取物体形状、竖横放置的变化，抓取力作用点和大小有柔性自适应形，反应敏捷、缓冲性好。
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公开(公告)号：CN215562895U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120898366.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 江南大学
IPC: E02F3/76 , E02F3/78 , E02F3/80 , E02F3/815 , E02F3/85 , E02F3/24 , E02F7/02 , E02F7/04 , E02F9/00 , E02F9/02 , E21C35/20
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能资源开采装置，包括开采机构；开采机构包括车铲、挖掘铲轮和输送机构；车铲和挖掘铲轮之间设有间隙；车铲包括铲斗；铲斗可旋转地安装在第一连杆上；第一连杆固定连接第一驱动装置上，第一驱动装置驱动第一连杆转动；挖掘铲轮包括铲轮；铲轮的中心穿过转轴；转轴的一端连接第二驱动装置，第二驱动装置驱动转轴转动；沿铲轮的周向设置多个铲轮头；输送机构包括传送管道；传送管道的一端设置在挖掘铲轮之后；传送管道内安装传送带；传送带沿传送管道的长度方向设置。本实用新型实时开采、实时回收的采集资源系统，能够极大提高机器运行效率，加快对资源的开采。
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