一种火力发电厂超超临界机组的主汽温预测控制方法

    公开(公告)号:CN102777879B

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201210234742.1

    申请日:2012-07-06

    Abstract: 一种火力发电厂超超临界发电机组的主汽温预测控制方法,包括分层的控制结构,由底层直接控制层和上层指导优化层两个控制层次构成,上层指导优化层实现模型参数辨识、预测优化和PID参数整定控制;底层直接控制层为串级系统结构,包括主、副两个回路控制,直接控制面向DCS系统的PID控制器。本发明可以替代控制工程师进行PID参数设置,直接采用在线模型辨识和控制器参数整定的方法,来达到主汽温自适应控制的目的,实现了先进控制技术和智能优化技术在DCS系统下的应用,具有较强的稳定性和鲁棒性,能够适应变负荷下主汽温被控对象模型变化的过程。

    基于Symphony系统的火电机组在线性能监测方法

    公开(公告)号:CN102495607A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110425672.3

    申请日:2011-12-19

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 方彦军 韩玲 李昕

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明提供了一种基于Symphony系统的火电机组在线性能监测方法,本发明方法首先通过火电机组运行现场的传感器采集火电机组性能计算所需数据,如温度、压力、流量等,并将采集数据传输至SymphonyDCS系统中,SymphonyDCS系统的控制器执行机组在线性能监测程序,机组在线性能监测程序读取电厂数据,并进行机组在线性能计算,计算完成后,将计算结果回传到控制器,控制器参考计算结果,产生火电厂控制方案。本发明方法将机组在线性能计算程序嵌入到SymphonyDCS系统中,能够在线对机组进行性能监测,具有实时性强、可移植性高、移植成本低的特点。

    一种水和水蒸气焓熵值的在线计算方法

    公开(公告)号:CN102495094A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110425624.4

    申请日:2011-12-19

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 方彦军 韩玲 李昕

    Abstract: 本发明公开了一种水和水蒸气焓熵值的在线计算方法,方法基于水和水蒸气的工业用计算模型IAPWS-IF97公式和Symphony系统,首先通过传感器实时测量水和水蒸气的温度和压强,并根据其温度和压强的数值判断水和水蒸气所对应的区域,然后根据水和水蒸气所对应区域公式计算出水和水蒸气焓熵值。本发明方法可以实现实时计算水和水蒸气焓熵值,同时还具有精度高、计算耗时少、适用范围宽等优点。本发明方法可用于实时监测以水和水蒸气作为工质的生产过程。

    一种后处理多源融合车辆位姿估测方法及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN116858221A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310710224.0

    申请日:2023-06-14

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提出了一种后处理多源融合车辆位姿估测方法及计算机可读介质。本发明分别构建正向卡尔曼滤波器、反向卡尔曼滤波器;获取当前时刻IMU观测值、相机影像和GNSS观测值,计算正向卡尔曼滤波器的下一个时刻的状态向量,反向卡尔曼滤波器的上一个时刻的状态向量;通过正向RTS平滑器计算得到当前时刻的正向全局最优估值,通过反向RTS平滑器计算得到当前时刻的反向全局最优估值;通过正向‑反向平滑器计算,得到当前时刻的全局最优估值。本发明优点在于,在城市复杂环境下,本发明能够提高定位的精度和一致性,提供全局一致、准确、鲁棒的位置和姿态估值。

    基于不同类型洪水的库区沙峰传播时间预测方法及装置

    公开(公告)号:CN116307120A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310153403.9

    申请日:2023-02-23

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供基于不同类型洪水的库区沙峰传播时间预测方法及装置,能够快速、准确地判断不同洪水类型的库区沙峰传播时间。库区沙峰传播预测方法包括:步骤1、选取水库回水末端的水文站作为入库进口水文站,获取该站的流量和含沙量日均资料、泥沙粒径相关资料以及水库坝前水深的相关资料,统计入库水文站出现洪水时的相关特征量;步骤2、基于fisher时间和洪水本身峰型判断具体的洪水类型;步骤3、依据入库的场次洪水特性和库区水文站位置关系推求水体传播至库区水文站的运动速度,计算得到水流在库区运动时间;步骤4、计算初始洪峰沙峰异步以及洪水历时的影响;步骤5、根据场次洪水的类型,计算得到该场场次洪水的沙峰传播时间。

