公开(公告)号：CN110988792A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911307065.X

申请日：2019-12-18

Applicant: 无锡太湖学院 ,  江南大学

Inventor： 周彪 ,  吴圣兰 ,  张潇文 ,  姚晓峰 ,  杨乐

IPC: G01S5/02 ,  G01S3/14 ,  G01C21/20 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明公开了一种单基站下基于波达角度的刚体定位测姿方法，属于刚体定位和姿态估计技术领域。所述方法使用波达方向DOA为观测量，在单基站情况下提出定位测姿方案，通过在单基站处装备尺寸合理的天线阵列，使其可以捕捉到刚体表面绑定的各个无线节点的三维DOA信息。以各个节点到达基站的DOA作为观测量，从而避开各无线节点与基站之间同步问题。采用在无线节点和基站间获得的三维DOA信息，结合已知的小范围WSN拓扑结构，在单基站下低成本地设计具有闭式解的定位测姿方案。本方案采用牛顿迭代法进行求解，相对于目前的基于DOA的PSO算法计算量更小，计算速度更快，适合实际的工程场景。

公开(公告)号：CN117322833B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202310633426.X

申请日：2023-05-30

Applicant: 无锡市精神卫生中心 ,  无锡市中心康复医院 ,  江南大学

Inventor： 孙杨帆 ,  谢溢翀 ,  计樱莹 ,  任彩丽 ,  周彪

IPC: A61B5/00 ,  G06N5/01 ,  G06N20/00 ,  G06N3/126 ,  G06F18/25 ,  A61B5/11 ,  A61B5/0205

Abstract: 本发明涉及一种运动量估算方法和配套可穿戴设备，方法包括使用传感器设备获取人体日常活动量的原始数据,提取原始数据的特征，得到原始特征集；采用遗传算法对从原始特征集进行迭代优选，得到最优的特征子集，其中，在采用遗传算法迭代优选的过程中伴随着深度森林模型的训练，最优的特征子集构建的深度森林模型作为最优的深度森林模型；将最优的深度森林模型部署于云端，在云端使用部署好的深度森林模型进行运动量估算。本发明结合了深度森林与遗传算法，一方面去除特征之间的信息冗余度，一定程度上可以带来估计精度提升；另一方面大大减少了估计所需的特征数量，减轻了边缘计算时硬件设备的负担；此外云端的估计模型复杂度也得到了下降。

公开(公告)号：CN114994602A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210544508.2

申请日：2022-05-09

Applicant: 江南大学

Inventor： 周彪 ,  苏轩 ,  杨乐

IPC: G01S5/06

Abstract: 本发明公开了一种基于测量‑结果双向迭代收缩的定位测速方法，属于无源定位测速领域。所述方法将目标辐射源的位置、速度和量测误差等变量表示成区间形式，采用双向迭代收缩结果的方式，即在采用基于区间分析的双迭代算法求得结果后，再次代入TDOA/FDOA量测方程中，逆推出新的联合时频差量测区间，再次代回算法中求解，进一步收缩了定位测速的区间面积，可以得到确定包含真实解的区间形式定位测速结果，相比于现有技术中单点数值的形式，本发明区间化的定位测速结果可以在保证定位测速精度的同时，也能够使定位测速结果具有可靠性，此外，还降低了计算的复杂度，可应用于无线传感网、雷达探测、航位推测等多系统联合定位测速场景。

公开(公告)号：CN113945888A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111217345.9

申请日：2021-10-19

Applicant: 江南大学

Inventor： 庞敏 ,  周彪 ,  杨乐 ,  单常垿

IPC: G01S5/06

Abstract: 本发明公开了一种基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的区间化无源定位方法，包括：将观测站组中的三个观测站与辐射源之间产生的两个TDOA测量值区间化，得到两个TDOA测量区间；将先验辐射源位置区间均匀划分为多份，形成多条切割线；选取参考观测站对切割线求解TDOA方程，找到每个TDOA测量区间在各切割线上的离散交点；根据各切割线上的离散交点，画出外接矩形即为一条时差线区间逼近区域；对所有TDOA区间测量的外接矩形交叠运算，并对相交区域构建外接矩形；将外接矩形作为新的先验辐射源位置区间，经过迭代运算不断缩小位置区间直至其外接矩形的面积大小收敛，得到源位置估计区间，并取面积作为算法可靠度，取中点为定位结果。本发明具有定位精度高、鲁棒性良好、利于多系统融合的优点。

公开(公告)号：CN110662014A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910909861.4

申请日：2019-09-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 艾灵玉 ,  石肖 ,  周彪

IPC: H04N13/128 ,  H04N13/106 ,  H04N13/122 ,  H04N13/204

Abstract: 本发明公开了一种光场相机四维数据大景深三维显示的方法，属于图像的三维成像领域。本发明方法首先获取包含三维物体信息的四维数据，通过放大和旋转使子图与像素点网格对齐，得到标准六边形排列光场图像；再转变为元素图像EIA以匹配DPII显示系统，对光场图像按照三维物体的深度分割场景，对处于不同平面的三维物体通过深度调整算法进行深度调整，将调整后各物体的光场图像融合为一张并对其在DPII系统上进行三维显示。本发明方法获得具有前后物体极大视差，大景深的裸眼三维显示效果，解决了关于光场相机采集过程和显示过程中出现中景深缩小、视差不明显的问题。

公开(公告)号：CN208351266U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820667395.4

申请日：2018-05-04

Applicant: 江南大学

Inventor： 师瑞 ,  周彪

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本实用新型公开了一种凉台控制装置，属于智能化家居技术领域。此凉台控制装置包含控制装置、检测装置、执行装置、客户端和/或服务器端，具有成本低、安装方便、扩展性好、使用灵活、可远程操控等的优势，能够提高人们凉台生活的智能化水平；使用本实用新型的凉台控制装置时，用户可以利用手机、电脑等平台实时查看凉台的温度、湿度以及光照程度，也可以实时查看凉台是否有雨水、是有雾霾以及是否有人，并据此上述情况控制凉台窗户、窗帘等的开关。