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公开(公告)号：CN110868701B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810990039.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种车载接入设备及其控制方法、轨道车辆，其中，车载接入设备包括：互为冗余的第一通信模块及第二通信模块，分别用于与地面设备进行数据传输；逻辑处理组件用于根据当前的车载接入设备的通信模式，确定当前的数据处理逻辑；并根据数据处理逻辑，对第一通信模块及第二通信模块发送的至少一路通信数据进行处理，以生成待转发的通信数据；并将待转发的通信数据发送给主控组件；其中，至少一路通信数据中包括业务数据及列车自动控制系统数据中的至少一种。本申请能够实现对业务数据及列车自动控制系统数据的传输，提高了车载接入设备的资源利用率，解决现有技术中TAU资源利用率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112146644A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910569307.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆的定位方法和装置、车辆。所述车辆在预定轨道中运行，所述预定轨道的轨道梁上沿所述车辆行进方向印有多组数字，每组数字包括沿所述车辆行进方向上连续排列的N个数字，N≥2，所述轨道梁上相邻的两个数字的间距相等，所述车辆外部安装有摄像头，所述摄像头朝向所述轨道梁，所述方法包括：在所述车辆运行过程中，获取所述摄像头采集的图像；识别所采集的图像中的数字；根据所识别的数字记录所述车辆所经过的数字的组数；根据所述车辆所经过的数字的组数、以及当前识别的数字，确定所述车辆在所述预定轨道中的位置。这样，使轨道车辆的定位准确，并且减少了应答器的安装和使用，节省了成本。
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公开(公告)号：CN119099403A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310677836.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、车辆控制器及介质，属于车辆技术领域。其中方法包括：获取车辆的插枪状态以及预约出行时刻；在插枪状态为插入充电枪的情况下，根据预约出行时刻执行充电操作，以及根据预约出行时刻执行电池加热操作；在插枪状态为未插入充电枪的情况下，根据预约出行时刻执行电池加热操作。通过该方法一方面可实现，在插入充电枪的情况下，仅需用户设置预约出行时刻，便可完成车辆的充电以及加热，这样可使得用户操作简单。另一方面可实现，在未插入充电枪的情况下，根据用户设置预约出行时刻，便可完成电池的加热。这使得预约用车更加智能化。
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公开(公告)号：CN109753404A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711087146.4
申请日：2017-11-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 王旭 , 吴洪文 , 王发平 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G06F11/30
Abstract: 本申请提出一种控制系统状态监测电路、方法及控制系统中央处理器，该电路包括：第一中央处理器、第二中央处理器及安全逻辑电路；第一中央处理器的输出端与安全逻辑电路的第一输入端连接；第二中央处理器的输出端与安全逻辑电路的第二输入端连接；安全逻辑电路的输出端，分别与第一中央处理器的输入端及第二中央处理器的输入端连接；第一中央处理器及第二中央处理器分别用于向安全逻辑电路输出预设时长的脉冲控制信号，并根据安全逻辑电路输出的信号确定控制系统的状态；安全逻辑电路用于根据获取的脉冲控制信号状态确定输出信号的状态。只需利用控制系统原有的中央处理器及安全逻辑电路，即可实现对控制系统的状态监测，设计成本低，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112584410B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910943757.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04W24/04 , H04B17/318 , H04L41/0677
Abstract: 本公开涉及一种网络故障监测的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取车辆行驶路线上多个采集位置的信号强度，该采集位置为在该车辆行驶路线上按照预设距离间隔确定的位置；根据采集的信号强度确定造成网络连接异常的故障区域。这样，通过获取该车辆行驶路线上多个采集位置的信号强度，根据采集的信号强度确定造成网络连接异常的故障区域，能够确定出车辆行驶路线上存在网络故障的具体位置信息，能够为网络维护人员确定网络故障原因提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN110868701A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810990039.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种车载接入设备及其控制方法、轨道车辆，其中，车载接入设备包括：互为冗余的第一通信模块及第二通信模块，分别用于与地面设备进行数据传输；逻辑处理组件用于根据当前的车载接入设备的通信模式，确定当前的数据处理逻辑；并根据数据处理逻辑，对第一通信模块及第二通信模块发送的至少一路通信数据进行处理，以生成待转发的通信数据；并将待转发的通信数据发送给主控组件；其中，至少一路通信数据中包括业务数据及列车自动控制系统数据中的至少一种。本申请能够实现对业务数据及列车自动控制系统数据的传输，提高了车载接入设备的资源利用率，解决现有技术中TAU资源利用率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112146644B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910569307.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆的定位方法和装置、车辆。所述车辆在预定轨道中运行，所述预定轨道的轨道梁上沿所述车辆行进方向印有多组数字，每组数字包括沿所述车辆行进方向上连续排列的N个数字，N≥2，所述轨道梁上相邻的两个数字的间距相等，所述车辆外部安装有摄像头，所述摄像头朝向所述轨道梁，所述方法包括：在所述车辆运行过程中，获取所述摄像头采集的图像；识别所采集的图像中的数字；根据所识别的数字记录所述车辆所经过的数字的组数；根据所述车辆所经过的数字的组数、以及当前识别的数字，确定所述车辆在所述预定轨道中的位置。这样，使轨道车辆的定位准确，并且减少了应答器的安装和使用，节省了成本。
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公开(公告)号：CN112572545B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910944935.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明公开了一种列车停车方法、装置、计算机设备及存储介质，该列车停车方法包括：获取与当前列车相邻的前一列车的历史跟踪曲线和历史制动曲线；对所述历史跟踪曲线和所述历史制动曲线进行处理，获取当前列车的当前制动曲线；若接收到所述当前列车到达预设位置的到达信号，则控制所述当前列车依据所述当前制动曲线进行停车。该方法可保证当前列车的停车精度，并使得触发到达信号的设备(包括但不限于应答器)的数量较少，从而大大降低成本。
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公开(公告)号：CN110740482B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810803159.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种区域切换方法、装置、列车接入单元及列车，其中方法包括：针对预设的行驶路线，获取行驶路线上的检测结果；检测结果包括：行驶路线上的各个位置信息，以及与位置信息对应的位置上，列车当前接入的小区标识以及当前接入的小区的信号质量；根据检测结果，确定行驶路线上的各个切换点以及对应的切换条件；当有列车在行驶路线上行驶时，获取列车的当前位置信息；判断当前位置信息是否与切换点的位置一致；若一致，则将当前位置信息对应的位置确定为切换点，进行小区切换操作，从而能够在当前接入的小区的信号质量很差前，提前进行小区切换，从而大大减少了切换时延，且实时保证信号质量不会很差，确保通信效果，避免列车停车的情况。
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