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公开(公告)号：CN107608944B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710813767.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两个移动对象相遇概率的地图制图方法，该方法包括以下步骤：步骤S010，连续面空间的离散化；步骤S020，计算可达域；步骤S030，概率分布构建；步骤S040，分析相遇事件；步骤S050，计算相遇概率；步骤S060，地图制图。本发明为移动对象相遇规律挖掘和最大相遇概率分析提供基础。
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公开(公告)号：CN108763168A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810501559.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F17/18
CPC classification number: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种障碍空间中相遇概率的计算方法，其包括如下步骤：设现实环境中，需要计算两个对象之间的相遇概率，依此建立模型，并定义变量；在建立的模型中，计算各个对象的网络可达域，即移动对象在某一时刻所能到达的所有位置点；计算各个对象的概率分布；定义相遇事件，并计算相遇概率。本发明的优点在于：其改进了传统平面路径相遇概率的算法，主要是考虑了时间以及障碍物因素对相遇的影响，从而使得相遇概率的理论研究能更好地应用于实际。将障碍物对相遇的影响问题转化为两移动对象之间视点连线与障碍物的相交问题，为障碍空间相遇事件的形式化描述和相遇概率的直接计算提供了基础。
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公开(公告)号：CN115583752B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211258409.4
申请日：2022-10-14
Applicant: 武汉理工大学 , 锦洋高新材料股份有限公司
IPC: C02F9/00 , C01F11/22 , C02F101/14
Abstract: 本发明涉及一种分级处理含氟酸性废水及回收氟化钙资源的方法，包括：将含氟酸性废水引入中和反应池，加入含钙碱性物质，调节废水pH，充分搅拌后引入沉淀池中静置、沉淀；将沉淀物从沉淀池底部抽出至泥浆调节罐，控制泥浆浓度并进行高速搅拌，将泥浆引入中和反应池中进行循环利用；将沉淀池中上清液引入浮选槽，调节废水pH，依次加入钙盐、抑制剂和捕收剂，再进行充气浮选，浮选获得的泡沫产品经过滤、干燥得到氟化钙颗粒；将浮选槽内矿浆引入絮凝沉淀池，加入絮凝剂，经絮凝、沉降、脱水后即得含氟污泥尾渣，所排废水即为达标排水。本发明采用化学沉淀和浮选分离的联合流程保障含氟酸性废水达标处理、降低含氟污泥总量、回收污泥中有价组分。
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公开(公告)号：CN110887774B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201911127017.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N15/08 , G01K11/3206 , G01F23/22 , E01C11/22
Abstract: 一种基于光纤光栅的海绵城市透水路面水位监测系统，包括至少一个监测单元，监测单元埋入于透水路面的下方，监测单元经光缆与信号处理装置相连接；单个监测单元包括至少两个光纤光栅温度传感器，所有的光纤光栅温度传感器沿重力方向依次布置，相邻的光纤光栅温度传感器进行串联连接；单个光纤光栅温度传感器包括铝外壳与光纤，光纤上位于铝外壳内的部位上设置有光栅区，光纤上位于光栅区两侧的部位与铝外壳的内壁进行固化连接，光纤上延伸至铝外壳之外的部位与相邻的光纤光栅温度传感器上的光纤进行串联连接。本设计不仅能长时间监测路面透水性能，监测效果较好，而且监测反应的速度较快，准确率较高。
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公开(公告)号：CN115212508A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210640570.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种变压器油火专用水成膜泡沫灭火剂，涉及灭火剂技术领域，本发明主要由以下重量百分比的原料制成：6‑15％氟碳表面活性剂、3‑13％碳氢表面活性剂、2‑7％溶剂、7‑12％助溶剂、5‑10％稳泡剂、2‑7％抗腐蚀剂、2‑7％抗冻剂、0.1‑0.5％螯合剂、0.1‑0.5％增稠剂、50‑80％水。本发明还提供上述灭火剂的制备方法。本发明的有益效果在于：本发明的水成膜泡沫灭火剂经过配备比例调试，具有优异的成膜速度和稳定的发泡性能，能够更有效地应对非水溶性液体火灾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111579817A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010495951.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01P15/093
