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公开(公告)号：CN111868758B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201980017044.6
申请日：2019-03-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 习部，学习用于实现规定的运行的所述运行机械本发明提供一种信息处理装置、信息处理方 的控制模块。法以及存储介质，可合适地获得运行机械的控制模块。所述信息处理装置包括：第一输入部，关于包含运行机械的假想模型的一个以上的假想模型，接受用于确定类别的第一参数的输入；第二输入部，接受与概率分布有关的第二参数的输入，所述概率分布将构成所述一个以上的假想模型的元件的特性作为概率变量；假想模型生成部，使用所述第一参数及所述第二参数，概率性地生成所述一个以上的假想模型；判定部，对使所述运行机械的假想模型，在包含概率性地生成(56)对比文件宋勇.机器人群体行为数学建模与定量分析方法研究.中国博士学位论文全文数据库（信息科技辑）.2013,(第第05期期),第59-61.
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公开(公告)号：CN114080304A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202080049997.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供用于实现控制机械手的手指的坐标的精度的提高的技术。本发明的一方面所涉及的控制装置利用第一推定模型，根据由第一传感器系统获取的第一传感数据，计算机械手的手指坐标的第一推定值，利用第二推定模型，根据由第二传感器系统获取的第二传感数据，计算机械手的手指坐标的第二推定值，并基于第一推定值与第二推定值之间的误差的梯度，调整第一推定模型及第二推定模型中的至少一方的参数的值，以使该误差变小。
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公开(公告)号：CN112534366A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980052349.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/4069 , G05B19/4155 , G06F30/20 , G06F30/27 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种降低操作对象的举动模拟所需的运算负荷的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。模拟装置包括：第一设定部，设定表示操作对象的模型的构成条件；第二设定部，设定对操作对象施加的外力的条件；第一模拟部，在构成条件及外力的条件下，模拟操作对象的举动；生成部，生成学习数据，所述学习数据包含构成条件、外力的条件以及表示第一模拟部所进行的模拟中的位于操作对象表面的多个代表点的举动的数据；以及学习部，通过使用学习数据的监督学习而生成学习模型，所述学习模型将构成条件、外力的条件及多个代表点的初始条件作为输入，而输出表示多个代表点的举动的数据。
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公开(公告)号：CN112512757A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980051706.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 机器人控制装置10包括：读取装置40，读取附于机器人20的标记21及附于各对象物30的标记31；以及CPU111，基于标记21、31的读取信息，对机器人20及各对象物30各自在现实空间上的位置进行图像分析，并且基于表示机器人20及各对象物30在现实空间上的位置的信息、与标记21相关联的机器人20的三维形状模型的信息、及与各标记31相关联的各对象物30的三维形状模型的信息，将机器人20及各对象物30的三维形状模型配置到虚拟空间内，以模拟机器人20的动作。
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公开(公告)号：CN112512757B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201980051706.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 机器人控制装置(10)包括：读取装置(40)，读取附于机器人(20)的标记(21)及附于各对象物(30)的标记(31)；以及CPU(111)，基于标记(21)、(31)的读取信息，对机器人(20)及各对象物(30)各自在现实空间上的位置进行图像分析，并且基于表示机器人(20)及各对象物(30)在现实空间上的位置的信息、与标记(21)相关联的机器人(20)的三维形状模型的信息、及与各标记(31)相关联的各对象物(30)的三维形状模型的信息，将机器人(20)及各对象物(30)的三维形状模型配置到虚拟空间内，以模拟机器人(20)的动作。本发明另提供一种模拟方法以及模拟存储介质。本发明的机器人控制装置、模拟方法以及模拟存储介质能够提高机器人的动作模拟精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112534366B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201980052349.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/4069 , G05B19/4155 , G06F30/20 , G06F30/27 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种降低操作对象(T1,T2)的举动模拟所需的运算负荷的模拟装置(10)、模拟方法以及可由计算机来读取的存储介质。模拟装置(10)包括：第一设定部(11)，设定表示操作对象(T1,T2)的模型的构成条件；第二设定部(12)，设定对操作对象(T1,T2)施加的外力的条件；第一模拟部(13)，在构成条件及外力的条件下，模拟操作对象(T1,T2)的举动；生成部(14)，生成学习数据，所述学习数据包含构成条件、外力的条件以及表示第一模拟部(13)所进行的模拟中的位于操作对象(T1,T2)表面的多个代表点(p1～p15)的举动的数据；以及学习部(15)，通过使用学习数据的监督学习而生成学习模型，所述学习模型将构成条件、外力的条件及多个代表点(p1～p15)的初始条件作为输入，而输出表示多个代表点的举动的数据。
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公开(公告)号：CN112533739B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201980051517.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置、机器人控制方法以及存储介质，能够进行调整，以使机器人像操作者所期待的那样运行。机器人控制装置受理：从多种物体中指定作为机器人所操作的对象的特定种类的物体的信息的输入；以及对经指定的特定种类的物体与机器人的指尖之间的设为目标的相对位置关系进行指定的信息的输入。机器人控制装置从拍摄多种物体及其周边的环境而获得的图像信息中提取特定种类的物体而生成表示物体的位置及姿势的信息。机器人控制装置根据学习模块的学习结果而生成动作指令并输出至机器人，所述动作指令用于使物体与机器人的指尖之间的相对位置关系与设为目标的相对位置关系一致。
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公开(公告)号：CN112567426B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201980052723.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像判定装置、图像判定方法及其程序的记录媒体，即便在进行学习模型的追加学习的情况下，也可抑制学习处理所需要的时间或运算量的增加。图像判定装置包括：学习模型，基于检查对象的图像而输出表示与图像有关的判定结果的输出数据；学习部，使用包含学习图像及标签数据的学习数据，以将学习图像输入至学习模型时，输出表示与学习图像关联的标签数据的输出数据的方式，使学习模型进行学习；分割部，将学习数据分割为多个子学习数据；测定部，测定使用多个子学习数据各自通过学习部使学习模型进行了学习时的判定精度；以及选择部，基于判定精度而选择多个子学习数据的至少任一个。
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公开(公告)号：CN112602113B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201980052593.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像判定装置学习方法及其程序的记录媒体，即便在进行学习模型的追加学习的情况下，也明确着眼于图像的何种特征获得了判定结果。图像判定装置包括：一个或多个特征提取器，基于检查对象的图像而输出表示图像的特定特征的特征数据；判定器，基于从特征提取器输出的特征数据，输出表示与图像有关的判定结果的输出数据；以及学习部，使用包含学习图像及标签数据的学习数据，使判定器以下述方式进行学习，即，基于将学习图像输入至特征提取器时输出的特征数据，输出表示与学习图像关联的标签数据的输出数据，并且学习部使用新的学习数据，使判定器以下述方式进行追加学习，即，由判定器输出表示与图像关联的标签数据的输出数据。
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公开(公告)号：CN112602113A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201980052593.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像判定装置等，即便在进行学习模型的追加学习的情况下，也明确着眼于图像的何种特征获得了判定结果。图像判定装置包括：一个或多个特征提取器，基于检查对象的图像而输出表示图像的特定特征的特征数据；判定器，基于从一个或多个特征提取器输出的特征数据，输出表示与图像有关的判定结果的输出数据；以及学习部，使用包含学习图像及标签数据的学习数据，使判定器以下述方式进行学习，即，基于将学习图像输入至一个或多个特征提取器时输出的特征数据，输出表示与学习图像关联的标签数据的输出数据，并且学习部使用新的学习数据，使判定器以下述方式进行追加学习，即，由判定器输出表示与图像关联的标签数据的输出数据。
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