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公开(公告)号：CN111365384B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010227947.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D55/00 , F16D125/04 , F16D125/06
Abstract: 本发明公开了一种卡车制动系统，其包括：制动总泵，包括缸体、与所述缸体连接的储油仓、从所述缸体的其中一端穿入缸体内部的第一活塞组，以及设置于所述缸体另一端的出油盖；所述出油盖的外侧具有第一油口，内侧设置有控制阀；所述控制阀与所述第一活塞组之间设置有第一复位件；油管，将制动总泵的第一油口与分布在各个车轮处的制动卡钳进行连接，并能够向各个制动卡钳提供液压；以及，制动盘，所述制动盘固定于各个车轮的轮毂上；所述制动卡钳固定于卡车悬架上，并能够夹持所述制动盘的外缘。本发明能够使得减速和制动过程能够相对平稳进行，无需严格且均匀地控制脚踏按压的动作行，提升了驾驶和行车的体验度，提高了制动的安全性。
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公开(公告)号：CN118894107A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410930366.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于车载视觉传感器的智能商用车换道规划控制方法，在车身坐标系下，对车载视觉传感器获取的参考线信息进行离散化，通过三次样条曲线方程进行平滑拟合；利用参考线上的弧长和横向偏移量构建Frenet坐标系，并规划出一系列的换道避障候选轨迹，将其从Frenet坐标系转换到笛卡尔坐标系；采用多目标代价函数从候选轨迹中筛选出最优换道轨；基于车辆二自由度动力学模型设计多点预瞄路径跟踪算法；用路径跟踪算法，控制商用车跟踪最优换道轨迹，并进行仿真验证。在不依赖高精地图的情况下，进行商用车的换道局部路径规划。将路径规划与跟踪控制相结合，实现智能商用车的换道过程。
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公开(公告)号：CN118372602A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410546566.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60G17/06 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及汽车工程和控制技术领域，具体涉及一种新型的商用车减振器阻尼控制方法，通过采集半主动减振器上下加速度数据处理获得传递率，再将将传递率作为半主动减振器阻尼控制算法的输入，根据设定好的传递率区间，确定减振器阻尼，进而转化为对应的电流，最后通过控制器将电流输入到减振器，实现对减振器的控制，隔绝传递到驾驶室的振动。本发明基于传递率控制减振器阻尼替代传统基于加速度控制的做法，同时采用半主动减振器分级控制策略，在一定程度上避免了减振器的时滞影响。能够提高半主动减振器控制效果，能够有效降低车辆在不同行驶工况下的振动。
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公开(公告)号：CN114841037B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210497648.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于接头灵敏度分析的驾驶室刚度模态优化方法，该方法首先利用SFE‑Concept软件，从驾驶室有限元模型中截取所需接头，并利用有限元分析技术对其进行力学特性分析，找出接头结构的关键控制因素；其次以弹性模量为设计变量进行接头灵敏度分析，确定对驾驶室刚度模态影响较大的接头结构，同时选用第三代遗传算法，对驾驶室进行多目标优化；最后利用TOPSIS算法，从帕累托前沿解中选取更符合实际需求的驾驶室刚度模态优化方案。优化结果表明：在驾驶室质量基本不变的情况下，驾驶室刚度模态均有较大提升。
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公开(公告)号：CN113883211B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111050553.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卡车悬架用液压减震装置，包括液压减震件和阻尼调节件，液压减震件包括阻尼器腔体、活塞、连接杆、挡板和弹簧，阻尼调节件包括设置于第一调节环、第二调节环驱动件和壳体。本发明所述装置通过驱动件同步调节第一调节环和第二调节环，可以改变阻尼器腔体内液体的流通路径，根据不同流通路径直径的大小来改变液压减震件的阻尼，能够使卡车根据路况选择合适的阻尼，令卡车在行驶过程中更加平顺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115062414A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210708358.4
