一种维护中心静脉导管的智能机器人

    公开(公告)号:CN118402911A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410478537.2

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种维护中心静脉导管的智能机器人,涉及静脉导管维护技术领域,包括主体,所述主体底部设有撕膜装置,撕膜装置上方由下到上依次设有消毒装置、接头更换装置及贴膜固定装置,撕膜装置用于去除患者胳膊上的贴膜,消毒装置用于为患者皮肤进行消毒,接头更换装置用于拆卸旧导管接头并更换新导管接头,贴膜固定装置用于为患者贴膜固定导管。本发明实施例通过撕膜仓撕掉患者胳膊上的贴膜,消毒仓为患者皮肤进行消毒,通过接头更换仓及所述贴膜固定仓为患者更换新导管接头并重新贴膜固定,患者无需去医院便可随时进行中心静脉导管的维护和接头更换,患者可及时维护中心静脉导管和更换接头,避免了导管脱落或患者感染情况的发生。

    文本引导图像连续编辑方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN118229841A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410485080.8

    申请日:2024-04-22

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 一种文本引导图像连续编辑方法、装置、设备及可读存储介质,其包括:获取源图像、源文本以及目标描述文本;确定基于源图像的编辑轮数和每轮编辑过程对应的中间编辑文本;根据源图像和源文本,得到源图像的初始噪声图像和初始注意力图;对初始噪声图像进行多轮编辑,并在每一轮图像编辑过程中,根据之前每轮编辑过程中得到的至少部分编辑注意力图,得到当前轮次的编辑图像和当前轮次的编辑注意力图,直至得到目标图像。每一步编辑过程中均将以初始噪声图像为起点,避免了编辑过程每一次编辑产生的噪声被积累传播,且在每次编辑过程中均使用了之前轮次中至少部分编辑注意力图,使所得目标图像仍将保留之前轮次中一些特征细节,具有较好的效果。

    基于全局信息和局部信息的代码搜索嵌入方法及装置

    公开(公告)号:CN113449076B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110697410.6

    申请日:2021-06-23

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种基于全局信息和局部信息的代码搜索嵌入方法及装置。本发明中设计了一个共享的线性层和卷积层接在ON‑LSTM后面,利用共享的网络参数,能够将“双塔”ON‑LSTM模型输出后的顺序信息融合增强,加强对全局信息的利用;巧妙地应用ON‑LSTM的结构特性,选择其中的结构信息并使用CNN增强,通过曼哈顿距离的计算,加强对局部信息的利用;通过将各个模块输出的交互向量、结构向量、全局信息向量拼接成特征向量,再计算相似度,平衡全局信息和局部信息。

    一种基于词向量增强的短文本主题抽取方法

    公开(公告)号:CN109086375B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN201810816147.6

    申请日:2018-07-24

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于词向量增强的短文本主题抽取方法,具体涉及了一种新的短文本主题抽取模型,称为CRFTM(Condition Random Field regularized Topic Model)。首先,本发明设计了一种通用的短文本距离衡量方式——基于词向量的平均最小距离,通过将短文本聚合成伪文档来缓解稀疏性问题。其次,CRFTM还利用条件随机场(CRF)正则化模型,对语义相关的词语进行语义强化,使其以更高的概率分配至同一的主题。在新闻数据集上的实验结果表明,本发明的短文本主题抽取方法在主题连贯性指标上优于5种基准主题模型。

    一种基于结构化嵌入的交互式代码搜索方法及装置

    公开(公告)号:CN111159223B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201911420354.0

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于结构化嵌入的交互式代码搜索方法,首先从收集的原始数据中抽取出软件存储库以及代码‑描述匹配对的模型语料,然后对代码存储库及模型语料的分词,接着采用预设工具构建预训练的结构化嵌入;接下来抽取高质量模型语料并划分;然后构建依次包含特征抽取模块、交互注意力抽取模块和相似度匹配模块的交互式代码搜索模型NICS,并设置训练网络的合页损失函数;再将预训练结构化词嵌入加载至交互式代码搜索NICS模型,并对NICS模型进行训练,最后利用训练好的NICS模型对待处理的查询进行预测,获得与查询对应的代码搜索结果。本发明可以有效地检索代码片段,并在所有基准测试中取得最先进的性能。

