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公开(公告)号:CN111859535A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010569876.3
申请日:2020-06-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明实施例提供一种基于AHP-熵权法的极地邮轮减摇鳍选型方法和装置,方法包括:以极地邮轮减摇鳍选型评价为目标,以若干待评价减摇鳍作为备选方案,建立极地邮轮减摇鳍评价的层次结构模型。通过熵权法获得子准则层中客观指标对准则层的权向量。基于所述层次结构模型,通过层次分析法确定子准则层主观指标对准则层的权向量。进一步,计算方案层对目标层的组合权向量,对各备选方案对目标的权重值进行排序,完成减摇鳍选择。本发明结合使用层次分析法和熵权法,对目标进行主、客观的评价,使得减摇鳍选型结果更加科学、合理。
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公开(公告)号:CN111797460A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010438136.6
申请日:2020-05-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种邮轮空调系统设备选型方法及装置,该方法包括:根据造船规划书中空调系统的设计参数和空调系统形式,采用预定设计标准计算空调区域的负荷和风量平衡;基于空调系统设备生产厂家提供的性能参数,确定至少两种满足船级社规范的空调系统设备配置方案;构建空调系统设备配置方案最优选型层次结构模型,从多个维度对设备配置方案进行综合分析;构建层次结构模型的判断矩阵,计算所述空调系统设备配置方案的权重,选取权重最大的方案作为综合性能最优的设备配置方案。通过该方案解决了现有邮轮空调系统设备选型计算过程复杂的问题,能有效简化空调系统系统设备选型,方便最优配置方案的求解,有效提高了设备选型决策的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN111736466B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202010514775.6
申请日:2020-06-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种半潜平台快速排载系统的优化控制方法,包括:建立分数阶PIλDμ控制器模型;以工频空压机组和变频空压机的总功耗以及目标水位为目标进行寻优,建立变频空压机的频率的适应度函数;根据适应度函数基于粒子群算法对分数阶PIλDμ控制器模型的参数进行优化,建立粒子群分数阶PIλDμ控制器模型;根据粒子群分数阶PIλDμ控制器模型控制变频器的频率。基于粒子群算法的分数阶PIλDμ控制器在半潜平台的起重作业工况中,比传统PID控制器用时更少,比分数阶PIλDμ控制器节能效果更可观,基于PSO的分数阶PIλDμ控制器既继承了分数阶PIλDμ控制器快速性的特点,又在粒子群算法的优化下改善了节能性,综合性能更加优越,半潜平台起重作业工况中变频空压机找到了合适的频率控制方法。
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公开(公告)号:CN111736466A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010514775.6
申请日:2020-06-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种半潜平台快速排载系统的优化控制方法,包括:建立分数阶PIλDμ控制器模型;以工频空压机组和变频空压机的总功耗以及目标水位为目标进行寻优,建立变频空压机的频率的适应度函数;根据适应度函数基于粒子群算法对分数阶PIλDμ控制器模型的参数进行优化,建立粒子群分数阶PIλDμ控制器模型;根据粒子群分数阶PIλDμ控制器模型控制变频器的频率。基于粒子群算法的分数阶PIλDμ控制器在半潜平台的起重作业工况中,比传统PID控制器用时更少,比分数阶PIλDμ控制器节能效果更可观,基于PSO的分数阶PIλDμ控制器既继承了分数阶PIλDμ控制器快速性的特点,又在粒子群算法的优化下改善了节能性,综合性能更加优越,半潜平台起重作业工况中变频空压机找到了合适的频率控制方法。
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公开(公告)号:CN108058744B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201711340902.X
申请日:2017-12-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种两轮驱动汽车转向装置,包括方向盘、转向控制装置、轮毂电机和测速传感器,转向控制装置包括转轴、连杆、控制器、空心环和设于空心环内的两个半圆形弹簧,方向盘固定在转轴一端,转轴另一端与连杆一端相连,连杆另一端伸入到空心环内,转轴与空心环同轴线设置,伸入到空心环内的连杆端部设有将两个半圆形弹簧一端分开的第一挡板,空心环内侧设有供连杆绕其转轴转动的滑槽,空心环内还设有一个将两个半圆形弹簧另一端分开的第二挡板,第二挡板两侧分别设有一个压力传感器,给定方向盘一个转角,通过压力传感器计算出转角信号,之后通过控制器控制两个轮毂电机速度差来完成差速转向,本发明结构简单,转向精确稳定。