申请日：2022-06-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于等效刚度理论的驾驶室悬置系统刚度测量方法，包括建立驾驶室悬置系统的三维模型；建立商用车驾驶室悬置系统的仿真模型；基于等效刚度理论，根据不同工况设置仿真模型的激励方式；综合考虑驾驶室悬置系统的实车测试环境和模型仿真环境区别，通过设置仿真环境条件，使模型仿真环境近似于实车测试环境；进行仿真模型的刚度仿真，获取驾驶室悬置系统的等效刚度曲线。本方法改变了传统驾驶室悬置系统的刚度测量方式，实现了测量效率和测量成本的双重提升；运用等效刚度理论，有效解决了驾驶室悬置系统的刚度测量工作量大的问题，大幅提高了系统的刚度测量效率。
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公开(公告)号：CN114239149A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111601779.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞性能优化的商用车驾驶室白车身轻量化方法，该方法以商用车驾驶室为优化对象，考虑基于正面碰撞工况下，首先采用结构灵敏度分析的方法识别车身在碰撞条件下的关键结构，再综合Isight软件中的贡献度分析筛选变量，以驾驶室的仪表板、转向管柱、方向盘侵入量等碰撞性能指标作为优化设计的非线性响应，最后利用近似模型进行优化求解。该方法优化效果好，且同时考虑了车身碰撞安全性与轻量化要求，具有一定的工程实际应用价值，可推广性强。经测试，采用本发明的方法，优化前相比，驾驶室质量减轻了13.8kg，仪表板、转向管柱、方向盘的侵入量基本不变，优化后的车身数据均满足碰撞法规要求。
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公开(公告)号：CN113883211A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111050553.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卡车悬架用液压减震装置，包括液压减震件和阻尼调节件，液压减震件包括阻尼器腔体、活塞、连接杆、挡板和弹簧，阻尼调节件包括设置于第一调节环、第二调节环驱动件和壳体。本发明所述装置通过驱动件同步调节第一调节环和第二调节环，可以改变阻尼器腔体内液体的流通路径，根据不同流通路径直径的大小来改变液压减震件的阻尼，能够使卡车根据路况选择合适的阻尼，令卡车在行驶过程中更加平顺。
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公开(公告)号：CN113752926A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111051132.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调的缓震汽车座椅，包括座椅单元和缓震单元，座椅单元包括水平设置的坐垫，以及与所述坐垫配合的靠背，缓震单元设置于坐垫下方，包括缓震支架、缓震件和调节件，所述缓震件的两端分别与所述连接柱和所述第三铰接支座铰接，其包括腔体、位于所述腔体内的活塞、位于所述活塞上的单向阀，以及与所述活塞连接的连接杆，所述腔体侧面设置有第一环槽。本发明所述装置通过第一流通孔、第二流通孔、第三流通孔、第四流通孔和调节件的配合，使缓震件具有多种工作模式，使用人员在乘坐本发明所述汽车座椅使，可根据路况和需要选择相应的缓震件工作模式，是汽车座椅更加智能化、人性化。
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公开(公告)号：CN112009577B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010950294.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: B62D33/06
Abstract: 本发明公开了一种用于重卡驾驶室半主动悬置的控制方法，步骤为：1）在驾驶室和车架的相关位置处安装加速度传感器来获取驾驶室和车架的速度和加速度信号；2）通过速度和加速度信号计算天棚阻尼力；3）通过天棚阻尼力计算出支撑驾驶室四根阻尼可调减振器的期望阻尼力；4）根据每根减振器所需的期望阻尼力和其两端的相对运动速度分别计算出四根减振器实际阻尼力；5）根据实际阻尼力、相对速度和电流大小三者的关系分别计算出所需的电流大小；6）分别对各个减振器输入所计算的电流大小，实现驾驶室半主动悬置的控制。该方法简单，能够在一定频率范围内有效的抑制驾驶室质心垂直、侧倾角和俯仰角的振动，使驾驶室具有较好的乘坐舒适性。
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