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公开(公告)号：CN116788524A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310710449.6
申请日：2023-06-14
Abstract: 本发明提出了一种TD3软强化学习航天器姿态控制方法及计算机可读介质。本发明构建改进的TD3‑SAC算法网络，通过改进的TD3‑SAC算法网络生成当前时刻航天器的控制动作，将当前时刻航天器姿态的状态数据、当前时刻航天器的控制动作通过龙格库塔数值分析方法计算，得到下一时刻航天器姿态的状态数据；通过改进的奖励函数模型计算得到当前时刻的奖励值；目标网络根据当前时刻航天器姿态的状态数据、当前时刻航天器的控制动作、下一时刻航天器姿态的状态数据以及当前时刻的奖励值，分别更新策略网络、改进的价值网络。本发明通过共享缓冲区进行学习，在节省了计算资源的同时，也能够实现更高效的学习和更快的收敛速度，从而提升航天器姿态控制性能。
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公开(公告)号：CN114115305A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111284653.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种姿态快速机动的高精度遥感小卫星的姿态控制系统设计方法，包括：(1)以任务为导向的差异化执行机构选型配置，使得卫星既能够实现常态化低能耗的三轴稳定姿态控制，又在惯常机动方向上能进行姿态快速机动。(2)具有先验自控状态信息的小卫星姿态确定传感器配置，在已知卫星常态化姿态任务模式的条件下，以卫星姿态确定精度要求和相对主要亮天体的角位置关系，确定姿态传感器的安装位置和性能指标，确保卫星时刻具备高精度姿态确定能力。(3)差异化执行机构的系统姿态控制算法配置，使得卫星能满足姿态快速机动的同时，保证高稳定度的控制。本发明保证了卫星在指定时间内完成姿态快速机动，也保证微型姿态的高稳定度控制。
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公开(公告)号：CN104502818B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201410825889.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G03B7/00
Abstract: 本发明涉及一种气体放电试验中放电现象观测方法，利用单台或多台单镜头反光式取景照相机为主要观测工具，借助可调式中灰密度镜、无线遥控装置以及三脚架对在白天或夜间在室内试验室或户外试验场中展开的高压放电试验中的放电路径和电弧附着点从不同角度进行精确记录。其方法是根据试验现场光线强度决定是否在相机镜头前加装中灰密度镜，并根据试验条件合理设置相机相关参数及调节中灰密度镜，将无线信号接收器与相机相连，利用无线信号发射器控制相机拍摄放电现象。采用本观测方法，能准确地记录各种条件下气体放电试验中放电路径及电弧附着点，该方法经济可靠，可解决目前高压试验中依靠肉眼及其他观测方法的无法观测或不准确的问题。
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公开(公告)号：CN119904038A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411870649.9
申请日：2024-12-18
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/109 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种反向推扫的多条带推扫星上任务规划方法及系统，包括：首先通过设定第一次正向推扫时的期望姿态俯仰角，建立起正向推扫的观测方程，对观测方程用牛顿法求得零点，可以得到第一次正向推扫到测绘区域几何中心地面点的时间和卫星的期望姿态，完成第一次推扫任务，然后对卫星姿态机动去完成反向推扫任务，通过设定反向推扫时的期望姿态俯仰角，计算反向推扫到测绘区域几何中心地面得时间和卫星的姿态，完成反向推扫任务后，卫星姿态机动到第二次正向推扫时的期望姿态，进而可以完成第三次推扫任务，可以计算出三次推扫任务的开始和结束时间。
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公开(公告)号：CN113706365B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111259040.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种遥感卫星在轨实时高速图像智能处理装置，包括数据接收模块、AGX处理模块、配置管理模块、通信管理模块和供电模块。本发明提供的装置能够实现卫星图像的在轨高效、实时智能处理，可大幅提高遥感卫星的在轨工作效率和使用效能；而且可以将地面定标结果与人工智能算法进行融合、优化并实时上注更新，完成人工智能算法与定量遥感的在轨融合，实现卫星在轨的图像数据流切片、异常目标实时检测及敏感目标变化实时感知等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113720360A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111282892.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种敏捷光学遥感卫星星/地相机夹角在轨标定方法。首先通过敏捷遥感卫星的快速姿态机动能力，实现星/地相机分别对预定天区恒星目标进行成像，然后对地相机推扫星图进行处理，得到恒星在地相机测量坐标系内的观测矢量，再基于恒星物方、像方信息，计算观测时刻星/地相机在惯性系下的姿态，通过计算地相机到星相机的安装矩阵来确定星/地相机夹角，使用多组同帧观测星图对相机间夹角进行标定，可以满足敏捷遥感测绘卫星全球高精度无控定位需求。
