公开(公告)号：CN119273496A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411384163.4

申请日：2024-09-30

Applicant: 湖北珞珈实验室 ,  武汉大学

Inventor： 孟庆祥 ,  柯涛 ,  陶鹏杰 ,  段延松 ,  林志勇 ,  徐景中 ,  杜娟 ,  汤焱彬 ,  熊强

IPC: G06Q50/08 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机影像的建筑物抗震能力分析方法和系统，结合了区域生长算法、缓冲区分析、建筑用地指数、灰度纹理、震害因子法及机器学习算法等技术，提出了提取独栋建筑物轮廓矢量及抗震属性的方法，针对获得的多种抗震属性，使用震害因子法和机器学习分类器两种方法分析建筑物抗震能力。本发明实现了全自动的建筑物轮廓分割、抗震属性提取及抗震能力分析，能够取得不错的效果，满足了我国进行大范围建筑抗震能力快速分析的需求。

公开(公告)号：CN118962717A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411142446.8

申请日：2024-08-20

Applicant: 武汉大学

Inventor： 高智 ,  周志宇 ,  林志鹏 ,  梅天灿 ,  徐景中

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/497

Abstract: 本申请涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种基于激光雷达与电机的扩展关系模型的点云地图生成方法，其中，方法包括：获取激光雷达坐标系和电机坐标系在第一目标轴方向距离；将激光雷达坐标系和电机坐标系在第一目标轴方向的距离扩充至三维得到激光雷达坐标系和电机坐标系的空间偏移；在激光雷达坐标系和电机坐标系的之间增加旋转偏移，基于空间偏移和旋转偏移建立激光雷达与电机的扩展关系模型，利用扩展关系模型和不同电机输出角下的点云数据生成目标场景的点云地图。由此，解决了相关技术中由于传感器之间的存在安置漂移和电机输出角误差导致融合建图的精度较差等问题。