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公开(公告)号：CN117521489A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311379746.3
申请日：2023-10-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种推力轴承参数预测方法、装置及电子设备，该方法包括：基于预设的舰船推进轴系的仿真动力学模型，确定不同推力轴承参数下推进轴系的频响函数的参数，并将所述不同推力轴承参数下推进轴系的频响函数的参数作为数据集；基于所述数据集对构建的初始推力轴承参数预测模型进行训练，得到训练完备的推力轴承参数预测模型；获取目标推进轴系的频响函数的参数；将所述目标轴系的频响函数输入所述训练完备的推力轴承参数预测模型中，得到推力轴承参数预测值。本发明对推力轴承参数预测不需要开展大规模试验，实施成本低，实施周期短。
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公开(公告)号：CN113635987B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110981349.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人，包括单元主体、支撑腿、转向记忆合金、记忆弹簧以及调温装置，单元主体具有弹性，多个支撑腿上端一侧与单元主体铰接，其上端相对的另一侧通过记忆弹簧与单元主体连接，供以支撑单元主体，转向记忆合金固定设置于单元主体两侧，调温装置用于升高或降低转向记忆合金和记忆弹簧的温度，使转向记忆合金和记忆弹簧伸长或缩短。实施本发明实施例，具有如下有益效果：本基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人仅依靠单列结构，通过在单元主体两侧设置转向记忆合金，就能够实现软体机器人的转向，结构更加简单小巧，能够适用于对软体机器人体积要求更加严苛的场景。
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公开(公告)号：CN113278809B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110567213.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种气体辅助超声处理铝合金熔体的方法，包括以下步骤：将铝合金加热使其熔化；提供一超声发生装置，超声发生装置的超声辐射杆伸入熔化的铝合金内；提供一储气装置，储气装置连通一导气管，导气管伸入熔化的铝合金内；同时开启超声发生装置以及储气装置对熔化的铝合金进行处理。本发明的方法，在超声处理的同时通入气体，通入的气体气泡在超声作用下会分裂为多个气泡，并且快速成长为超声空化泡，使铝合金熔体内的超声空化泡数量大大增加，弥补了单纯超声处理时空化泡较少的缺陷，从而增大超声空化的范围和强度，实现大容量、大范围的铝合金熔体的超声处理。
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公开(公告)号：CN113012918B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110208981.9
申请日：2021-02-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁部件对中安装的辅助安装装置，包含：筒式外壳、对中盖、上对中杆、下对中杆、上旋转螺母、中旋转螺母和下旋转螺母。其中，筒式外壳为贯通的筒状结构，对中盖固定在筒式外壳的顶端，对中盖和筒式外壳围置构成了安装腔室。上对中杆的外壁上具有外螺纹，其穿过对中盖，上旋转螺母和中旋转螺母螺纹连接在上对中杆上，且上旋转螺母处于安装腔室外，中旋转螺母处于安装腔室内。下对中杆的外壁上也具有外螺纹，下旋转螺母螺纹连接在下对中杆上。本发明针对的永磁部件中包含导磁体和永磁体，在现有的安装过程中，由于永磁部件无支撑，导磁体和永磁体相吸为一体，装配部件无法移动，而本发明的装置解决了该问题。
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公开(公告)号：CN114193768A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111518371.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B29C64/321 , B29C64/336 , B29C64/118 , B29C64/393 , B29C64/245 , B29C64/268 , B29C64/218 , B33Y40/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种多丝材成形装置，包括：机械手臂、变位加工台、送料组件及成形组件，变位加工台设置于机械手臂的下方，并开设有打印平台，送料组件包括至少一个丝料料盘件和至少一个第一送丝件，第一送丝件连接于机械手臂，且其出料端相对打印平台设置，用于将丝料料盘件上的丝料沿第一送丝件的设置方向输送，成形组件连接于机械手臂的末端，成形组件的进料端相对第一送丝件的出料端设置，并与第一送丝件的出料端相连通，用于配合机械手臂和变位加工台将沿第一送丝件的设置方向输送的丝料通过熔融后制造成形。本发明能解决现有技术设置两个或多个不同的机械臂相互配合以实现多种丝材的激光熔融成形制造，从而导致设备的体积大、操作复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114132467A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111532419.