Abstract: 本发明公布了一种基于多铰链光纤光栅二维加速度传感器及其制作工艺，传感器包括传感器外壳、传感弹性体与单根光纤光栅，传感弹性体为圆柱体，位于所述传感器外壳形成的空间内部，柔性铰链包含X向双铰链和Y向双铰链，过渡圆环存在于两个双铰链中间部分，单根光纤光栅的一端位于传感器外壳的外部，另一端依次经过一号出纤孔、Y基沟槽、X铰沟槽、Y质沟槽、X质沟槽、Y铰沟槽、X基沟槽、Z向孔槽、二号出纤孔后延伸至传感器外壳外部。本发明利用圆柱形和多铰链传感结构单元，极大的降低了传感器的体积和重量，且可有效去除温度影响。
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公开(公告)号：CN111579817B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010495951.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01P15/093
Abstract: 本发明公布了一种基于多铰链光纤光栅二维加速度传感器及其制作工艺，传感器包括传感器外壳、传感弹性体与单根光纤光栅，传感弹性体为圆柱体，位于所述传感器外壳形成的空间内部，柔性铰链包含X向双铰链和Y向双铰链，过渡圆环存在于两个双铰链中间部分，单根光纤光栅的一端位于传感器外壳的外部，另一端依次经过一号出纤孔、Y基沟槽、X铰沟槽、Y质沟槽、X质沟槽、Y铰沟槽、X基沟槽、Z向孔槽、二号出纤孔后延伸至传感器外壳外部。本发明利用圆柱形和多铰链传感结构单元，极大的降低了传感器的体积和重量，且可有效去除温度影响。
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公开(公告)号：CN112461149A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011252652.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01B11/16 , G01K11/3206
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片静力应变监测系统，采用带状光纤光栅应变传感器，其中中间一根光纤定制化刻写光栅，然后和其他根无光栅的光纤通过UV固化胶进行固化而成的新型传感器。该带状光纤光栅应变传感器不仅具有抗电磁干扰、长距离传输信号、耐腐蚀耐高温的优点，还避免了易脆易折断的缺点，具有结构强度高、合并光纤数量灵活、体积小等特点，可做到轻型化、操作简单化。本发明系统针对风电叶片静力应变进行在线监测，在最小摆阵工况下对风电叶片危险区域进行应变实时监测，确保叶片正常工作。
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公开(公告)号：CN110333038A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910474878.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传感的大跨度空间管桁架结构在线健康监测系统，包括依次连接光纤光栅传感组件、接线盒、解调模块、数据处理模块和监测终端模块。光纤光栅传感器包括光纤光栅应变传感器、光纤光栅温度传感器、光纤光栅腐蚀传感器、光纤光栅加速度传感器和线形检测器，布设于大跨度管桁架结构上，实现大跨度空间管桁架结构的应变、振动、腐蚀、形变、温度等多状态参数的监测，并累积监测数据。本发明采用的光纤光栅传感器具有测量距离远、抗电磁干扰、信号易传输、易复用、稳定性好、测量精度和灵敏度高等优点，实用性和可靠性强。
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公开(公告)号：CN108763169A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810548796.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F17/18
CPC classification number: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种路网空间的相遇概率计算方法，其包括如下步骤：设现实环境中，需要计算两个个体之间的相遇概率，依此建立模型；计算各个个体的网络可达域，即移动对象在某一时刻所能到达的所有位置点；计算各个个体的概率分布；定义相遇事件，并计算相遇概率。本发明的优点在于：其利用反距离权重法，根据移动对象在路网空间的概率分布，计算出相遇事件的相遇概率，为移动对象相遇规律挖掘和最大相遇概率分析提供基础。其改进了传统平面空间中相遇概率的算法，主要考虑了路网对相遇概率的影响，从而使得相遇概率的理论研究能更好地应用于实际。
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