公开(公告)号：CN115653688A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211255638.0

申请日：2022-10-13

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 聂传杰 ,  卢永雄 ,  杜功志 ,  魏克敏 ,  秦沛强 ,  胡晨茜 ,  周睿涵

IPC: E21F17/18

Abstract: 本发明涉及一种岩爆监测预警系统及方法，包括：上位机和岩爆监测仪；岩爆监测仪用于：采集并将岩体区域的红外图像、可见光图像以及岩爆监测仪与岩体区域之间的距离值发送至上位机；上位机用于：从红外图像中确定包含待测岩体区域中的预设高热区域的红外图像，当可见光图像和距离值满足预设条件时，对该红外图像与上一时刻的红外图像进行比较，得到岩体区域的岩爆风险等级，基于岩爆风险等级，生成并将预警信号发送至岩爆监测仪，以控制岩爆监测仪进行预警。本发明的系统通过在岩体区域安装硬件设备进行岩爆监测，并通过上位机软件对监测数据进行分析处理，在降低防控成本的同时，能够对岩体区域的岩爆风险进行及时预警，提高了生产工作的安全性。

公开(公告)号：CN113028964B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110219567.8

申请日：2021-02-26

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 马列同舟 ,  王羽欣 ,  肖黎 ,  周睿涵 ,  熊伦 ,  卢永雄

IPC: G01B7/02 ,  G01B7/26 ,  E21B47/04

Abstract: 本发明涉及一种钻杆长度的测量方法和测量系统，包括如下步骤：S1、获取若干不同长度钻杆的阻抗值，各所述不同长度钻杆分别由不同数量的标准钻杆依次首尾连接接形成；S2、将各所述不同长度钻杆的阻抗值转化为导纳值，基于线性插值算法对导纳值与钻杆长度的关系进行曲线拟合，得到导纳值与钻杆长度的曲线图；S3、获取插入钻孔的待测钻杆的阻抗值并将其转化为导纳值，根据所述导纳值在所述曲线上找到对应的钻杆长度数值。基于本发明的方法可以现场测量、验证钻杆的长度、钻孔的深度，高效且精准，省时省力。

公开(公告)号：CN112882478A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110119556.2

申请日：2021-01-28

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 肖黎 ,  王羽欣 ,  马列同舟 ,  周睿涵 ,  熊伦 ,  卢永雄

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种储罐巡检方法和系统，基于本发明的储罐巡检方法和系统，使用激光雷达获取距离信息和环境信息，使用参考标作为辅助，实时获得机器人的位姿信息；选取栅格地图用于导航和路径规划，采取基于栅格的生物激励神经网络算法实现全覆盖路径规划，以参考标辅助机器人进行定位校准，为机器人的全遍历路径规划提供了保障，提高了定位的精确度以及储罐巡检的安全性。