公开(公告)号：CN205889178U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620865095.8

申请日：2016-08-10

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 赵慧 ,  杜幸运 ,  蒋林 ,  徐鹏成 ,  刘访 ,  周爽 ,  程文凯 ,  郭晨 ,  耿鹤 ,  张玲

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型提出了一种二元驱动仿生机器人，每一个继电器对应控制一个活塞缸，在其中一个或多个活塞缸驱动失效时，不会发生整个装置的破坏，因此，该机器人装置具有很高的可靠性；采用一个单片机控制板控制多个继电器，通过简单程序使单片机控制板控制继电器的通电与断电，从而对应活塞缸的伸缩，实现机器人的灵活移动抓取和放置物体，相对传统的连续机器人来说，无需反馈装置，省去大部分的传感器，所以机器人体积小重量轻，价钱便宜等特点。