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公开(公告)号:CN110314350A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910743184.3
申请日:2019-08-13
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明提供了一种球类收集装置及球类机器人,涉及球类拾取装置的技术领域,包括收集机构、推动机构和转动机构;收集机构上设有进球口;推动机构的输入端与收集箱连接,转动机构连接在推动机构的输出端,转动机构能够由第一状态运动至第二状态,以使球处在转动机构与收集机构之间;推动机构能够带动转动机构沿远离或靠近收集机构的方向运动,以使球在转动机构的带动下经进球口移动至所述收集机构内。解决了拾取球靠人工费时费力的技术问题,达到了省时省力的技术效果。
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公开(公告)号:CN108547483A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810672902.8
申请日:2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明涉及一种自行车夹持机构及停车库,属于自行车车库技术领域。载车板设置有导轨和支撑板,支撑板对称分布于导轨的两侧;两个连杆分别位于导轨的两侧,限位杆的两端分别与两个连杆连接,曲柄分别与支撑板和连杆铰接,连杆的远离曲柄的一端设置有滑块,按压限位杆,连杆能够带动滑块沿导轨的长度方向移动;两个连接架分别位于导轨的两侧,连接架与载车板铰接,夹持块位于连接架的靠近导轨的一边,弹性件位于滑块与连接架之间,弹性件与滑块连接且弹性件用于带动滑块朝向连接架移动,滑块沿导轨的长度方向移动能够带动连接架远离或靠近导轨。该自行车夹持机构及停车库,便于自行车的整齐堆放,改善居民的生活环境,提高生活质量。
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公开(公告)号:CN208618878U
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201821016688.2
申请日:2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: E04H6/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动化立体非机动车存取车库,属于非机动车停车库技术领域。自动化立体非机动车存取车库,包括外壳、框架及升降平台;外壳与框架连接围成电单车停车模块和自行车停车模块,电单车停车模块位于框架的底部,自行车停车模块位于电单车停车模块的上方,电单车停车模块的开门端与自行车停车模块的开门端相对设置;自行车停车模块包括多个自行车停放单元,升降平台与框架通过升降机构连接,升降机构能够带动升降平台沿框架的长度方向和高度方向移动,以使升降平台与其中一个自行车停放单元配合。该自动化立体非机动车存取车库,实现非机动车的分类停放,非机动车的取放过程简单,智能化程度高,改善了居民的生活环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208618877U
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201821005393.5
申请日:2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电单车自重夹持机构及停车库,属于电单车停放装置技术领域。支撑组件与载车板连接,下压板可活动的设置于缺口内,下压板与支撑组件可滑动的连接;两个连接组分别位于电单车的前进方向的两侧,连接组分别与下压板和支撑组件铰,两个夹持板位于下压板的两侧,夹持板与连接组铰接且夹持板与支撑组件可滑动的连接,连接组相对于支撑组件转动能够带动夹持板沿垂直于电单车行的进方向的方向朝向另外一个夹持板移动,以使两个夹持板夹紧位于两个夹持板之间的电单车。该电单车自重夹持机构,便于电单车的停放,合理利用空间,改善了居民的生活环境。该停车库,空间利用率高,便于大量电单车的停放,提高了居民的生活质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208618879U
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201821016689.7
申请日:2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自行车夹持机构及停车库,属于自行车车库技术领域。载车板设置有导轨和支撑板,支撑板对称分布于导轨的两侧;两个连杆分别位于导轨的两侧,限位杆的两端分别与两个连杆连接,曲柄分别与支撑板和连杆铰接,连杆的远离曲柄的一端设置有滑块,按压限位杆,连杆能够带动滑块沿导轨的长度方向移动;两个连接架分别位于导轨的两侧,连接架与载车板铰接,夹持块位于连接架的靠近导轨的一边,弹性件位于滑块与连接架之间,弹性件与滑块连接且弹性件用于带动滑块朝向连接架移动,滑块沿导轨的长度方向移动能够带动连接架远离或靠近导轨。该自行车夹持机构及停车库,便于自行车的整齐堆放,改善居民的生活环境,提高生活质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208618876U
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201821005048.1
申请日:2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自行车进出车库结构及停车库,属于自行车停放装置技术领域。驱动件安装于底板,传动组件与驱动件可传动的连接,驱动件用于带动传动组件相对于机架沿底板的长度方向移动;推门组件的一端与车库门连接,推门组件的另一端设置有挡块;载车板与机架可滑动的连接,载车板的远离车库门的一端设置有挡板,挡板相对于挡块靠近车库门;当传动组件沿底板的长度方向远离驱动件时,传动组件能够依次推动挡块、挡板朝向远离驱动件的方向移动,以使与推门组件连接的车库门打开并将载车板推出容纳腔室。该自行车进出车库结构,提高了自行车管理的自动化程度,改善了居民的生活环境。该停车库,为居民生活带来便利,提高了居民生活质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208179870U
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201820655412.2
申请日:2018-05-03
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种制砖机冲压传动机构及制砖机,属于制砖机技术领域。制砖机冲压传动机构,减速器与电机通过第一传动带可传动的连接,减速器的输出端分别与上模连杆组件和过渡传动组件可传动的连接,过渡传动组件与下模连杆组件可传动的连接,冲压上模组件与上模连杆组件可传动的连接,上模连杆组件能够带动冲压上模组件沿导向柱移动,冲压下模组件与下模连杆组件可传动的连接,下模连杆组件能够带动冲压下模组件沿导向柱移动。该制砖机冲压传动机构,采用连杆传动代替液压传动,电机分别驱动上模和下模运动,结构设计合理,震动较小、能耗低、造价低,满足使用需求。该制砖机,结构紧凑、能耗低、操作方便,适用于家庭及小型厂房使用。
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公开(公告)号:CN208103042U
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201820499713.0
申请日:2018-04-09
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种存储柜及快递提取站,涉及快递等货物存储技术领域。该存储柜包括横向行走机构、竖向行走机构以及推送机构。横向行走机构包括基座和第一连杆机构,基座上设置有滑轨,第一连杆机构包括滑块,滑块可滑动的设置于滑轨。竖向行走机构与滑块固定连接且位于基座的一侧,竖向行走机构包括滑杆和滑动组件,滑动组件沿滑杆的轴向滑动。推送机构括推送槽、推送板以及第二连杆机构,推送槽与滑动组件固定连接,推送板嵌设于推送槽内,第二连杆机构与推送板连接且能够带动推送板沿推送槽的延伸方向运动。该存储柜设计合理,存储方便,提高存储效率,提高空间利用率,实用性强,安全可靠,使用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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