公开(公告)号：CN117563960A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311640799.6

申请日：2023-11-30

Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 ,  武汉工程大学 ,  湖北省科技信息研究院

Inventor： 熊云飞 ,  吴振威 ,  张聪 ,  陈绪兵 ,  杨业成 ,  冯建龙 ,  罗灿 ,  李海涛 ,  刘海军 ,  童庆武 ,  赵崇禧

IPC: B07C5/10 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明涉及自动分拣技术领域，提供了一种自动化外观检测方法和装置，所述方法包括：使用图像采集设备获取物流包装箱的图像数据；使用物体识别模型对所述图像数据进行图像识别，得到物流包装箱中所包含的物体；从所述图像数据中提取所述物体进行分析，得到物体的尺寸信息；使用传感器检测各分拣容器的填充状态；根据所述物体的尺寸信息和各分拣容器的填充状态，使用预设算法，确定所述物体的分拣策略。本发明通过分析物体的尺寸信息和分拣容器的填充状态，从而能够确定分拣策略，避免大规模分拣中出现分拣容器爆仓的可能。

公开(公告)号：CN103275109A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310198231.3

申请日：2013-05-24

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 彭永利 ,  罗灿 ,  赖小莹 ,  万春杰 ,  熊丽君

IPC: C07F3/02 ,  C07D493/10 ,  C08G59/42

Abstract: 本发明涉及一种化合物1,3-二溴化镁-2,2-二(溴化镁甲基)丙烷，分子式为C(CH2MgBr)4，它由1,3-二溴-2,2-二（溴甲基）丙烷和镁屑在碘和溴乙烷做混合引发剂，四氢呋喃做溶剂的条件下，采用微波法制得1,3-二溴化镁-2,2-二(溴化镁甲基)丙烷。本发明所述1,3-二溴化镁-2,2-二(溴化镁甲基)丙烷是一类重要的中间体，其含有四个碳金属键，相当于四个亲核试剂，它是制备带有季戊碳骨架的四官能团反应物所必需的试剂，所以它在有机合成中是很有用的一类重要金属试剂。

公开(公告)号：CN117742337A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311795004.9

申请日：2023-12-25

Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 ,  武汉工程大学

Inventor： 徐爱波 ,  张聪 ,  陈绪兵 ,  杨业成 ,  余亮 ,  罗灿 ,  薛建军 ,  赵崇禧 ,  刘海军 ,  张磊

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/249 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种巡检路线控制方法和装置。所述方法包括：使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；使用摄像头采集环境的图像数据，从所述图像数据中识别到环境中的障碍物；在所述环境地图中指定相应的起点和终点，基于所述环境地图、障碍物、起点和终点，使用路径规划算法规划得到巡检路线，以便于巡检装置按照所述巡检路线进行巡检。本发明通过使用路径规划算法规划巡检路线，相对现有技术中使用固定的巡检路线而言更加灵活，能够快速适应实时环境变化，从而具有更高的效率。

公开(公告)号：CN103333322B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201310198179.1

申请日：2013-08-09

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 彭永利 ,  赖小莹 ,  罗灿 ,  熊丽君 ,  万春杰

IPC: C08G59/42 ,  C08K3/22 ,  C08K3/26

Abstract: 本发明公开了一种新型螺环化合物-螺环四甲酸二酐（2,4,8,10-四羰基-3,9-二氧杂螺环[5.5]十一烷）在环氧树脂体系的应用方法，它包括如下步骤：（1）按照2,4,8,10-四羰基-3,9-二氧杂螺环[5.5]十一烷用量是环氧树脂质量的20～40%，将两者混合均匀，并成型后，加热至120～200℃固化4～8h；（2）后固化：先于150～170℃固化2～4h；接着于180～200℃固化2～4h；继而于210～230℃固化2～4h，环氧树脂在固化过程中的体积收缩率降低至0～0.5%。

公开(公告)号：CN103274924B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201310198180.4

申请日：2013-05-24

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 彭永利 ,  罗灿 ,  万春杰 ,  熊丽君 ,  赖小莹

IPC: C07C55/24 ,  C07C51/08 ,  C07D493/10

Abstract: 本发明涉及一种化合物1,3-二羧基-2,2-二(乙酸基)丙烷，它的分子式为C(CH2COOH)4，它的合成过程分为两步：第一步骤，由多卤代烃1,3-二溴-2,2-二（溴甲基）丙烷以水为溶剂，在腈化剂的作用下，由相转移催化剂和无配体的铜催化合成1,3-二腈基-2,2-二（腈甲基）丙烷；第二步骤，1,3-二腈基-2,2-二（腈甲基）丙烷在无机强酸作用下水解得到1,3-二羧基-2.2-二(乙酸基)丙烷。本发明所述1,3-二羧基-2,2-二(乙酸基)丙烷，其含有的四个羧基官能团在后续步骤中能发生分子内脱羧反应，进而合成螺环状化合物，应用于环氧树脂中，可以有效地降低环氧树脂在固化过程中的体积收缩。