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公开(公告)号：CN104006733B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410246641.5
申请日：2014-06-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 中国电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: G01B7/14
Abstract: 本发明公开了一种杆塔接地引下线入地构架与下相横担距离的确定方法，依次包括以下步骤：接地引下线入地构架与下相横担距离大于或等于导线垂直层间距，并在试验导线与接地引下线之间施加20次或者40次雷电冲击试验电压，查看每次雷电冲击闪络路径是否都是沿接地引下线与试验导线间的空气间隙，如果是则减小一个步长继续按上述方式试验，直到出现否的情况，再增加半个步长试验，如果每次雷电冲击闪络路径都是沿接地引下线与试验导线间的空气间隙，则这个距离就是最小距离，如果否则该距离加半个步长是最小距离。本发明的优点是：最大限度地避免了试验过程中雷电冲击闪络放电对复合材料杆塔塔身或横担部分的烧蚀，试验方法方案简单明了，易于操作执行。
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公开(公告)号：CN116674767A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310709865.4
申请日：2023-06-14
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提出了一种遥感卫星对天指向姿态控制方法及计算机可读介质。本发明获取星/地相机配置和先验信息，得到星/地相机的日/地遮蔽角和安装矩阵，根据当前时刻和轨道信息，获取卫星指向地心和太阳的方向矢量；计算卫星对天指向时卫星本体系相对惯性系的期望姿态四元数，并实现卫星对天指向时姿态收敛；结合在轨标定要求及约束，获取推扫角速度、推扫角方向以及推扫时长，并确定旋转欧拉轴，获得卫星对天推扫时的期望姿态四元数和角速度，卫星进行对天推扫。本发明可避免太阳光及地球反射的杂散光对星/地相机同时成像的影响，更适用于线阵地相机推扫成像后遥感图像的处理，满足了遥感卫星星/地相机夹角在轨标定的需求。
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公开(公告)号：CN114115305B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111284653.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种姿态快速机动的高精度遥感小卫星的姿态控制系统设计方法，包括：(1)以任务为导向的差异化执行机构选型配置，使得卫星既能够实现常态化低能耗的三轴稳定姿态控制，又在惯常机动方向上能进行姿态快速机动。(2)具有先验自控状态信息的小卫星姿态确定传感器配置，在已知卫星常态化姿态任务模式的条件下，以卫星姿态确定精度要求和相对主要亮天体的角位置关系，确定姿态传感器的安装位置和性能指标，确保卫星时刻具备高精度姿态确定能力。(3)差异化执行机构的系统姿态控制算法配置，使得卫星能满足姿态快速机动的同时，保证高稳定度的控制。本发明保证了卫星在指定时间内完成姿态快速机动，也保证卫星姿态的高稳定度控制。
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公开(公告)号：CN103913651A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410084530.9
申请日：2014-03-10
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 武汉大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种内侧接地引下复合材料杆塔防雷试验方法，依次包括以下步骤：将接地引下线与绝缘塔身之间间距d设定为接地引下线相对导线最小距离D或者比接地引下线相对导线最小距离D尺寸大5至10cm，然后每减少一个步长L就做雷电冲击试验，直到发生闪络路径沿复合材料杆塔塔身或横担部分，再增加半个步长L进行测试直到不再发生闪络路径沿复合材料杆塔塔身或横担部分，此时的间距d即为最佳值。本发明的优点是：最大限度地避免了试验过程中雷电冲击闪络放电对复合材料杆塔塔身或横担部分的烧蚀，增加了试验结果的可信度，进而避免了更换试验试品所带来的试验材料成本和时间成本的提升，试验方法方案简单明了，易于操作执行。
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