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公开(公告)号:CN107257139A
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201710604629.0
申请日:2017-07-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种小型船舶的风光互补能量系统,包括200W螺旋形垂直轴风力发电机、单晶100W光伏发电板、LHLN02‑01/12型号风光互补控制器和储能装置,储能装置包括三元锂电池和超级电容;200W螺旋形垂直轴风力发电机的输出端分别连接LHLN02‑01/12型号风光互补控制器的1、2、3号端子;单晶100W光伏发电板的输出端分别连接LHLN02‑01/12型号风光互补控制器的4、5号端子;三元锂电池和超级电容均连接LHLN02‑01/12型号风光互补控制器的6、7号端子;船用直流负载与三元锂电池并联;船用直流负载为生活用电负载。本发明利用LHLN02‑01/12型号风光互补控制器,对风能发电和光发电的电能进行合理协调;超级电容的应用使得纯电船在启动或制动时更稳定;最终实现船舶零排放,并且运行稳定。
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公开(公告)号:CN206714238U
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201720455001.4
申请日:2017-04-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防止鞋舌侧滑且可隐藏鞋带的装置,包括呈长方体状且顶面敞开的收纳舱和设置在收纳舱的顶面与收纳舱一侧铰接的舱盖,所述收纳舱的中部设置有用于隐藏鞋带的容纳腔,所述容纳腔的两侧对称设置有用于供鞋带贯穿通过的第一鞋带孔和第二鞋带孔,所述第一鞋带孔的上方设置有具有第一受压槽的第一鞋带受压部,所述第一受压槽内设置有与第一鞋带受压部夹持配合使用的旋转式第一鞋带挤压部;所述第一鞋带孔的下方设置有第一鞋舌固定部,所述第一鞋舌固定部上设置有具有内螺纹的第一通孔。本实用新型的装置可将鞋舌和鞋带的相对位置固定,防止鞋舌左右侧滑,还可收纳隐藏鞋带,防止鞋带被外界物体刮开后人踩到导致摔伤。
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公开(公告)号:CN206322413U
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201621272078.X
申请日:2016-11-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型提供一种无线传输的轮机模拟器,包括教练员工作站、监控机、接口机和视景计算机,它还包括无线信号收发装置、无线中继装置和无线信号采集中转设备,其中教练员工作站、监控机、接口机和视景计算机均分别依次通过无线信号收发装置和无线中继装置与无线信号采集中转设备连接;所述的无线中继装置为若干个,根据每个覆盖的距离而设置;每个无线中继装置包括2个无线AP,其中一个无线AP采用客户端模式,作为信号接收器接收无线信号,另外一个无线AP采用标准AP覆盖模式,用于进行无线覆盖。本实用新型简化了连接线路,检修时省去对线路的检修,节约时间,提高检修效率。
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公开(公告)号:CN206704366U
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201621251607.8
申请日:2016-11-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种自充电式加装转向灯的自行车,它包括由车头、车架、前车轮和后车轮构成的自行车本体,它还包括设置在车头两侧的后视镜、转向灯和含USB接口的手机夹,设置在车架上的充电电池,以及设置在后车轮的转轴上的直流发电机;在前车轮的转轴上安装有用于检测前车轮转动圈数的光电编码器,设置在车架上用于根据前车轮转动圈数换算行驶路程和消耗卡路里的微处理器,以及设置在车头用于显示行驶路程和消耗卡路里的显示器。本实用新型通过在车轮上设置直流发电机,通过在骑行过程中车轮转动切割磁感线发电,不耗费更多的能耗,产生的电能存储于充电电池中,用于转向灯和手机的充电,更有利于长途骑行。
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公开(公告)号:CN205844855U
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201620548010.3
申请日:2016-06-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型提供一种基于PLC的船舶电力推进控制系统,包括推进电机和用于控制推进电机的变频器,还包括上位机、PLC控制器、驾驶控制面板、集控面板和机旁面板;其中,驾驶控制面板设置在驾驶控制室,集控面板设置在集控室,机旁面板与推进电机设置在一起,驾驶控制面板、集控面板和机旁面板分别与PLC控制器连接;上位机通过工业以太网与PLC控制器连接,PLC控制器通过PROFIBUS总线与所述的变频器连接,变频器的输出端与推进电机连接。本实用新型通过合理的系统架构和灵活布线,能够提高船舶电力推进控制系统运行的稳定性。
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