    一种基于改进支持向量机的锅炉飞灰含碳量软测量方法

    公开(公告)号:CN102778538B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201210234724.3

    申请日:2012-07-06

    Abstract: 本发明提供了一种基于改进支持向量机的锅炉飞灰含碳量软测量方法,方法基于粒子群算法对支持向量回归进行参数寻优,选取了影响回归模型有效性的两个参数,首先通过传感器采集相关辅助变量的值,并进行数据预处理,根据过去6小时的历史数据辨识出支持向量回归模型的两个主要参数以确定飞灰含碳量软测量模型,并根据历史数据的更新每小时更新一次软测量模型,将实时测量的辅助变量值输入建立好的软测量模型即可得到飞灰含碳量输出值。本发明方法可用于实时测量火电厂锅炉燃烧过程产生飞灰中的未燃尽碳含量,可实现实时测量飞灰中的碳含量,同时还具有精度高、计算耗时少、适用范围广等优点。

    一种火力发电厂超超临界机组的主汽温预测控制方法

    公开(公告)号:CN102777879A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201210234742.1

    申请日:2012-07-06

    Abstract: 一种火力发电厂超超临界发电机组的主汽温预测控制方法,包括分层的控制结构,由底层直接控制层和上层指导优化层两个控制层次构成,上层指导优化层实现模型参数辨识、预测优化和PID参数整定控制;底层直接控制层为串级系统结构,包括主、副两个回路控制,直接控制面向DCS系统的PID控制器。本发明可以替代控制工程师进行PID参数设置,直接采用在线模型辨识和控制器参数整定的方法,来达到主汽温自适应控制的目的,实现了先进控制技术和智能优化技术在DCS系统下的应用,具有较强的稳定性和鲁棒性,能够适应变负荷下主汽温被控对象模型变化的过程。

    场次洪水过程洪峰沙峰异步时长与类型确定方法及装置

    公开(公告)号:CN115309798A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210801769.8

    申请日:2022-07-07

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供场次洪水过程洪峰沙峰异步时长与类型确定方法及装置,能够快速、准确、便捷地判断场次洪水过程中洪峰沙峰计算异步时长以及异步类型。方法包括:步骤1、获取研究区域的控制水文站年内流量过程,根据流量过程确定年内所有场次洪水过程;步骤2、以控制水文站的场次洪水过程中的流量、含沙量实测资料计算两个时间序列的偏差值;步骤3、基于总偏差判断异步类型:根据测量精度设置特征时间tcri;若总偏差值的绝对值小于tcri,则判断为场次洪水过程中,洪峰与沙峰基本同步;总偏差值的绝对值大于tcri,且符号为正,则判断为场次洪水过程中,沙峰超前于洪峰;总偏差值的绝对值大于tcri,且符号为负,则判断为场次洪水过程中,沙峰滞后于洪峰。

    一种医用宣教机
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202584260U

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201220228453.6

    申请日:2012-05-21

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本实用新型提供一种医用宣教机,包括机箱,机箱内部设置有控制系统、扬声器、打印装置;控制系统包括音频控制模块、视频控制模块、读卡模块;机箱外部设置有显示器、出纸口、读卡口;控制系统分别与扬声器、打印装置、显示器相连,出纸口与打印装置相连。本实用新型结构简单、操作方便,方便患者了解就医程序及自身健康状况,为其提供了方便,实用性强。

    基于分级通信机制的锅炉膨胀监测系统

    公开(公告)号:CN205375118U

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201521101929.X

    申请日:2015-12-28

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于分级通信机制的锅炉膨胀监测系统,包括:设于各监测点的监测装置、数据收发装置和监控终端,其中:监测装置通过三维定位机构和第一微控制器监测锅炉膨胀数据,并通过无线通信模块将锅炉膨胀数据发送至数据收发装置;数据收发装置通过现场总线将接收的锅炉膨胀数据转发至监控终端。监测装置、数据收发装置和监控终端组成了分级通信的锅炉膨胀监测系统,监控终端通过现场总线与锅炉现场的数据收发装置进行通信,数据收发装置通过无线网络实时接收现场多个监测装置的返回锅炉膨胀数据。本实用新型具备通信功能,能向操作站实时返回各监测点的锅炉膨胀数据,便于锅炉运营人员根据实时数据及时调整锅炉启停速度。

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