-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106324619A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610969779.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种变电站巡检机器人自动避障方法。采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息，再通过红外温度传感器判断障碍物类别。如果障碍物为人或动物，巡检机器人向人示意离开或是驱散动物，此时不需要躲避障碍物。若障碍物依然在巡检机器人设定路线上，巡检机器人执行避障操作。按照“时间距离”，即巡检机器人到达障碍物所用时间，来划分障碍物优先级。按照设定行驶规则，巡检机器人靠右行驶。遇到障碍物后，巡检机器人从障碍物左侧顺时针沿障碍物运动，到达障碍物前方后结束避障操作。若从左侧无法绕过障碍物，巡检机器人则尝试从障碍物右侧逆时针方向绕过障碍物。本发明不易受温度和可见光干扰，距离和方位信息探测精度更高。
-
公开(公告)号：CN206096939U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621194251.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时，先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息，再判断障碍物类别。如果障碍物为人或动物，变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物，此时不需要躲避障碍物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息，和超声波传感器和红外传感器等传感器相比，不易受温度和可见光干扰，距离和方位信息探测精度更高。
-
公开(公告)号：CN206124807U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621193012.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 武汉大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本实用新型涉及非接触式不间断供电系统。该系统包括电源模块、电源侧功率变换器、电磁场发射单元、激励信号模块、无线充电控制模块、电磁场接收单元和汽车侧功率变换器；电源模块和电源侧功率变换器相连，电源侧功率变换器与多个电磁场发射单元相连，电磁场发射单元与无线充电控制模块相连，电磁场接收单元、汽车侧功率变换器与激励信号模块安装于电动汽车上。本实用新型可以在电动汽车行驶过程进行动态无线充电，从而可克服传统电动汽车的续航距离短和静态充电站选址困难、耗资巨大的问题，节省了电动汽车前往静态充电站往返的空驶里程的耗能；此外，本实用新型施工方便，电磁辐射影响小，且能满足城市美化要求，市场前景广阔。
-
公开(公告)号：CN206557931U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720192994.0
申请日：2017-03-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用公开了一种家庭智能防盗系统，包括安装在门上的第一防盗模块和安装在窗户上的第二防盗模块；第一防盗模块包括智能摄像头、补光灯、语音识别模块、第一WiFi模块、人体识别模块、通信模块、第一磁开关入侵探测器、第一单片机和第一电源模块；第二防盗模块包括第二磁开关入侵探测器、第二WiFi模块、第二单片机和第二电源模块；本实用新型通过人脸识别算法，实时进行人员鉴别，通过磁开关入侵探测器判断门窗是否被打开，通过语音识别模块和通信模块与门外人员进行交互，为访客提供方便，同时提高防盗安全性。第一防盗模块和第二防盗模块组成一个统一的系统并可以使用手机APP操作，方便用户使用。
-
公开(公告)号：CN206516024U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720211059.4
申请日：2017-03-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具备火灾报警功能的老年护理机器人，包括由上层板、中层板和底层板组成的壳体，所述底层板下方设有四个用于行走的轮子，所述底层板上方设有分别驱动相应轮子的直流电机、以及两个电机驱动器；中层板上设有WiFi芯片、单片机、GSM芯片和锂电池组，上层板上设有火焰传感器、一氧化碳传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、高清摄像头、以及蜂鸣器；老年护理机器人采用四轮驱动方式运动，火灾信息采集模块将环境信息传递给单片机，单片机根据四种传感器的信息进行综合判断，确认出现火情后，经由蜂鸣器报警，报警信息可以发送至指定手机。火灾探测传感器种类多，识别精度高，疑似火情经由人工判断，防止误报漏报现象。
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.016 seconds)