    一种基于多源产业波及效应的最大影响子图抽取方法

    公开(公告)号:CN112699306A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202110029082.2

    申请日:2021-01-11

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于多源产业波及效应的最大影响子图抽取方法。本发明从官方网站获取最新产业投入产出表,并计算得到直接消耗系数矩阵,使用威弗‑托马斯指数方法得到阈值,结合直接消耗系数矩阵构建产业关联网络;根据直接消耗系数矩阵使用价格波及理论计算得到单源产业波及系数;对单源产业波及进行拓展,得到多源产业波及系数;利用多源产业波及系数计算得到每个产业子图的影响,根据最大影响子图算法抽取得到影响最大的子图节点;根据产业关联网络对影响最大的子图节点进行可视化。本发明能够更加清晰明确的反映出,当多源产业发生波动时,受到影响最大的产业节点及其关联关系,为决策部门优化产业结构,提升产业竞争力等提供工具支持。

    一种基于双目深度感知的车辆可行驶区域计算方法

    公开(公告)号:CN105809130B

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201610129671.7

    申请日:2016-03-08

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于双目深度感知的车辆可行驶区域计算方法,通过检测出关键目标的类别以及其运动行为,再结合一些车辆驾驶规则中的先验知识,定义相关目标与自身车辆的行驶之间的相互影响规则,再根据这些影响规则计算出场景中的每个占用网格对于自身车辆的行驶代价,最终计算出车辆的可行驶区域用以表述以自身车辆为中心的交通场景;本发明实现了在交通场景中对于行人,车辆这类关键目标的精确识别并预估其运动轨迹作行为分析,具有较高的可行性与准确性,可应用于智能交通领域中的无人驾驶,驾驶辅助系统等方向。

    一种基于词向量增强的短文本主题抽取方法

    公开(公告)号:CN109086375A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201810816147.6

    申请日:2018-07-24

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于词向量增强的短文本主题抽取方法,具体涉及了一种新的短文本主题抽取模型,称为CRFTM(Condition Random Field regularized Topic Model)。首先,本发明设计了一种通用的短文本距离衡量方式——基于词向量的平均最小距离,通过将短文本聚合成伪文档来缓解稀疏性问题。其次,CRFTM还利用条件随机场(CRF)正则化模型,对语义相关的词语进行语义强化,使其以更高的概率分配至同一的主题。在新闻数据集上的实验结果表明,本发明的短文本主题抽取方法在主题连贯性指标上优于5种基准主题模型。

    一种基于双目深度感知的车辆可行驶区域计算方法

    公开(公告)号:CN105809130A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610129671.7

    申请日:2016-03-08

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于双目深度感知的车辆可行驶区域计算方法,通过检测出关键目标的类别以及其运动行为,再结合一些车辆驾驶规则中的先验知识,定义相关目标与自身车辆的行驶之间的相互影响规则,再根据这些影响规则计算出场景中的每个占用网格对于自身车辆的行驶代价,最终计算出车辆的可行驶区域用以表述以自身车辆为中心的交通场景;本发明实现了在交通场景中对于行人,车辆这类关键目标的精确识别并预估其运动轨迹作行为分析,具有较高的可行性与准确性,可应用于智能交通领域中的无人驾驶,驾驶辅助系统等方向。

    一种支持性能分析的SaaS软件部署方案的构建方法

    公开(公告)号:CN105159736A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510692134.9

    申请日:2015-10-23

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种支持性能分析的SaaS软件部署方案的构建方法,定义了部署环境、部署对象、部署计划和部署约束;部署环境描述物理环境所能提供的硬件节点及资源供给情况,包括虚拟机和虚拟机之间的通信能力;部署对象描述了需要部署的SaaS软件、软件的资源需求和软件中服务调用信息,包括基本服务和组合服务;部署计划描述了SaaS软件中的服务在硬件节点上的部署情况与配置参数,包括多个部署单元,每个部署单元由一个虚拟机实例和多个基本服务实例组成;部署约束描述了由于业务技术、可靠性、安全性、高效性等方面的需要,部署计划必须遵循的各种限制条件;本发明适用于动态变化的部署环境,为SaaS软件的性能分析提供必要的信息。

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