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的水下伸缩装置，其特征在于，包括：气囊组件和伸缩组件，气囊组件包括弹性气囊，弹性气囊的内部中空，并开设有进气孔和出气孔，伸缩组件内置于弹性气囊，伸缩组件可沿其设置方向伸长或收缩，用于推动弹性气囊的内部体积增大或缩小，当伸缩组件伸长时，弹性气囊的内部体积增大，并经进气孔吸入外部气体，当伸缩组件收缩时，弹性气囊的内部体积缩小，并将其内部的气体经出气孔排出，以产生推动弹性气囊沿与其排气方向相反的方向运动的推力。本发明能解决现有技术中通过电火花引燃气体原料发生化学放能反应以产生的能量作为驱动力，从而导致大量的能量浪费的问题。
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公开(公告)号：CN113102771A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110384494.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于磁悬浮原理的原位激光增材修复方法，包括S1.利用五轴机器人控制激光熔融喷头方向，使得增材修复增长方向可变，定义增材方向与垂直方向的夹角为增材倾斜角θ。S2.在不同增材倾斜角θ下，进行熔融沉积单道实验、多道实验和多道多层实验，初步找到最优化的激光、喷头、送粉等工艺参数。本发明利用电磁线圈产生的磁场让金属液滴克服重力而悬浮，通过机器控制激光快速成形喷头方向，使得增材制造沿任意方向进行，该技术用于航空航天和船舶领域。本发明克服了目前增材制造只能沿垂直方向进行和增材修复只能将零件拆解后再行修复的缺点，大大提升了增材修复的应用范围，特别是使得现场原位修复成为可能。
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公开(公告)号：CN118296946A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410404831.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 中能建葛洲坝轨道交通建设有限公司 , 武汉理工大学 , 武汉市筑波科技有限责任公司
Inventor： 彭亮 , 常孔磊 , 邬美富 , 谢文璐 , 巨伟涛 , 陈郭 , 王振坤 , 陈招伟 , 熊志强 , 肖长诗 , 杨磊 , 元海文 , 陈忠锐 , 吴珠普 , 张繁 , 饶海平 , 姜铭 , 刘聪 , 易鑫 , 张宝胜 , 胡汪 , 蔡华金 , 刘杰 , 刘晨辉
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06V10/56 , H04Q9/00 , H04L67/12 , G01D21/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及盾构施工技术领域，特别涉及一种盾构施工状态预测方法。本发明构建的预测模型以预设施工节点前的施工数据进行训练，再通过识别纵面地质填充图确定待测环的地质条件，将待测环的地质条件输入预测模型即可得到的盾构机在待测环中的工作参数数据。本发明能够预测盾构机在后续施工中的施工状态，使用者根据预测结果设置盾构机的工作参数即可达到预定效果，提高了工作效率，解决了现有技术中盾构施工效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114132467B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111532419.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的水下伸缩装置，其特征在于，包括：气囊组件和伸缩组件，气囊组件包括弹性气囊，弹性气囊的内部中空，并开设有进气孔和出气孔，伸缩组件内置于弹性气囊，伸缩组件可沿其设置方向伸长或收缩，用于推动弹性气囊的内部体积增大或缩小，当伸缩组件伸长时，弹性气囊的内部体积增大，并经进气孔吸入外部气体，当伸缩组件收缩时，弹性气囊的内部体积缩小，并将其内部的气体经出气孔排出，以产生推动弹性气囊沿与其排气方向相反的方向运动的推力。本发明能解决现有技术中通过电火花引燃气体原料发生化学放能反应以产生的能量作为驱动力，从而导致大量的能量浪费的问题。
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公开(公告)号：CN115782163A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211501477.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，具体公开一种各向同性连续纤维增强复合材料的成形装置及方法，成形装置包括打印平台、载物台、连杆装置、夹紧装置和打印装置，其中；载物台设置于打印平台上，且能在打印平台上平移；打印装置设置在载物台上方，并能沿三维方向移动，其连接有流动料筒和连续纤维料筒，用于在载物台上沿预设路径打印纤维预浸丝材；连杆装置设置于打印平台一侧，用于驱动抓取结构抓取预设的增强纤维，使增强纤维能与每层纤维预浸丝材交叉编织，且增强纤维在相邻两层纤维预浸丝材上编织成S形；夹紧装置用于固定与纤维预浸丝材编织后的增强纤维。本发明能提升打印零件沿三维方向的强度。
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